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理论力学
  • 王爱勤主编 著
  • 出版社: 西安:西北工业大学出版社
  • ISBN:9787561224984
  • 出版时间:2009
  • 标注页数:232页
  • 文件大小:10MB
  • 文件页数:241页
  • 主题词:理论力学

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图书目录

绪论1

第一篇 运动学7

第一章 运动学基础7

1-1 点的运动学7

1-2 刚体的基本运动14

1-3 平面机构运动的分析法19

思考题21

习题23

第二章 点的合成运动26

2-1 点的合成运动的基本概念26

2-2 点的速度合成定理28

2-3 点的加速度合成定理29

思考题35

习题36

第三章 刚体的平面运动41

3-1 刚体平面运动的描述41

3-2 平面运动刚体上点的速度42

3-3 平面运动刚体上点的加速度51

思考题56

习题58

第二篇 静力学65

第四章 静力学基础65

4-1 力的概念和静力学公理65

4-2 约束和约束反力70

4-3 物体的受力分析及受力图74

思考题79

习题80

第五章 平面力系83

5-1 力在轴上的投影和力对点之矩83

5-2 平面力偶理论86

5-3 平面力系的简化88

5-4 平面力系的平衡条件和平衡方程92

5-5 物体系的平衡、静定和静不定问题101

5-6 考虑摩擦时的平衡问题107

思考题113

习题115

第六章 空间力系124

6-1 力在直角坐标轴上的投影124

6-2 力对点之矩和力对轴之矩126

6-3 空间力系的平衡方程及其应用129

6-4 重心135

思考题140

习题140

第三篇 动力学147

第七章 动力学基础147

7-1 动力学基本定律147

7-2 质点运动微分方程148

思考题157

习题158

第八章 动能定理160

8-1 质心和转动惯量160

8-2 力的功164

8-3 动能169

8-4 动能定理171

8-5 功率和功率方程175

思考题177

习题177

第九章 动量原理183

9-1 基本概念183

9-2 动量定理187

9-3 动量矩定理194

思考题199

习题199

第十章 达朗伯原理205

10-1 惯性力 达朗伯原理205

10-2 刚体惯性力系的简化206

10-3 达朗伯原理应用举例211

10-4 动力学基本定理的综合应用215

思考题219

习题219

各章习题参考答案224

参考文献232

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