图书介绍
随机系统优控制理论及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 方洋旺著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302456490
- 出版时间：2017
- 标注页数：412页
- 文件大小：103MB
- 文件页数：425页
- 主题词：
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 随机系统最优控制的研究历史与现状1
1.2 随机系统最优控制的研究内容2
1.3 随机系统最优控制的研究方法2
1.4 内容分布3
第2章 随机线性系统分析5
2.1 引言5
2.2 随机线性系统数学模型5
2.2.1 连续时间随机线性系统5
2.2.2 离散时间随机线性系统6
2.3 连续时间随机线性系统状态向量概率矩7
2.3.1 问题描述7
2.3.2 冲激响应函数法9
2.3.3 概率矩微分方程11
2.3.4 状态对有色噪声的响应14
2.4 离散时间随机线性系统状态向量概率矩15
2.5 随机线性系统状态向量分布函数19
2.5.1 第一特征函数计算19
2.5.2 概率密度函数计算23
第3章 随机非线性系统分析27
3.1 引言27
3.2 随机非线性系统数学模型27
3.2.1 连续时间随机非线性系统27
3.2.2 离散时间随机非线性系统28
3.3 随机非线性系统统计线性化29
3.3.1 非线性函数的一般线性化30
3.3.2 非线性函数的统计线性化30
3.3.3 随机非线性系统统计线性化系统模型36
3.4 随机非线性系统的矩分析37
3.4.1 冲激响应法37
3.4.2 逼近概率矩微分方程38
3.4.3 离散时间随机非线性系统状态向量概率矩41
3.5 随机非线性系统的状态向量分布函数44
3.6 状态向量分布转移函数49
3.7 逼近概率特征函数51
3.8 逼近概率密度函数57
3.9 中心矩及累积量58
第4章 随机线性系统状态估计61
4.1 引言61
4.2 连续随机系统卡尔曼滤波61
4.3 噪声信号相关时的线性最优滤波器64
4.4 带有有色量测噪声的线性最优滤波器68
4.5 带有惯性量测的最优滤波器76
4.6 线性最优滤波器的一般形式78
4.7 线性最优预测79
4.8 离散时间随机系统的最优滤波器80
4.8.1 量测噪声为一般白噪声情形80
4.8.2 惯性量测情形83
4.8.3 有色噪声情形85
4.9 离散时间随机线性系统最优预测88
第5章 随机非线性系统最优估计91
5.1 引言91
5.2 后验概率92
5.3 后验概率密度函数方程97
5.4 非线性滤波的逼近算法104
5.5 高斯逼近法106
5.6 条件最优滤波器109
5.7 逼近条件最优滤波器111
5.8 准最优非线性滤波器113
5.8.1 直接线性化法113
5.8.2 统计线性化法115
5.9 带有不完全确定参数的准最优非线性滤波器116
5.9.1 直接线性化法116
5.9.2 统计线性化法118
5.10 非线性无迹滤波119
5.10.1 无迹变换119
5.10.2 算法描述120
5.11 非线性粒子滤波122
5.11.1 标准粒子滤波算法122
5.11.2 标准粒子滤波的缺点124
5.12 非线性高斯和滤波126
5.13 结构随机跳变系统滤波128
5.13.1 带有混合噪声的结构随机跳变系统滤波128
5.13.2 仅带有加性噪声的结构随机跳变系统滤波130
5.13.3 基于结构随机跳变系统滤波和交互多模型（IMM）滤波算法比较130
第6章 随机系统最优控制的一般理论133
6.1 引言133
6.1.1 问题描述133
6.1.2 最优准则（最优代价函数）134
6.1.3 最优控制方法137
6.2 随机最大值原理140
6.2.1 随机系统最优控制算法140
6.2.2 最短时间控制142
6.2.3 终值控制问题146
6.2.4 最小能量控制问题151
6.3 随机最大值原理证明154
6.3.1 必要性条件证明154
6.3.2 充分条件的证明158
6.4 随机系统局部最优控制160
6.5 离散随机系统的最大值原理163
6.6 离散随机系统动态规划法166
6.6.1 完全状态信息情形167
6.6.2 不完全信息情况172
6.7 连续时间随机系统的动态规划178
6.7.1 固定终时情形178
6.7.2 不固定终时情形183
第7章 随机线性系统最优控制186
7.1 引言186
7.2 无控制约束情形186
7.2.1 问题描述186
7.2.2 解析综合控制算法187
7.3 控制受约束情形192
7.3.1 问题描述192
7.3.2 逼近解析综合控制算法192
7.4 连续随机线性系统最优控制的动态规划法198
7.5 离散时间随机系统最优控制的动态规划法199
7.5.1 完全状态信息情况199
7.5.2 不完全状态信息情况204
7.6 局部最优控制209
7.6.1 控制不受约束情形209
7.6.2 控制受约束情形212
第8章 随机非线性系统最优控制214
8.1 引言214
8.2 最大值原理214
8.2.1 问题提出214
8.2.2 准最优控制的解析结构215
8.3 动态规划法219
8.4 局部最优控制222
8.4.1 控制不受约束情形222
8.4.2 控制受约束情形224
第9章 基于扩展二次型代价函数的最优控制解析综合225
9.1 扩展二次型代价函数225
9.2 固定终时的随机线性系统最优控制226
9.3 不固定终时随机线性系统最优控制232
9.4 非线性随机系统的准最优控制237
9.4.1 固定终时情形237
9.4.2 不固定终时情形239
9.5 有控制约束条件的随机系统最优控制240
9.5.1 随机线性系统最优控制240
9.5.2 随机非线性系统最优控制245
第10章 随机系统最优预测控制247
10.1 引言247
10.2 基于灵敏度方程的固定终时最优预测控制247
10.2.1 随机线性最优预测控制247
10.2.2 固定终时的随机非线性最优预测控制253
10.3 基于灵敏度方程的不固定终时随机最优预测控制255
10.3.1 随机线性最优预测控制一般理论255
10.3.2 随机非线性最优预测控制一般理论257
10.4 随机线性系统状态反馈滚动最优预测控制257
10.4.1 随机时不变线性系统最优预测控制258
10.4.2 随机时变线性系统最优预测控制267
10.5 随机非线性系统的状态反馈滚动最优预测控制272
10.5.1 带有加性噪声的随机非线性预测控制272
10.5.2 带有混合噪声的随机非线性系统预测控制278
10.5.3 具有饱和输入约束的随机非线性系统预测控制284
第11章 随机系统稳定性291
11.1 随机稳定性概念291
11.1.1 随机微分公式291
11.1.2 随机系统稳定性292
11.2 连续时间随机系统的均方稳定性293
11.2.1 线性It？随机系统均方稳定性的充要条件294
11.2.2 随机定常系统闭环控制系统稳定性分析296
11.3 带有加性噪声的随机线性系统均方实用稳定性判据300
11.3.1 带有加性噪声的随机系统均方实用稳定性300
11.3.2 Peuteman-Aeyels均方实用稳定性定理302
11.4 带有加性噪声的随机线性闭环系统均方实用稳定性及鲁棒控制304
11.4.1 预备知识304
11.4.2 时不变随机线性系统均方实用稳定性及鲁棒控制305
11.4.3 带加性噪声随机线性时变系统均方实用稳定性309
第12章 随机控制系统的最优参数估计314
12.1 参数优化的任务及方法314
12.1.1 引言314
12.1.2 参数优化问题的提出314
12.2 参数优化的随机搜索法317
12.2.1 随机搜索法分类317
12.2.2 随机逼近法318
12.2.3 带有线性策略的随机搜索法320
12.3 非梯度随机搜索法322
12.3.1 问题提出322
12.3.2 非自学习搜索法324
12.3.3 搜索速度325
12.3.4 自学习搜索过程327
12.4 非梯度搜索解析算法329
12.4.1 自学习搜索过程的收敛性329
12.4.2 概率矩分析法331
12.4.3 自学习搜索过程334
12.5 非梯度随机搜索法在最优求解中的应用337
12.5.1 问题提出337
12.5.2 非自学习随机搜索法339
12.5.3 自学习算法339
12.5.4 自学习过程的概率变化342
12.5.5 自学习搜索结构图343
12.6 应用实例344
12.6.1 定常线性系统的参数优化问题344
12.6.2 可调电路的结构和参数优化问题348
12.6.3 基于非梯度随机搜索的导弹自寻的控制参数优化算法351
12.6.4 算法仿真与分析355
第13章 随机控制系统应用实例360
13.1 惯性导航系统初始状态对准360
13.1.1 数学模型360
13.1.2 最优状态估计应用363
13.1.3 仿真研究367
13.2 船舶运动航迹估计369
13.2.1 系统模型369
13.2.2 船舶航迹最优估计373
13.3 弹载被动测量系统距离估计374
13.3.1 被动系统距离估计模型376
13.3.2 基于结构随机跳变最优滤波理论的被动系统距离估计算法377
13.3.3 仿真验证383
13.4 空空导弹最优自寻的控制384
13.4.1 数学模型384
13.4.2 解析综合算法387
13.5 航天器再入弹头最优制导律394
13.5.1 问题描述394
13.5.2 再入弹头最优制导律设计396
13.5.3 再入弹头随机最优制导仿真分析397
13.6 最优无线电测距仪399
参考文献403