图书介绍
并联机器人弹性动力学PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈修龙，吴良凯，贾永皓，董芳杞，梁小夏著 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787519805333
- 出版时间：2017
- 标注页数：194页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：200页
- 主题词：机器人技术－弹性动力学
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图书目录
第1章 概述1
第2章 并联机器人刚体动力学建模3
2.1 4-UPS/UPU并联机器人刚体动力学建模3
2.2 4-UPS/RPS并联机器人刚体动力学建模24
第3章 并联机器人弹性动力学建模40
3.1 考虑几何非线性的4-UPS/UPU并联机器人弹性动力学建模40
3.2 不考虑几何非线性的4-UPS/RPS并联机器人弹性动力学建模58
第4章 并联机器人弹性动力学行为分析71
4.1 4-UPS/UPU并联机器人的动力学行为分析71
4.2 4-UPS/RPS并联机器人的动力学行为分析94
第5章 并联机器人弹性动力学灵敏度分析117
5.1 4-UPS/UPU并联机器人弹性动力学灵敏度方程117
5.2 4-UPS/UPU并联机器人动应力的灵敏度分析129
5.3 4-UPS/UPU系统频率特性的灵敏度分析137
第6章 并联机器人弹性动力学优化设计140
6.1 4-UPS/UPU并联机器人弹性动力学优化设计140
6.2 4-UPS/RPS并联机器人弹性动力学优化设计156
参考文献187