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第一章 步态分析概论1

第一节 步态分析历史1

第二节 步态分析与康复医学2

第三节 步态分析对象与步行状态3

一 步行障碍概念3

二 步行状态6

第四节 步行中的生物力学概念7

一 力作用于人体及其结果7

二 杠杆原理7

三 功的概念7

四 运动链8

五 活动轴和自由度8

第二章 步态检查测量方法9

第一节 基础知识9

一 时间因子9

二 距离因子10

三 步行速度12

第二节 测量仪器和测量方法12

一 测量步行速度12

二 测量距离12

三 测量时间13

第三节 电子角度计16

一 仪器构造与测量原理16

二 实际使用的仪器16

三 测量方法20

第四节 利用超声波和加速度计测量步行20

一 利用超声波测量步行20

二 利用加速度计测量步行21

第五节 步行功能检查台21

一 玻璃箱21

二 简单的步行功能检查台22

三 简单的步行功能检查台（续）23

四 三方向步行功能检查台（续）23

五 跛行计25

第三章 正常步态27

第一节 站立与平衡27

一 重心与支撑面27

二 足底支撑与足的结构28

三 支撑面与矢状方向的平衡29

四 双足站立时支撑面与额状面的平衡30

五 单足站立时支撑面与额状面的平衡30

六 水平面上的支撑面与平衡31

第二节 步态分期33

一 概述33

二 后足蹬地双足支撑期35

三 摆动期40

四 前足着地双足支撑期42

五 单足支撑期47

第三节 传统步态分期与RLA步态周期划分51

一 传统步态周期划分法51

二 RLA步态周期划分法52

三 步态分析法52

第四节 步态与步态评价56

一 身材高大的人与身材矮小的人56

二 鞋跟对蹬地的影响56

三 高跟鞋限制矢状方向蹬地动作58

四 沉重的长筒靴妨碍侧方蹬地动作59

第五节 躯干和骨盆的摇摆与旋转60

一 平地步行的情形60

二 上坡、下坡、携带行李61

三 年龄不同步态有差别63

第四章 病理步态65

第一节 病态站立与病态平衡65

一 序论65

二 异常站立支撑面66

第二节 下肢短缩者步态69

一 总论69

二 短缩侧尖足且健侧膝关节屈曲步态71

三 高度短缩时的坐位步态72

第三节 踝部障碍者步态73

一 踝关节功能检查73

1．矢状方向蹬地系统检查73

2．侧方蹬地系统和距下关节旋转检查75

3．跗横关节和跖跗关节检查75

二 前足部障碍75

三 距下关节、跗横关节僵硬和强直76

四 无痛性踝关节强直：鞠躬步态77

五 踝关节疼痛性挛缩：3/4步态79

六 踝关节强直80

七 跟足81

八 非固定性尖足、下垂足摆动期跛行步态82

九 足部多种障碍：内翻足83

十 对足功能再建术的反省84

十一 对足部截肢的反省86

第四节 膝关节障碍者步态87

一 总论87

二 强直88

1．健侧尖足步行88

2．画弧步态89

三 疼痛性挛缩：3/4步态90

四 小儿膝外翻91

五 小儿膝外翻的矫正92

六 成人膝外翻：骨关节病的发生94

七 膝内翻95

八 麻痹96

1．总论：静力学平衡96

2．没有畸形的股四头肌麻痹97

3．伴有屈曲不良肢位的麻痹99

4．伴有30°以上屈曲位的麻痹：用手支撑100

5．麻痹性膝反张：稳定性增加，韧带伸展101

九 截肢后的支具：膝关节假肢102

第五节 髋关节障碍者的步态104

一 总论：功能检查104

二 髋关节伸展位强直105

1．站立时髋关节伸展位强直105

2．步行时髋关节伸展位强直107

三 髋关节屈曲位强直：鞠躬步行108

四 由于屈曲位强直而使另一侧伸展受限并伴有挛缩的情形下呈现持续性的躬鞠步态110

五 内收位强直111

1．功能性短缩111

2．矢状面内收位强直112

六 外展位强直：功能性延长113

七 对强直性粗隆下截骨术的结果114

八 旋转运动消失115

九 髋关节旋转角度滑脱，骨骺线分离或成人髋内翻：3/4步态117

十 外旋位或内旋位强直：3/4步态118

十一 外旋内收位的纤维性强直119

十二 双侧外旋不良肢位120

十三 双髋关节强直122

十四 先天性髋关节脱位步态123

1．总论123

2．前外侧脱位125

3．中间型脱位126

4．高位后方脱位127

5．表现为两腿交叉的先天性脱位X型步态128

十五 臀中肌麻痹129

1．总论129

2．臀中肌麻痹130

十六 侧方摇摆对膝的影响131

十七 臀大肌麻痹和肩的后退运动132

十八 关节离断和粗隆下截肢133

十九 小儿髋关节强直134

1．膝关节损伤134

2．膝关节损伤（续）135

3．膝关节损伤（续）137

二十 髋关节康复及不良肢位的预防138

第六节 脊椎以及肩胛带障碍者的步态139

一 脊椎强直骨盆步消失139

二 肩胛带疼痛性障碍：骨盆步消失140

第七节 镇痛性步态141

第八节 全身性障碍者步态142

一 总论142

二 痉挛性瘫痪：小儿偏瘫和Little病143

三 偏瘫144

1．偏瘫144

2．偏瘫、高度尖足型145

3．偏瘫146

四 Little病147

五 Charcot-Maril（进行性神经性腓骨肌萎缩）双侧下垂足步行148

六 Friedreich病初期150

七 Parkinson病（帕金森病）151

八 假性肥大型肌营养不良症152

第九节 步行能力的界限154

一 重度瘫痪步行能力界限154

二 重度瘫痪154

1．用手支撑步行154

2．用拐杖使身体悬吊，使肩胛骨旋转的步态156

3．下肢完全瘫痪合并躯干部分瘫痪术后恢复的病例157

三 先天性双侧下肢缺如症158

1．骨盆步步态158

2．假肢步态155

第十节 正常步态和病理步态曲线的研究160

一 实验方法161

二 从侧面观察的正常曲线162

三 从上方观察的正常曲线163

四 假性肥大型肌营养不良症164

五 脊髓灰质炎165

1．轻度症例165

2．重度症例166

六 关节功能不全166

七 小儿偏瘫167

八 痉挛性截瘫168

九 四肢瘫169

十 手足徐动症170

十一 肩胛骨步态171

第五章 临床步态分析基础知识173

第一节 运动学分析基础知识173

一 运动学分析173

二 位置、角度定义173

三 速度和加速度176

第二节 运动力学分析基础知识178

一 地板反力分布和地板反力矢量178

二 什么是重心178

三 重心的速度、加速度和地板反力180

四 地板反力作用点184

五 重心和地板反力作用点187

第三节 肌电图分析基础知识190

一 在运动学中利用EMG190

二 EMG和肌力190

三 EMG处理方法190

第六章 临床综合步态分析系统193

第一节 系统原理、构成与操作程序193

第二节 半导体摄像机测量原理与方法195

一 测量原理195

二 测量方法196

第三节 半导体摄像机测量结果表示方法202

一 时间轴表示202

二 空间表示202

三 李沙育表示203

四 运动学测量仪器选择方针205

第四节 三维测力台测量原理和构造206

一 力台原理和构造206

二 传感器测力原理208

三 力台特性210

四 地板反力分布情况212

第五节 力台测量方法与表示方法213

一 测量方法213

二 表示方法214

三 测量注意事项216

第六节 步态分析系统提供的参数、图形及其意义217

一 步长、步频、周期和时相218

二 下肢关节角度变化220

三 有关肌群活动情况221

四 动力学分析222

第七章 临床步态分析方法227

第一节 基础知识227

一 质点力学227

二 刚体力学和模型228

三 引入反馈回路模型228

四 临床步态分析228

第二节 时间与距离的表示方法和评价方法229

一 表示方法229

二 评价方法230

三 参考数据231

第三节 运动学评价方法234

一 运动学评价概要234

二 运动学数据的定性评价235

三 注意变化大小提取特征值的方法236

四 注意变化类型提取特征值的方法238

五 注意变化周期提取特征值的方法241

第四节 运动力学评价方法242

一 地板反力波形的读法242

二 地板反力作用点波形的读法246

三 地板反力波形的指数化方法250

第五节 综合分析252

一 从个别分析到综合分析253

二 行走能量代谢率的计算259

第八章 步行中的生物力学应用与模型分析261

第一节 生物力学应用261

一 基本力学原理261

二 膝关节上的作用力262

三 踝关节与足的生物力学264

第二节 模型分析概要268

一 什么是模型268

二 步态分析中的两种模型分析269

第三节 模型分析基础知识270

一 步态模型分析要素270

二 建立力学模型270

三 建立数学模型271

第四节 模型分析的结果与应用272

一 模型分析实例272

二 今后的模型分析274

第九章 临床应用275

第一节 步态分析目的与应用范围275

一 步行障碍诊断275

二 步态分析应用范围278

第二节 步态分析注意事项282

一 影响步态分析数据的因素283

二 步态参数选择284

三 其他注意事项284

第三节 临床应用举例285

一 偏瘫患者步态分析285

二 假肢步态分析291

三 髋关节疾病患者步态分析300

四 踝关节、足部疾病患者步态分析309

五 脊髓不全损伤患者步态分析313

附录 术语汇编318