图书介绍

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机械电子工程原理与系统设计
  • 隋修武主编 著
  • 出版社： 北京：国防工业出版社
  • ISBN：9787118091540
  • 出版时间：2014
  • 标注页数：214页
  • 文件大小：64MB
  • 文件页数：223页
  • 主题词：机电一体化－系统设计－高等学校－教材

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图书目录

第1章 绪论1

1.1机械电子工程概述1

1.2机械电子工程的关键技术2

1.3机械电子工程的总体设计思想3

1.4机械电子工程的发展趋势4

习题6

第2章 机电系统测试技术7

2.1传感与测试技术基础7

2.1.1传感器的基本构成7

2.1.2传感器的静态数学模型及其静态特性指标8

2.1.3传感器的选用13

2.2位移量的检测14

2.2.1光栅传感器15

2.2.2绝对码编码器18

2.2.3增量码编码器21

2.3力学量的检测23

2.3.1应变式多维测力弹性体23

2.3.2扭矩传感器28

2.4机器视觉检测30

2.5触觉检测35

2.5.1指端应变式触觉传感器35

2.5.2多功能触觉传感器37

2.5.3 PVDF触觉传感器40

2.6机电测试新技术42

2.6.1现代机电测试系统的发展趋势42

2.6.2现场总线系统43

2.6.3虚拟仪器技术46

2.6.4多传感器数据融合47

习题48

第3章 机电系统的计算机控制49

3.1计算机控制技术基础49

3.1.1计算机控制系统的组成49

3.1.2计算机控制系统的分类50

3.1.3计算机控制系统举例53

3.2机电系统常用控制器53

3.2.1工控机53

3.2.2 PLC57

3.2.3单片机58

3.3 PLC原理及应用61

3.3.1 PLC结构61

3.3.2 PLC的工作原理64

3.3.3 PLC应用65

3.4 PMAC原理及应用68

3.4.1 PMAC的组成及性能68

3.4.2 PMAC分类70

3.4.3 PMAC的附件72

3.4.4 PMAC卡的典型应用74

3.5基于DSP的运动控制76

3.5.1运动控制概述76

3.5.2 DSP运动控制卡76

3.5.3 DSP运动控制实例78

习题80

第4章 机电系统的控制策略81

4.1测量数据的预处理81

4.1.1数字滤波81

4.1.2线性化处理84

4.1.3标度变换87

4.2 PID控制算法88

4.2.1 PID控制原理88

4.2.2标准PID算法的改进93

4.2.3数字PID参数的选择96

4.3模糊控制100

4.3.1模糊控制的定义及特点100

4.3.2模糊控制系统的组成101

4.3.3模糊控制系统的基本原理103

4.3.4模糊控制的应用实例111

4.4其他先进控制方法119

4.4.1智能控制120

4.4.2自适应控制121

4.4.3模型预测控制和广义预测控制123

4.4.4神经控制127

习题128

第5章 机电系统传动与控制129

5.1直流电动机特性及其控制129

5.1.1直流电动机的基本结构和工作原理129

5.1.2电枢电动势和电磁转矩130

5.1.3直流电动机的工作特性132

5.1.4直流电动机的速度控制132

5.2交流电动机特性及其控制135

5.2.1三相异步电动机的基本结构和工作原理135

5.2.2旋转磁场和电路分析136

5.2.3三相异步电动机的工作特性139

5.2.4三相异步电动机的速度控制140

5.3步进电机特性及其控制144

5.3.1步进电动机的典型结构和工作原理144

5.3.2通电方式与电动机转速145

5.3.3反应式步进电动机的运行特性146

5.3.4步进电动机的控制149

5.4伺服电机原理及控制153

5.4.1伺服电机结构及原理154

5.4.2典型伺服控制系统156

5.5机电传动与控制综合应用158

习题163

第6章 机电系统的集成164

6.1模块之间的级联设计164

6.1.1电气性能的相互匹配164

6.1.2信号耦合165

6.1.3时序配合166

6.1.4电平转换接口166

6.2机电系统的电磁兼容171

6.2.1接地技术172

6.2.2屏蔽技术176

6.2.3共模干扰的抑制177

6.2.4差模干扰的抑制181

6.2.5供电系统抗干扰182

6.2.6印制电路板的抗干扰183

6.3软件抗干扰技术186

6.3.1软件冗余技术186

6.3.2软件陷阱技术188

6.3.3“看门狗”，技术190

习题193

第7章 机电系统应用实例194

7.1自动导引搬运车（AGV）194

7.1.1 AGV概述194

7.1.2 AGV的主要功能模块196

7.1.3 AGV的导航/导向技术198

7.1.4 AGV的控制系统203

7.2汽车ABS系统206

7.2.1汽车ABS系统概述206

7.2.2 ABS系统的工作原理207

7.2.3汽车ABS系统的组成208

7.2.4 ABS系统的分类211

习题212

参考文献213

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