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第1章 液压传动基础知识1

1.1 液压传动的工作原理及系统组成1

1.1.1 液压传动的工作原理2

1.1.2 液压传动的实例3

1.1.3 液压传动系统的组成4

1.2 液压传动的优缺点及应用4

1.2.1 液压传动的基本特点4

1.2.2 液压传动的应用5

1.3 液压油5

1.3.1 液压油的物理性质5

1.3.2 对液压油的要求及选用8

1.3.3 液压油的污染、控制9

1.4 液体静力学基础10

1.4.1 液体静压力及其特性10

1.4.2 液体静力学基本方程10

1.4.3 压力的表示方法及单位11

1.4.4 静止液体内压力的传递11

1.4.5 液体对固体壁面的作用力12

1.5 液体动力学基础13

1.5.1 基本概念13

1.5.2 液体的流动状态14

1.5.3 流动液体的连续性方程16

1.5.4 伯努利方程17

1.5.5 动量方程19

1.6 液体流动时的压力损失19

1.6.1 压力损失19

1.6.2 管路系统的总压力损失21

1.6.3 液压冲击21

1.6.4 空穴现象21

1.7 液体流经小孔及缝隙流量22

1.7.1 液体流经小孔的流量22

1.7.2 液体流经间隙的流量24

本章小结26

思考题与练习题27

第2章 液压泵与液压马达29

2.1 液压泵和液压马达的工作原理及参数29

2.1.1 液压泵和液压马达的工作原理29

2.1.2 液压泵和液压马达的压力和流量30

2.1.3 液压泵的功率和效率31

2.1.4 液压马达的功率和效率32

2.1.5 液压泵和液压马达的图形符号33

2.2 齿轮泵33

2.2.1 渐开线齿轮传动的啮合过程33

2.2.2 外啮合齿轮泵的工作原理34

2.2.3 外啮合齿轮泵的排量和流量35

2.2.4 齿轮泵的结构特性分析37

2.2.5 内啮合齿轮泵40

2.3 叶片泵40

2.3.1 双作用叶片泵41

2.3.2 单作用叶片泵46

2.4 柱塞泵48

2.4.1 斜盘式轴向柱塞泵49

2.4.2 径向柱塞泵52

2.5 液压马达53

2.5.1 叶片式液压马达53

2.5.2 轴向柱塞式液压马达54

2.5.3 径向柱塞式液压马达54

本章小结56

思考题与练习题57

第3章 液压缸59

3.1 液压缸的类型和特点59

3.1.1 活塞式液压缸59

3.1.2 柱塞缸63

3.1.3 摆动缸64

3.1.4 组合式液压缸64

3.2 液压缸的结构65

3.2.1 液压缸的密封65

3.2.2 液压缸的缓冲67

3.2.3 排气装置69

本章小结71

思考题与练习题71

第4章 液压控制阀73

4.1 液压控制阀概述73

4.1.1 液压控制阀的分类73

4.1.2 对液压控制阀的基本要求73

4.1.3 液压控制阀的结构原理与共性74

4.2 方向控制阀74

4.2.1 单向阀74

4.2.2 换向阀76

4.3 压力控制阀86

4.3.1 溢流阀86

4.3.2 减压阀92

4.3.3 顺序阀94

4.3.4 压力继电器96

4.4 流量控制阀98

4.4.1 节流阀的流量特性及节流口形式98

4.4.2 节流阀的结构原理99

4.4.3 调速阀99

4.4.4 溢流节流阀（旁通型调速阀）101

4.4.5 分流集流阀102

4.5 其他液压控制阀103

4.5.1 叠加式液压阀103

4.5.2 插装式锥阀104

4.5.3 电液比例控制阀109

4.5.4 电液数字阀110

本章小结112

思考题与练习题113

第5章 液压辅助装置117

5.1 油管和管接头117

5.1.1 油管117

5.1.2 管接头119

5.2 过滤器121

5.2.1 过滤器的过滤精度122

5.2.2 过滤器的类型及特点122

5.2.3 过滤器的选择及使用注意事项124

5.2.4 过滤器在系统中的安装与应用125

5.3 油箱和热交换器126

5.3.1 油箱126

5.3.2 热交换器127

5.4 蓄能器129

5.4.1 蓄能器的类型、特点和用途129

5.4.2 蓄能器在液压系统中的应用131

5.4.3 蓄能器的安装与使用注意事项131

5.5 压力表与压力表开关132

5.5.1 压力表132

5.5.2 压力表开关132

本章小结133

思考题与练习题134

第6章 液压基本回路135

6.1 速度控制回路135

6.1.1 调速回路135

6.1.2 快速运动回路145

6.1.3 速度换接回路146

6.2 压力控制回路148

6.2.1 调压回路148

6.2.2 卸荷回路149

6.2.3 卸压回路150

6.2.4 减压回路151

6.2.5 增压回路151

6.2.6 保压回路152

6.2.7 平衡回路153

6.3 方向控制回路154

6.3.1 换向回路154

6.3.2 锁紧回路154

6.4 多缸工作控制回路154

6.4.1 顺序动作回路154

6.4.2 多缸同步动作回路157

6.4.3 多缸快慢速互不干扰回路157

6.5 液压马达制动回路158

6.5.1 液压制动回路158

6.5.2 机械制动回路159

本章小结163

思考题与练习题164

第7章 典型液压系统169

7.1 组合机床动力滑台液压系统169

7.1.1 概述169

7.1.2 液压系统工作原理170

7.1.3 动力滑台液压系统的特点172

7.2 YA32—200型万能液压机液压系统173

7.2.1 概述173

7.2.2 YA32—200型万能液压机液压系统工作原理173

7.2.3 液压机液压系统特点176

7.3 机械手液压系统177

7.3.1 概述177

7.3.2 机械手液压系统的工作原理177

7.3.3 机械手液压系统的特点182

7.4 Q2—8型汽车起重机液压系统182

7.4.1 概述182

7.4.2 Q2—8型汽车起重机液压系统工作原理183

7.4.3 起重机液压系统的主要特点185

本章小结186

思考题与练习题186

第8章 液压伺服系统188

8.1 液压伺服系统概述188

8.1.1 液压伺服系统的工作原理188

8.1.2 液压伺服系统的基本特点189

8.1.3 液压伺服系统的组成189

8.2 液压伺服系统应用实例190

8.2.1 汽车转向液压助力器190

8.2.2 电液伺服系统191

本章小结193

思考题与练习题193

第9章 液压系统设计计算194

9.1 液压系统的设计194

9.1.1 明确设计要求194

9.1.2 工况分析195

9.1.3 确定执行元件的主要参数196

9.1.4 拟定液压系统原理图198

9.1.5 选择液压元件199

9.1.6 液压系统性能验算199

9.1.7 绘制正式工作图和编制技术文件200

9.2 液压系统设计计算实例201

9.2.1 明确液压系统的设计要求201

9.2.2 进行工况分析，选择执行元件201

9.2.3 确定系统的主要参数202

9.2.4 拟定液压系统图204

9.2.5 液压元件的计算和选择206

本章小结208

思考题与练习题208

第10章 气压传动210

10.1 气压传动概述210

10.1.1 气压传动系统的工作原理及组成210

10.1.2 气压传动的优缺点212

10.2 气源装置及气动辅助元件212

10.2.1 气源装置212

10.2.2 气动辅助元件218

10.3 气动执行元件221

10.3.1 气缸221

10.3.2 气动马达223

10.4 气动控制元件224

10.4.1 压力控制阀225

10.4.2 流量控制阀227

10.4.3 方向控制阀229

10.5 气动逻辑元件233

10.5.1 气动逻辑元件的分类233

10.5.2 高压截止式逻辑元件233

10.6 气动基本回路236

10.6.1 压力回路236

10.6.2 换向回路237

10.6.3 速度回路238

10.6.4 其他常用回路240

10.7 典型气动系统实例243

10.7.1 气动夹紧系统243

10.7.2 气动机械手气压传动系统244

本章小结246

思考题与练习题247

附录 常用液压与气动元件图形符号248

参考文献254