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第1章 静力学基础1

1.1 静力学概述1

1.1.1 力的概念2

1.1.2 力系、平衡与刚体的概念3

1.2 静力学公理4

1.2.1 二力平衡公理4

1.2.2 加减平衡力系公理5

1.2.3 力的平行四边形公理6

1.2.4 作用力与反作用力公理9

1.3 约束与约束反力10

1.3.1 约束的概念10

1.3.2 常见的约束类型及约束反力的画法11

1.4 受力图13

小结15

思考题16

习题17

第2章 力矩与力偶20

2.1 力对点之矩及合力矩定理20

2.2 力偶22

2.2.1 力偶及其性质22

2.2.2 平面力偶系的合成与平衡24

2.3 力的平移定理25

小结26

思考题27

习题27

第3章 平面力系29

3.1 平面汇交力系的简化29

3.1.1 平面汇交力系合成的几何法29

3.1.2 平面汇交力系合成的解析法30

3.2 平面汇交力系的平衡33

3.2.1 平面汇交力系平衡的几何条件33

3.2.2 平面汇交力系平衡的解析条件34

3.3 平面一般力系向任一点简化36

3.4 平面一般力系的平衡37

3.4.1 平面一般力系的平衡方程37

3.4.2 固定端约束39

3.4.3 平面平行力系的平衡方程40

3.5 考虑摩擦力的平衡问题42

3.5.1 滑动摩擦42

3.5.2 摩擦角与自锁现象44

3.5.3 考虑摩擦的平衡问题45

小结46

思考题47

习题48

第4章 空间力系及重心51

4.1 力在空间直角坐标轴上的投影51

4.1.1 直接投影法51

4.1.2 二次投影法52

4.2 力对轴之矩与合力矩定理53

4.2.1 力对轴之矩的概念53

4.2.2 合力矩定理54

4.3 空间力系的平衡55

4.4 重心58

4.4.1 重心的概念58

4.4.2 重心及形心位置的求法59

小结61

思考题62

习题62

第5章 轴向拉伸和压缩64

5.1 概述64

5.2 截面法、轴力与轴力图65

5.2.1 内力的概念65

5.2.2 截面法、轴力与轴力图66

5.3 拉（压）杆横截面上的应力69

5.4 拉（压）杆件的强度计算71

5.4.1 许用应力与安全系数71

5.4.2 拉（压）杆件的强度条件72

5.5 拉（压）杆的变形与胡克定律73

5.5.1 绝对变形74

5.5.2 线应变74

5.5.3 泊松比74

5.5.4 胡克定律75

小结75

思考题76

习题77

第6章 剪切与扭转80

6.1 剪切80

6.1.1 剪切与挤压的概念80

6.1.2 剪切与挤压的实用计算81

6.1.3 剪切胡克定律84

6.2 圆轴扭转85

6.2.1 圆轴扭转的概念85

6.2.2 圆轴扭转时的内力与扭矩图85

6.2.3 圆轴扭转的强度计算88

6.2.4 圆轴的刚度计算92

小结93

思考题94

习题95

第7章 梁的弯曲98

7.1 梁弯曲的概念98

7.1.1 梁平面弯曲的概念98

7.1.2 梁的载荷与类型99

7.2 梁弯曲时的内力、剪力图和弯矩图100

7.2.1 梁的内力100

7.2.2 剪力图和弯矩图101

7.3 梁弯曲强度计算106

7.3.1 梁的正应力强度计算106

7.3.2 梁的剪应力强度计算110

7.4 提高梁抗弯能力的措施111

7.4.1 选用合理的截面111

7.4.2 采用变截面梁113

7.4.3 适当布置载荷和支座113

7.5 梁的弯曲变形与刚度条件114

7.5.1 梁的弯曲变形114

7.5.2 梁的刚度条件114

小结118

思考题118

习题120

第8章 组合变形124

8.1 组合变形的概念及分析方法124

8.2 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形125

8.3 弯曲和扭转的组合变形128

小结130

思考题131

习题131

第9章 压杆稳定133

9.1 压杆稳定概述133

9.2 压杆的稳定计算133

9.3 提高压杆稳定性的措施137

小结137

思考题138

习题138

第10章 构件的疲劳强度140

10.1 应力集中140

10.2 交变应力141

10.2.1 交变应力的概念141

10.2.2 交变应力的要素及类型142

10.3 疲劳破坏144

10.3.1 疲劳破坏的特点与原因144

10.3.2 材料的疲劳极限144

10.3.3 构件的疲劳极限146

10.4 提高构件疲劳强度的措施146

小结147

思考题148

习题148

第11章 质点运动力学149

11.1 质点运动力学概述149

11.2 自然法求点的速度与加速度150

11.2.1 点的运动方程150

11.2.2 点的速度151

11.2.3 点的加速度152

11.2.4 点运动的特殊情况153

11.3 直角坐标法求点的速度与加速度155

11.3.1 点的运动方程155

11.3.2 点的速度155

11.3.3 点的加速度156

11.4 质点动力学157

11.4.1 动力学基本定律157

11.4.2 质点运动微分方程158

11.4.3 质点运动分析的两类问题159

小结163

思考题163

习题164

第12章 刚体运动力学166

12.1 刚体的平动166

12.2 刚体绕定轴转动167

12.2.1 转动方程167

12.2.2 角速度167

12.2.3 角加速度168

12.2.4 匀速、匀变速转动168

12.2.5 定轴转动刚体上各点的速度与加速度169

12.3 刚体绕定轴转动的动力学基本方程173

12.3.1 刚体绕定轴转动的动力学方程173

12.3.2 转动惯量174

小结176

思考题176

习题177

第13章 功率与机械效率180

13.1 功率180

13.2 机械效率181

小结183

思考题184

习题184

习题答案185

参考文献190