图书介绍

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车辆信息技术
  • 席军强主编 著
  • 出版社： 北京：北京理工大学出版社
  • ISBN：9787564085940
  • 出版时间：2013
  • 标注页数：237页
  • 文件大小：47MB
  • 文件页数：249页
  • 主题词：信息技术－应用－汽车工程－高等学校－教材

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图书目录

第1章 概论1

1.1信息技术概述1

1.2信息处理技术中的数学方法2

1.3信息技术在汽车上的应用7

1.4车辆信息技术研究范畴9

1.5智能交通系统概述10

1.6智能车辆技术概述12

第2章 车辆电子控制技术14

2.1动力传动控制系统14

2.1.1汽油发动机电控系统14

2.1.2柴油发动机电控系统14

2.1.3传动电控系统16

2.2底盘电控系统17

2.3车身电子控制系统22

2.4车辆安全与防盗系统23

2.5人工驾驶汽车实现自动驾驶的底层改造25

2.5.1换挡自动操纵25

2.5.2加速踏板自动操纵28

2.5.3制动自动操作29

2.5.4转向自动操纵29

2.5.5汽车安全信息传送33

第3章 车载网络技术34

3.1 CAN总线及其应用35

3.1.1 CAN总线协议35

3.1.2 SAE J1939协议37

3.1.3基于CAN的混合动力客车车载数据采集处理系统设计43

3.2 LIN总线及其应用48

3.2.1 LIN总线48

3.2.2基于CAN-LIN总线的车灯控制系统50

3.3 FlexRay总线及其应用62

3.3.1概述62

3.3.2 FlexRay总线技术63

3.3.3 FlexRay的实现方式65

3.3.4 FlexRay的应用领域66

第4章 无线通信技术在车辆中的应用67

4.1 GSM及其在车辆中的应用67

4.1.1 GSM系统的组成67

4.1.2 GSM系统的业务功能69

4.1.3 GSM网络通信在车辆监控管理中的应用71

4.2基于GPRS的客车AMT远程标定系统73

4.2.1系统组网方案73

4.2.2 GPRS网络通信75

4.2.3系统的主要功能76

4.2.4下位机总体构成78

4.3基于3G通信的车辆监控83

4.3.1概述83

4.3.2基于3G通信的车辆监控84

4.4专用短程通信技术DSRC86

4.4.1研究现状及发展趋势86

4.4.2 WAVE技术89

4.4.3车载无线网络92

第5章 车辆定位技术94

5.1航位推算（DR）定位系统94

5.1.1基本原理94

5.1.2定位特性96

5.2全球卫星导航定位系统98

5.2.1概述98

5.2.2 GPS定位的基本原理99

5.2.3 GPS定位特性分析101

5.3GPS/DR组合定位104

5.3.1卡尔曼滤波104

5.3.2 GPS/DR组合方式106

5.3.3互补式组合定位系统109

5.4视觉里程计115

5.4.1视觉里程计系统的分类116

5.4.2视觉里程计算法中的关键问题118

5.4.3发展趋势120

第6章 基于雷达的车辆环境感知技术121

6.1激光雷达121

6.1.1二维激光雷达121

6.1.2三维激光雷达124

6.1.3基于激光雷达回波强度的道路识别133

6.1.4基于多线激光雷达的路面检测135

6.2毫米波雷达143

6.2.1工作原理144

6.2.2基于毫米波雷达的车距辅助控制系统设计146

6.2.3基于毫米波雷达的前方目标识别148

第7章 基于视觉的车辆环境感知技术157

7.1图像处理技术157

7.1.1数字化图像的理解157

7.1.2灰度图像159

7.1.3图像滤波159

7.1.4图像边缘增强160

7.1.5图像阈值分割162

7.2摄像机标定162

7.2.1摄像机数学模型162

7.2.2摄像机参数标定166

7.3车道标志线的检测167

7.3.1道路先验知识167

7.3.2动态定位道路特征区域169

7.3.3车道标志线的检测169

7.4基于机器视觉的交通信号灯识别173

7.4.1基于彩色视觉的交通信号灯识别174

7.4.2形态学处理176

7.4.3区域标记177

7.4.4基于统计学习的交通信号灯识别178

7.5激光雷达与机器视觉结合的前方车辆检测179

7.5.1路面车辆检测跟踪系统结构179

7.5.2基于聚类算法的激光雷达数据处理180

7.5.3基于激光雷达和机器视觉的路面车辆检测185

第8章 智能车辆技术187

8.1智能车辆技术的发展187

8.2车辆自主驾驶技术193

8.2.1路径规划193

8.2.2车辆控制技术196

8.2.3 BIT号无人驾驶车辆200

8.3车辆辅助驾驶系统209

8.3.1车道偏离预警系统209

8.3.2自动泊车211

8.3.3盲点监测系统212

8.4无人驾驶车辆智能行为测试与评价212

8.4.1 测试内容213

8.4.2 测试环境213

8.4.3 测试方法214

8.4.4 测试标准与评价体系216

第9章 智能交通系统221

9.1智能交通系统的体系结构221

9.2智能交通系统的组成223

9.3智能交通系统关键技术232

参考文献236

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