图书介绍
最优控制理论简明教程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 雍炯敏，楼红卫编著 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：704019953X
- 出版时间：2006
- 标注页数：174页
- 文件大小：5MB
- 文件页数：188页
- 主题词：最佳控制－数学理论－高等学校－教材
PDF下载
点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢] [在线试读本书] [在线获取解压码]
下载说明
最优控制理论简明教程PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 引言1
1 函数极值、变分问题及最优控制1
2 最优控制问题的一般形式 8
3 历史回顾17
习题18
第2章 准备知识20
1 凸集20
2 Lebesgue积分25
3 向量值函数及Liapounoff定理30
4 泛函分析中的一些结果31
5 常微分方程38
6 变分学基础 44
注记 46
习题 47
第3章 线性系统的时间最优控制51
1 能控性51
2 能达集56
3 时间最优控制的存在和刻画61
4 时间最优控制的惟一性70
注记74
习题76
第4章 非线性系统最优控制的存在性78
1 函数的最小化78
2 最优控制存在性——初步结果81
3 状态轨线集的紧性86
4 最优控制存在性90
注记96
习题98
第5章 最大值原理99
1 引言99
2 终端无约束的控制问题100
3 具有终端约束的控制问题106
注记116
习题118
第6章 动态规划方法121
1 引言121
2 动态规划方法和HJB方程124
3 粘性解129
4 粘性解的惟一性132
5 上微分和下微分137
6 值函数的半凹性145
注记149
习题149
第7章 线性系统的二次最优控制问题151
1 问题的提出151
2 初步讨论152
3 Riccati方程和反馈最优控制158
4 无限时区的LQ问题164
注记167
习题168
参考文献170
索引173