图书介绍
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- 卢本，卢立楷编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111178343
- 出版时间：2006
- 标注页数：202页
- 文件大小：68MB
- 文件页数：211页
- 主题词：焊接机器人－应用－汽车－车辆制造
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图书目录
前言1
第1章 汽车制造工程焊接机器人应用概述1
1.1 汽车车身焊装工程1
目录1
1.2 汽车车身焊装线的构成类型6
1.3 国内汽车车身制造焊接机器人应用概况10
13.1 “东风”集团10
1.3.2 上海大众11
1.3.3 上海通用汽车有限公司11
1.3.4 上海奇瑞股份有限公司12
1.3.5 长安汽车股份公司12
1.3.7 中国一汽集团13
1.3.6 广州本田汽车股分公司13
1.3.8 南京金城机械有限公司14
1.3.9 海南新大洲摩托车有限公司14
1.3.10 “哈飞”有限公司14
1.4 国外汽车车身制造焊接机器人的应用概况15
1.5 焊接机器人在汽车零部件制造业中的应用21
第2章 焊接机器人的类型29
2.1 工业机器人29
2.1.1 工业机器人的定义29
2.1.2 工业机器人的类型30
2.1.3 工业机器人的结构31
2.2 焊接机器人的类型33
2.3 点焊机器人的焊钳类型和应用35
2.3.1 一体式焊钳及其应用36
2.3.2 伺服型焊钳41
2.3.3 点焊机器人的换钳技术及应用43
2.4 弧焊机器人的焊枪与送丝系统44
第3章 焊接机器人的运动控制系统47
3.1 焊接机器人运动轴的构成48
3.2 焊接机器人运动控制系统的组成50
3.3 焊接机器人的轴伺服控制系统52
3.3.1 轴伺服控制系统的结构52
3.3.2 对机器人电动机伺服系统的要求53
3.3.3 机器人伺服电动机的类型54
3.3.4 机器人伺服电机驱动电路概述57
3.4 机器人运动控制系统软件61
3.4.1 机器人运动控制系统软件的特点61
3.4.2 工业机器人运动控制程序的编制方式61
3.4.3 示教盒63
3.5 机器人运动的3D（三维）动画模拟及应用64
3.6 机器人外部滑动轴的控制64
第4章 机器人焊接工程中的焊接电源系统66
4.1 电阻焊电源主电路的类型与应用特点67
4.1.1 工频（50Hz）晶闸管相控调压电源68
4.1.2 二次整流电源主电路75
4.1.3 电阻焊用逆变电源76
4.1.4 电容储能电阻焊用电源79
4.2.1 电阻焊控制系统概述82
4.2 电阻焊的控制系统82
4.2.2 电阻焊设备的电极加压系统与控制83
4.2.3 焊接电流控制系统85
4.3 机器人焊接工程的弧焊电源92
4.3.1 焊接机器人工程对弧焊电源工艺性能要求93
4.3.2 焊接机器人工程的逆变弧焊电源96
第5章 汽车制造焊装夹具98
5.1 翻转支架型焊装夹具99
5.2 旋转“车床”型焊装夹具101
5.3 多立柱支撑装夹型焊装夹具102
5.4 立体框架多点装夹型焊装夹具106
5.5 焊接变位机110
6.1.1 汽车白车身的结构113
第6章 车身焊装线的构成和应用技术113
6.1 汽车白车身的结构与焊装线113
6.1.2 汽车车身结构钢板料冲压件生产线115
6.1.3 白车身机器人焊装生产线的构成116
6.2 车身焊装线计算机控制系统的结构127
6.2.1 工位控制系统的结构127
6.2.2 工位主机——可编程序控制器（PLC）130
6.2.3 车身车间管理级计算机系统的结构与功能133
6.3 车身焊装线几个应用技术问题136
第7章 汽车车身与典型零部件的焊接工艺147
7.1 汽车车身钢板点焊工艺要点147
7.1.1 普通碳钢板点焊的主要工艺参数147
7.1.2 点焊的电极148
7.1.3 焊点失效分析151
7.2 车身部件的多点焊设备结构焊接工艺要点153
7.3 铝合金车身部件的激光焊接156
7.4 汽车铝合金类工件的电弧焊接工艺要点158
7.5 等离子（PLASMA）弧焊接与切割设备选用要点163
7.6 CO2弧焊设备选用要点164
7.7 典型汽车零部件焊接设备、工艺要点165
7.7.1 钢制车轮（图7-56）轮圈焊接设备选用要点165
7.7.2 铝合金车轮轮圈焊接设备选用要点167
7.7.3 汽车燃油箱缝焊设备与工艺要点168
7.7.4 冲压件组装汽车车桥缝焊设备与工艺要点170
7.7.5 汽车传动轴旋转电弧焊专用设备171
8.1.1 光的激励辐射173
第8章 激光热加工在汽车工程中的应用173
8.1 激光原理173
8.1.2 光的吸收174
8.1.3 激光器与激光175
8.2 激光热加工常用激光器的类型182
8.2.1 CO2激光器182
8.2.2 YAG激光器185
8.3 激光热加工在汽车工业中的应用187
8.3.1 激光切割187
8.3.2 激光焊接190
8.3.3 激光表面处理198
8.3.4 激光打标200
参考文献202