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绪论1

第1篇 刚体静力学4

第1章 静力学基本概念与受力分析4

1.1 力的基本概念和基本公理4

1.2 常见约束及其力学模型7

1.3 构件的受力分析10

小结12

【习题一】13

第2章 平面汇交力系与平面力偶系17

2.1 力的投影和力的分解17

2.2 平面汇交力系的合成与平衡18

2.3 力对点之矩、合力矩定理21

2.4 力偶、力偶系的合成与平衡23

小结26

【习题二】28

第3章 平面任意力系33

3.1 平面任意力系的简化33

3.2 平面任意力系的平衡方程及其应用36

3.3 均布载荷39

3.4 物体系统的平衡40

小结42

【习题三】44

第4章 摩擦48

4.1 滑动摩擦48

4.2 摩擦角与自锁现象49

4.3 考虑摩擦时构件的平衡问题51

4.4 滚动摩擦概念53

小结54

【习题四】55

第5章 空间力系57

5.1 力在空间直角坐标轴上的投影57

5.2 力对轴之矩及合力矩定理59

5.3 空间力系的平衡方程及其应用61

5.4 物体的重心与平面图形的形心66

小结71

【习题五】73

第2篇 变形体静力学78

第6章 轴向拉伸与压缩78

6.1 材料力学的基本概念78

6.2 轴力和轴力图80

6.3 轴向拉（压）杆截面上的应力计算83

6.4 轴向拉（压）杆的变形84

6.5 材料受拉（压）时的力学性能87

6.6 轴向拉（压）时的强度计算91

6.7 轴向拉（压）杆斜截面上的应力计算94

6.8 应力集中的概念95

小结95

【习题六】96

第7章 剪切与挤压102

7.1 剪切102

7.2 挤压105

7.3 剪切与挤压的工程实例与计算107

7.4 剪切胡克定律109

小结110

【习题七】111

第8章 圆轴扭转114

8.1 圆轴扭转的基本概念114

8.2 圆轴扭转的应力118

8.3 圆轴扭转的变形120

8.4 圆轴扭转的强度和刚度准则121

小结123

【习题八】124

第9章 梁的弯曲127

9.1 平面弯曲的基本概念及梁的力学模型127

9.2 弯曲的内力——弯矩与剪力130

9.3 弯矩图和剪力图133

9.4 弯矩、剪力与载荷集度之间的关系138

9.5 弯曲梁横截面上正应力和强度的计算144

9.6 组合截面的惯性矩147

9.7 提高梁抗弯强度的措施152

9.8 弯曲梁横截面上切应力简介154

9.9 梁的变形与刚度的计算156

9.10 简单超静定梁的解法161

小结163

【习题九】164

第10章 应力状态与强度理论172

10.1 应力状态概念172

10.2 二向应力状态分析174

10.3 广义胡克定律178

10.4 强度理论179

小结181

【习题十】182

第11章 组合变形185

11.1 拉（压）与弯曲组合变形185

11.2 弯曲与扭转组合变形187

小结190

【习题十一】191

第12章 压杆稳定194

12.1 压杆稳定的基本概念194

12.2 压杆的临界力195

12.3 压杆的临界应力197

12.4 提高压杆稳定性的措施202

小结203

【习题十二】204

第3篇 运动学和动力学208

第13章 构件运动学基础208

13.1 点的运动学208

13.2 刚体的平行移动214

13.3 刚体的定轴转动215

小结218

【习题十三】219

第14章 点的合成运动与刚体的平面运动223

14.1 相对运动·牵连运动·绝对运动223

14.2 点的速度合成定理224

14.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理226

14.4 刚体的平面运动228

小结238

【习题十四】239

第15章 质点和刚体动力学基础242

15.1 质点动力学基本方程242

15.2 质心运动定理244

15.3 动量定理246

15.4 动量矩定理248

15.5 刚体绕定轴转动的微分方程252

小结253

【习题十五】255

第16章 动静法与动能定理257

16.1 惯性力与动静法257

16.2 刚体运动时惯性力系的简化260

16.3 用动静法求轴承的动反力262

16.4 动能定理263

小结270

【习题十六】271

附录274

附录A 常见截面的几何性质274

附录B 梁在简单载荷作用下的变形282

附录C 常用的型钢表285

附录D 部分习题答案300

参考文献311