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第1章 PLC概述1

1.1　什么是PLC1

1.1.1 PLC历史简述1

1.1.2 PLC的组成4

1.1.3 PLC的工作原理和程序特点6

1.2 三菱FX2N型PLC简介7

1.2.1　基本情况7

1.2.2　软元件分配7

1.2.3　指令系统8

1.3 FX2N程序编辑与仿真9

1.3.1　编程软件9

1.3.2　程序的编写12

1.3.3　程序的软件仿真13

本章小结14

思考与练习14

第2章 FX2N型PLC的基本顺序控制指令15

2.1 输入／输出及逻辑连接指令15

2.1.1　输入／输出指令15

2.1.2　与、或、非逻辑指令18

2.1.3　置位、复位指令20

2.2　脉冲指令和指令的脉冲执行22

2.2.1 PLS、PLF指令22

2.2.2 LDP、ANDF等指令22

2.2.3　普通指令的脉冲执行23

2.3 回路块指令及主控指令24

2.3.1 回路块指令24

2.3.2 MC、MCR主控指令25

2.3.3 回路块的优化和调整26

2.4　基本指令汇总和指令试验28

2.4.1　基本指令汇总28

2.4.2　指令讨论的简单示例28

2.4.3　指令试验——输出点依次接通30

本章小结31

思考与练习32

第3章 FX2N型PLC的应用指令33

3.1　应用指令的基本介绍33

3.1.1　应用指令的一般情况34

3.1.2　应用指令的几个特点35

3.1.3　符号位和数值范围37

3.1.4　应用指令的脉冲执行40

3.2　应用指令特性分析42

3.2.1　执行条件断开时指令不执行42

3.2.2　标志继电器的使用45

3.2.3　理解和掌握应用指令特性46

3.3 应用指令使用技巧48

3.3.1　接通位总数48

3.3.2　数据的相等比较52

3.3.3　数据的保存与提取53

3.4　应用指令编程示例54

3.4.1　测试扫描周期54

3.4.2　测试继电器触点吸合时间55

3.4.3　用按钮调整定时器设定值56

本章小结58

思考与练习58

第4章 FX2N型PLC的步进梯形图指令60

4.1 STL指令的工作原理探析60

4.1.1 STL指令的工作过程60

4.1.2　定时器的相邻复用65

4.1.3　状态转换瞬间的输出及初始状态的作用70

4.2　信号报警器73

4.2.1　基本介绍74

4.2.2 ANS、ANR指令的特性76

4.2.3　信号报警器在故障判别中的应用80

4.3　步进梯形图指令探微81

4.3.1　想像与试验81

4.3.2　原状态的保持与边缘信号86

4.3.3　禁止状态转移与其他90

4.4 STL指令的应用及注意点94

4.4.1　单步运行94

4.4.2　指示灯检测程序95

4.4.3　避免异常情况下的相邻98

本章小结99

思考与练习100

第5章 FX2N型PLC程序中的双线圈操作101

5.1 双线圈操作的概念与应用101

5.1.1　双线圈输出101

5.1.2　双线圈操作102

5.1.3　双线圈操作应用的普遍性103

5.2　双线圈操作辨析104

5.2.1 STL与CJ指令中的双线圈操作104

5.2.2　主控指令的双线圈操作及指令的作用范围106

5.2.3　使用应用指令时的双线圈操作107

5.3　双线圈操作的应用举例108

5.3.1　按钮和指示灯的复用108

5.3.2　利用双线圈操作修改T、C现行值和变址运行110

5.3.3 ALT与RST指令构成的双线圈操作111

5.4 双线圈操作时的注意事项112

5.4.1　避免非预期结果112

5.4.2　计数器、定时器的双线圈操作114

5.4.3　误用双线圈操作可能造成控制错误115

本章小结116

思考与练习116

第6章 FX2N型PLC顺序控制程序的编程118

6.1　顺序控制编程概要118

6.1.1　顺序控制的概念118

6.1.2 FX2N顺序控制编程方法120

6.1.3　顺序控制由电路图转换为PLC程序121

6.2　单工位的顺序控制工作方式124

6.2.1　工步连续的单流程124

6.2.2　根据工艺要求增减工步的情况124

6.2.3 多工位可视同单工位编程的情况126

6.3　多选一程序的编写128

6.3.1 四选一流程128

6.3.2　有信号立即转换工位130

6.3.3　工位等待转换132

6.4　等待时间的调整及时间判别136

6.4.1　等待时间的调整136

6.4.2　上升（下降）时间的判别139

6.4.3　转动时间的判别141

本章小结142

思考与练习143

第7章 PLC应用系统的设计144

7.1 编程前的准备工作144

7.1.1　资料的收集144

7.1.2　软元件的分配149

7.1.3　程序编写说明151

7.2　程序的编写154

7.2.1　程序模块和结构的确定154

7.2.2　编写程序156

7.2.3　辅助程序161

本章小结164

思考与练习164

第8章　应用程序编写举例165

8.1 某油压机电气控制的PLC改造165

8.1.1　工作过程165

8.1.2　产品压制方式和设备工作方式的选择170

8.2　某感应加热淬火机床的PLC控制172

8.2.1　程序编写要求172

8.2.2　输入输出的分配及单功能程序段174

8.3 某直线电镀生产线程序简介178

8.3.1 基本情况178

8.3.2　电路设计及编程举例180

本章小结183

思考与练习184

第9章　程序的编辑、检查与仿真185

9.1　程序的编辑检查185

9.1.1　手工编程185

9.1.2　计算机编程188

9.2　程序的仿真192

9.2.1　利用PLC本身仿真192

9.2.2　采用软件仿真194

本章小结196

思考与练习197

附录198

附录A FX2N型PLC软元件分配及指令汇总198

A.1　软元件分配198

A.2 FX2N指令一览表199

附录B F1型PLC软元件分配及指令汇总203

B.1　软元件分配（器件编号表）及与FX2N比较203

B.2 F1指令一览表203

参考文献211