图书介绍
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- 佟绍成著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030162021
- 出版时间：2006
- 标注页数：249页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：260页
- 主题词：非线性系统（自动化）－模糊控制：自适应控制－设计；非线性系统（自动化）－模糊控制：自适应控制－控制稳定性－分析
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图书目录
目录1
前言1
第1章 绪论1
1.1 模糊控制的产生与发展1
1.2 自适应模糊控制3
1.3 模糊控制的基本原理5
第2章 非线性系统的自适应模糊控制10
2.1 间接自适应模糊控制10
2.1.1 被控对象模型及控制问题的描述10
2.1.2 模糊控制器的设计11
2.1.3 模糊自适应算法13
2.1.4 稳定性与收敛性分析15
2.1.5 仿真17
2.2 直接自适应模糊控制21
2.2.1 被控对象模型及控制问题的描述21
2.2.2 模糊控制器的设计22
2.2.3 模糊自适应算法23
2.2.4 稳定性与收敛性分析25
2.2.5 仿真26
3.1.2 模糊H∞控制器的设计28
3.1.1 被控对象模型及控制问题的描述28
3.1 间接自适应模糊H∞控制28
第3章 非线性系统的自适应模糊H∞控制28
3.1.3 模糊自适应算法29
3.1.4 稳定性与收敛性分析31
3.1.5 仿真32
3.2 直接自适应模糊H∞控制35
3.2.1 被控对象模型及控制问题的描述35
3.2.2 模糊H∞控制器的设计35
3.2.3 模糊自适应算法37
3.2.4 稳定性与收敛性分析38
3.2.5 仿真39
第4章 非线性系统的自适应模糊滑模控制42
4.1 间接自适应模糊滑模控制42
4.1.1 被控对象模型及控制问题的描述42
4.1.2 模糊控制器的设计43
4.1.3 模糊自适应算法46
4.1.4 稳定性与收敛性分析49
4.1.5 仿真49
4.2 直接自适应模糊滑模控制53
4.2.1 被控对象模型及控制问题的描述53
4.2.2 模糊控制器的设计54
4.2.3 模糊自适应算法56
4.2.4 稳定性与收敛性分析58
4.2.5 仿真59
第5章 基于模糊滑模的非线性系统自适应模糊控制62
5.1 基于模糊滑模的间接自适应模糊控制62
5.1.1 被控对象模型及控制问题的描述62
5.1.2 模糊控制器的设计63
5.1.3 模糊自适应算法66
5.1.4 稳定性与收敛性分析67
5.1.5 仿真69
5.2.1 模糊控制器的设计71
5.2 基于模糊滑模的直接自适应模糊控制71
5.2.2 模糊自适应算法72
5.2.3 稳定性与收敛性分析73
5.2.4 仿真75
第6章 非线性系统的自适应输出反馈模糊控制77
6.1 间接自适应输出反馈模糊控制77
6.1.1 被控对象模型及控制问题的描述77
6.1.2 模糊控制器的设计78
6.1.3 模糊自适应算法79
6.1.4 稳定性与收敛性分析81
6.1.5 仿真83
6.2.1 被控对象模型及控制问题的描述86
6.2 直接自适应输出反馈模糊控制86
6.2.2 模糊控制器的设计87
6.2.3 模糊自适应算法88
6.2.4 稳定性与收敛性分析90
6.2.5 仿真91
6.3 间接自适应输出反馈模糊H∞控制93
6.3.1 被控对象模型及控制问题的描述93
6.3.2 模糊H∞控制器的设计94
6.3.3 模糊自适应算法95
6.3.4 稳定性与收敛性分析97
6.3.5 仿真99
6.4 直接自适应输出反馈模糊H∞控制102
6.4.1 被控控制对象模型及控制问题的描述102
6.4.2 模糊H∞控制器的设计103
6.4.3 模糊自适应算法104
6.4.4 稳定性与收敛性分析106
6.4.5 仿真107
第7章 基于高增益观测器的非线性系统自适应输出反馈模糊控制110
7.1 基于高增益观测器的自适应输出反馈模糊控制110
7.1.1 被控对象模型及控制问题的描述110
7.1.2 状态反馈模糊控制器的设计111
7.1.3 模糊自适应算法113
7.1.4 输出反馈模糊控制器的设计114
7.1.5 稳定性与收敛性分析116
7.1.6 仿真118
7.2 基于高增益观测器的自适应输出反馈模糊滑模控制120
7.2.1 被控对象模型及控制问题的描述121
7.2.2 状态反馈模糊控制器的设计121
7.2.3 状态反馈的稳定性与收敛性分析123
7.2.4 输出反馈模糊控制器的设计124
7.2.5 输出反馈的稳定性与收敛性分析127
7.2.6 仿真129
8.1.1 被控对象模型及控制问题的描述131
8.1 自适应状态反馈模糊H∞控制131
第8章 多变量非线性系统的自适应模糊控制131
8.1.2 模糊控制器的设计132
8.1.3 模糊自适应算法134
8.1.4 稳定性与收敛性分析135
8.1.5 仿真137
8.2 自适应模糊滑模控制140
8.2.1 被控对象模型及控制问题的描述140
8.2.2 模糊控制器的设计141
8.2.3 模糊自适应算法142
8.2.4 稳定性与收敛性分析144
8.2.5 仿真145
8.3 模型参考自适应模糊控制147
8.3.1 被控对象模型及控制问题的描述147
8.3.2 模糊控制器的设计148
8.3.3 稳定性与收敛性分析150
8.3.4 仿真152
第9章 多变量非线性系统的自适应输出反馈模糊控制155
9.1 基于误差观测器的自适应输出反馈模糊控制155
9.1.1 被控对象模型及控制问题的描述155
9.1.2 输出反馈模糊控制器的设计156
9.1.3 模糊自适应算法157
9.1.4 稳定性与收敛性分析159
9.1.5 仿真161
9.2 基于状态观测器的自适应输出反馈模糊控制163
9.2.1 被控对象模型及控制问题的描述163
9.2.2 输出反馈模糊控制器的设计164
9.2.3 稳定性与收敛性分析166
9.2.4 仿真169
9.3 基于T-S模型的自适应输出反馈模糊控制172
9.3.1 被控对象模型及控制同题的描述173
9.3.2 输出反馈模糊控制器的设计174
9.3.3 稳定性与收敛性分析176
9.3.4 仿真177
9.4 基于高增益观测器的自适应输出反馈模糊控制180
9.4.1 被控对象模型及控制问题的描述180
9.4.2 状态反馈模糊控制器的设计与稳定性分析181
9.4.3 输出反馈模糊控制器的设计与稳定性分析183
9.4.4 仿真188
第10章 非线性大系统的自适应分散模糊控制191
10.1 间接自适应分散模糊控制191
10.1.1 被控对象模型及控制问题的描述191
10.1.2 模糊分散控制器的设计192
10.1.3 模糊自适应算法193
10.1.4 稳定性与收敛性分析195
10.1.5 仿真197
10.2 直接自适应分散模糊控制201
10.2.1 模糊分散控制器的设计202
10.2.2 模糊自适应算法203
10.2.3 稳定性与收敛性分析204
10.2.4 仿真205
10.3 间接自适应分散模糊滑模控制207
10.3.1 被控对象模型及控制问题的描述207
10.3.2 模糊分散控制器的设计207
10.3.3 模糊自适应算法210
10.3.4 稳定性与收敛性分析212
10.3.5 仿真213
10.4 直接自适应分散模糊滑模控制214
10.4.1 模糊分散控制器的设计214
10.4.2 稳定性与收敛性分析217
10.4.3 仿真218
第11章 多变量非线性系统的自适应模糊辨识及其控制221
11.1 单输入模糊非线性系统的自适应辨识器221
11.1.1 模糊辨识器的设计及其自适应算法221
11.1.2 模糊辨识器的稳定性分析224
11.2.1 模糊辨识器的设计及其自适应算法226
11.2 多输入非线性系统的自适应模糊辨识器226
11.2.2 模糊辨识器的稳定性分析229
11.2.3 模糊辨识器的鲁棒性分析230
11.3 多变量不确定非线性系统的间接自适应模糊控制233
11.3.1 参数不确定的间接自适应模糊控制233
11.3.2 参数不确定及未建模动态的间接自适应模糊控制235
11.3.3 仿真239
11.4 多变量不确定非线性系统的直接自适应模糊控制241
11.4.1 参数不确定的直接自适应模糊控制241
11.4.2 参数不确定及未建模动态的直接自适应模糊控制243
11.4.3 仿真245
参考文献247