图书介绍
切换模糊系统的稳定性与鲁棒控制理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 杨红著 著
- 出版社： 沈阳：东北大学出版社
- ISBN：7551702369
- 出版时间：2012
- 标注页数：122页
- 文件大小：20MB
- 文件页数：130页
- 主题词：模糊系统－稳定性－鲁棒控制
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 混杂系统概述1
1.2 切换系统的特性及发展状况4
1.3 模糊控制系统概述8
1.4 切换模糊控制系统概述16
1.5 本书的主要工作19
第2章 一类离散切换模糊系统的稳定性分析22
2.1 引言22
2.2 系统模型23
2.3 任意切换律下的稳定性条件24
2.4 保证稳定性的切换律设计27
2.5 仿真例子32
2.6 结论36
第3章 模糊系统的混杂控制37
3.1 引言37
3.2 混杂控制问题的提出38
3.3 混杂控制律的设计40
3.4 不确定模糊系统混杂控制律的设计42
3.5 仿真例子46
3.6 结论52
第4章 一类切换模糊系统的松弛稳定性53
4.1 引言53
4.2 连续切换模糊系统的松弛稳定性54
4.3 离散切换模糊系统的松弛稳定性60
4.4 结论71
第5章 一类切换模糊系统的H∞控制72
5.1 引言72
5.2 预备知识73
5.3 切换模糊系统的H∞控制74
5.4 仿真例子78
5.5 结论80
第6章 一类不确定切换模糊系统的鲁棒控制81
6.1 引言81
6.2 切换模糊系统的鲁棒控制82
6.3 一类带扰动的不确定切换模糊系统的鲁棒控制器设计88
6.4 结论95
第7章 不确定切换模糊系统的鲁棒自适应控制96
7.1 引言96
7.2 鲁棒自适应镇定97
7.3 鲁棒自适应跟踪控制101
7.4 仿真例子106
7.5 结论110
参考文献111