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任务一 认识PLC1

任务目标1

任务描述1

任务实施3

任务评价9

相关知识12

一、PLC的产生和应用12

二、PLC的基本结构13

三、PLC的工作原理15

四、PLC的编程语言17

五、FX2N系列PLC的型号、规格及内部软元件19

任务二 用PLC实现三相异步电动机的点动与连续控制21

任务目标21

任务描述21

任务实施24

任务评价28

相关知识30

一、FX2N系列内部资源（一）30

二、FX2N系列PLC基本指令（一）31

三、PLC控制系统设计35

四、FX2N系列PLC编程软件及使用36

思考练习45

任务三 用PLC实现彩灯的控制46

任务目标46

任务描述46

任务实施48

任务评价50

相关知识50

一、FX2N系列内部资源（二）50

二、FX2系列PLC基本指令（二）55

思考练习57

任务四 用PLC实现八段数码显示控制58

任务目标58

任务描述58

任务实施60

任务评价64

相关知识65

一、梯形图编程的特点65

二、梯形图编程的注意事项66

思考练习71

任务五 用PLC实现三相异步电动机的正反转控制72

任务目标72

任务描述72

任务实施74

任务评价79

相关知识79

一、继电接触控制系统的PLC设计的相关知识79

二、FX-20P-E手持编程器的使用方法80

三、PLC的安装接线要求87

思考练习92

任务六 用PLC实现三相异步电动机的？-△降压启动能耗制动控制93

任务目标93

任务描述93

任务实施96

任务评价102

相关知识102

思考练习111

任务七 用PLC实现三相异步电动机的双向启动双向反接制动控制113

任务目标113

任务描述113

任务实施116

任务评价121

相关知识121

一、GX Simulatora仿真软件的安装121

二、用GX Simulatora仿真软件对用户程序的仿真调试步骤121

思考练习125

任务八 用PLC实现三相异步电动机自动变速双速运转能耗制动控制128

任务目标128

任务描述128

任务实施129

任务评价131

相关知识131

一、经验设计法介绍131

二、状态转移图及步进顺控指令介绍133

三、顺序功能图（SFC）编写程序140

思考练习150

任务九 用PLC实现十字路口交通信号灯的控制151

任务目标151

任务描述151

任务实施153

任务评价154

相关知识154

触点比较指令介绍154

思考练习156

任务十 用PLC实现自控轧钢机的控制158

任务目标158

任务描述158

任务实施160

任务评价162

相关知识162

一、置位（SET）与复位（RST）指令介绍162

二、功能指令的表示形式163

思考练习166

任务十一 用PLC实现步进电动机的控制168

任务目标168

任务描述168

任务实施169

任务评价171

相关知识171

一、步进电动机171

二、移位指令的介绍175

三、脉冲输出指令的介绍180

思考练习182

任务十二 用PLC实现自动生产线材料分拣装置的控制183

任务目标183

任务描述183

任务实施185

任务评价186

相关知识187

一、自动生产线材料分拣装置介绍187

二、传感器相关知识188

三、高速计数器指令191

四、旋转编码器概述194

思考练习195

任务十三 用PLC实现自动生产线滚珠丝杆机械手的控制196

任务目标196

任务描述196

任务实施198

任务评价199

相关知识200

一、滚珠丝杆机械手介绍200

二、输入／输出端口的扩展及保护202

三、安装与布线204

四、I/O端的接线205

思考练习206

任务十四 用PLC实现Z3040摇臂钻床的控制207

任务目标207

任务描述207

任务实施209

任务评价210

相关知识210

一、PLC程序设计方法210

二、Z3040B摇臂钻床工作原理213

思考练习215

任务十五 用PLC实现变频恒压供水装置的控制216

任务目标216

任务描述216

任务实施218

任务评价220

相关知识221

一、变频恒压供水装置介绍221

二、PLC四则运算指令223

三、FX0N-3A特殊功能模块227

四、PID指令应用229

思考练习231