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第1章 概述1

1.1 本课程研究的对象和内容1

1.2 本课程在教学中的地位3

1.3 机械设计基础的基本要求和过程3

思考题与习题4

第2章 平面机构的自由度计算及速度分析5

2.1 运动副及其分类5

2.2 平面机构运动简图6

2.3 平面机构的自由度9

2.4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用13

思考题与习题15

第3章 平面连杆机构及其设计18

3.1 平面连杆机构的特点及应用18

3.2 平面四杆机构的基本类型和特性18

3.3 铰链四杆机构的演化24

3.4 平面四杆机构的设计28

思考题与习题34

第4章 凸轮机构36

4.1 凸轮机构的应用、类型和特点36

4.2 从动件的常用运动规律38

4.3 凸轮机构基本尺寸的确定42

4.4 图解法设计凸轮轮廓44

4.5 解析法设计凸轮轮廓48

思考题与习题49

第5章 齿轮传动51

5.1 齿轮传动的特点和分类51

5.2 齿廓啮合的基本定律52

5.3 渐开线齿廓及其啮合特点54

5.4 渐开线标准齿轮各部分的名称及几何尺寸计算55

5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动58

5.6 渐开线齿轮的切制原理及根切现象61

5.7 齿轮的失效形式及设计准则66

5.8 齿轮传动的精度及齿轮的材料68

5.9 直齿圆柱齿轮传动的强度计算71

5.10 斜齿圆柱齿轮传动77

5.11 直齿圆锥齿轮传动85

5.12 齿轮的结构设计89

5.13 齿轮传动的效率和润滑91

思考题与习题92

第6章 轮系95

6.1 轮系的分类95

6.2 轮系的传动比96

6.3 轮系的功能102

思考题与习题105

第7章 间歇运动机构106

7.1 棘轮机构106

7.2 槽轮机构107

7.3 不完全齿轮机构109

7.4 凸轮式间歇运动机构110

思考题与习题110

第8章 蜗杆传动111

8.1 蜗杆传动的特点和类型111

8.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算112

8.3 蜗杆和蜗轮的常用材料和结构116

8.4 蜗杆传动的受力分析和强度计算118

8.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算120

思考题与习题123

第9章 带传动和链传动机构125

9.1 带传动机构概述125

9.2 带传动的工作情况分析128

9.3 带传动的设计计算132

9.4 同步带传动简介141

9.5 链传动机构概述141

9.6 链传动的工作情况分析145

9.7 链传动机构的设计147

9.8 链传动的布置、张紧、防护与润滑150

思考题与习题152

第10章 轴154

10.1 概述154

10.2 轴的结构设计156

10.3 轴的强度计算158

10.4 轴的刚度计算162

10.5 轴的振动及振动稳定性的概念163

10.6 提高轴的强度、刚度的常用措施164

思考题与习题165

第11章 连接167

11.1 螺纹167

11.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁169

11.3 螺纹连接的类型和螺纹连接件171

11.4 螺纹连接的预紧和防松175

11.5 螺栓组连接的结构设计与受力分析178

11.6 螺纹连接的强度计算183

11.7 键连接189

思考题与习题194

第12章 轴承197

12.1 滚动轴承的类型和代号197

12.2 滚动轴承的寿命和选择计算202

12.3 滚动轴承的组合设计207

12.4 滑动轴承的类型、结构和材料210

12.5 非液体摩擦滑动轴承的计算213

12.6 液体摩擦滑动轴承简介214

12.7 轴承的润滑和密封216

思考题与习题219

第13章 机械的平衡与调速221

13.1 机械平衡的目的、分类及方法221

13.2 回转件的平衡221

13.3 机械速度波动的调节223

思考题与习题226

附录A 常用轴承的基本额定载荷228

附录B 机械设计基础课程设计题目（适用于两周）229

参考文献232