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电动汽车再生制动及其控制技术
  • 叶敏,郭金刚编著 著
  • 出版社: 北京:人民交通出版社
  • ISBN:9787114106514
  • 出版时间:2013
  • 标注页数:218页
  • 文件大小:99MB
  • 文件页数:225页
  • 主题词:电动汽车-再生制动;电动汽车-控制系统

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图书目录

1 概论1

1.1 电动汽车发展的目的与意义1

1.2 电动汽车发展的现状2

1.3 电动汽车关键技术及其发展方向6

1.4 再生制动概述8

1.5 电动汽车再生制动的技术发展18

2 再生制动系统的动力学分析及模型22

2.1 概述22

2.2 再生制动系统的结构22

2.3 电动汽车制动动力学分析29

2.4 电驱动系统模型32

2.5 储能系统模型37

2.6 电动机再生制动原理40

2.7 电动机再生制动策略44

3 电动汽车储能系统设计与控制51

3.1 电动汽车复合储能系统设计51

3.2 双能源系统控制策略54

3.3 仿真研究61

4 XJTUEV-Ⅱ电动汽车总体设计65

4.1 概述65

4.2 电动汽车动力驱动系统65

4.3 XJTUEV-Ⅱ电气系统67

4.4 控制系统硬件设计76

4.5 DSP软件程序82

4.6 蓄电池监控系统88

4.7 XJTUEV-Ⅱ电动汽车性能测试实验93

5 基于参数摄动的电动汽车能量回收鲁棒混合控制95

5.1 概述95

5.2 电动汽车再生制动工作特点96

5.3 能量回收系统参数摄动模型98

5.4 鲁棒混合控制104

5.5 仿真与实验研究115

6 电动汽车整车制动控制125

6.1 概述125

6.2 典型的制动力分配策略125

6.3 最大化制动力分配策略128

6.4 基于优化的制动力分配135

6.5 整车制动系统仿真142

7 电动汽车防抱死制动系统控制156

7.1 电动汽车防抱死制动系统概述156

7.2 汽车防抱死制动系统模型158

7.3 基于滑模变结构的电动汽车防抱死制动控制165

7.4 机电制动力分配控制方法171

7.5 仿真研究173

8 电动汽车主辅电源能量回馈研究182

8.1 概述182

8.2 主辅电源能量回馈系统183

8.3 H2/H∞控制186

8.4 仿真研究191

8.5 实验研究194

附录198

参考文献204

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