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绪论1

第一篇 自动化仪表7

第1章 过程检测仪表7

1.1 过程检测仪表的分类7

1.1.1 过程检测仪表的结构7

1.1.2 过程检测仪表的分类7

1.2 压力、物位检测仪表8

1.2.1 压力检测仪表概述8

1.2.2 弹簧管压力表8

1.2.3 压力表的使用9

1.2.4 物位检测仪表11

1.3 流量检测仪表13

1.3.1 差压式流量计13

1.3.2 其他流量计15

1.4 温度检测仪表18

1.4.1 概述18

1.4.2 热电偶温度计19

1.4.3 热电阻温度计22

1.4.4 温度显示仪表22

1.5 变送器25

1.5.1 差压变送器25

1.5.2 温度变送器26

本章小结27

习题28

第2章 过程控制装置29

2.1 过程控制仪表概述29

2.1.1 过程控制仪表的分类与特点29

2.1.2 控制仪表的信号制与信号传输方式30

2.2 过程控制仪表的使用31

2.2.1 DDZ-Ⅲ基型调节器的使用31

2.2.2 数字式调节器33

2.2.3 其他单元仪表36

2.3 可编程控制器（PLC）概述37

2.3.1 可编程控制器的发展过程37

2.3.2 可编程控制器的功能与特点38

2.3.3 可编程控制器的基本构成及工作原理39

2.4 执行器44

2.4.1 气动执行器45

2.4.2 电动执行器47

2.4.3 电气转换器与阀门定位器48

本章小结50

习题51

第二篇 工业自动化系统55

第3章 过程控制系统55

3.1 过程控制系统的作用及组成55

3.1.1 过程控制系统的作用及特点55

3.1.2 过程控制系统的组成55

3.1.3 过程控制系统的符号与图例56

3.2 过程控制系统的品质指标60

3.2.1 环节的特性61

3.2.2 过程控制系统的品质指标63

3.2.3 环节特性对过程质量的影响65

3.3 控制系统中控制器的选择66

3.3.1 控制器类型的选择66

3.3.2 控制器控制规律的选择66

3.3.3 简单控制系统中控制器正、反作用的判断71

3.4 简单控制系统的投运及参数整定73

3.4.1 控制器参数的工程整定73

3.4.2 简单控制系统的投运75

3.5 简单控制系统实例77

3.5.1 无相变换热器的温度控制77

3.5.2 载热体冷凝加热器的温度控制78

3.5.3 精馏塔的控制78

本章小结80

习题81

第4章 复杂控制系统82

4.1 复杂控制系统简介82

4.1.1 串级控制系统82

4.1.2 比值控制系统85

4.1.3 前馈控制系统88

4.1.4 均匀控制系统89

4.1.5 分程控制系统90

4.2 安全保护系统91

4.2.1 报警系统91

4.2.2 选择性控制系统92

4.2.3 联锁保护系统93

本章小结95

习题95

第5章 集散控制系统97

5.1 计算机控制与计算机控制系统的组成97

5.1.1 计算机控制系统的特点97

5.1.2 计算机控制系统的组成97

5.1.3 计算机控制系统的类型98

5.1.4 计算机控制系统的发展趋势100

5.2 集散控制系统的构成及特点101

5.2.1 集散控制系统的基本构成101

5.2.2 集散控制系统的特点102

5.3 现场总线控制系统103

5.3.1 现场总线控制系统的产生和特征103

5.3.2 现场总线国际标准化104

本章小结105

习题105

第三篇 综合实验109

综合实验1 温度检测系统组成实验109

综合实验2 控制系统参数整定和投运实验111

综合实验3 换热器控制系统操作实验115

参考文献120