图书介绍
MATLAB 7.0/Simulink 6.0建模仿真开发与高级工程应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 黄永安，马路，刘慧敏编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302117969
- 出版时间：2005
- 标注页数：355页
- 文件大小：66MB
- 文件页数：365页
- 主题词：计算机辅助计算－软件包，MATLAB 7.0、Simulink 6.0
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图书目录
第1章 Simulink基础与入门1
1.1 Simulink功能介绍1
1.1.1 交互式仿真工具1
1.1.2 图形化动力学系统建模工具2
1.1.3 Simulink的扩展功能2
1.1.4 Simulink专用模块库与相关产品3
1.2 房屋热传递演示模型3
1.2.1 运行演示模型3
1.2.2 演示模型描述4
1.3 质量弹簧系统演示模型6
1.4 更多演示实例7
1.4.1 Simulink模型演示实例8
1.4.2 MATLAB中有趣的演示实例8
1.5 设置Simulink显示参数10
第2章 Simulink建模方法13
2.1 打开模型13
2.2 模块操作13
2.2.1 调整模块大小13
2.2.2 模块旋转14
2.2.3 模块复制15
2.2.4 模块删除15
2.2.5 选择多个目标模块16
2.2.6 标签设置16
2.2.7 增加模块阴影17
2.3 模块连线操作18
2.4 模型说明21
2.5 模型打印23
2.6 模型文件24
第3章 Simulink运行仿真27
3.1 Simulink模型窗口运行模式27
3.1.1 窗口仿真基本操作27
3.1.2 仿真参数设置29
3.2 设置仿真性能与计算精度40
3.2.1 Simulink加速仿真41
3.2.2 Simulink提高精度41
3.2.3 MATLAB加速计算42
第4章 Simulink模块库46
4.1 模块库简介46
4.2 常用模块组48
4.3 连续模块组49
4.4 离散模块组50
4.5 非连续模块组51
4.6 逻辑运算模块组51
4.7 函数与表格模块组54
4.8 数学运算模块组54
4.9 端口与子系统模块组57
4.10 信号通道模块组58
4.11 信号接受模块组59
4.12 信号源模块组59
4.13 用户自定义模块组61
第5章 Simul ink模型调试62
5.1 打开Simulink调试器62
5.1.1 窗口调试方式62
5.1.2 命令行调试64
5.2 进行模型仿真与调试65
5.3 断点设置68
5.3.1 无条件中断68
5.3.2 条件中断69
5.4 显示仿真信息70
5.4.1 显示模块输入输出信息70
5.4.2 显示代数环信息71
5.4.3 显示系统状态72
5.4.4 显示积分信息73
5.5 显示模型信息73
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序73
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统73
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块74
5.5.4 显示代数环74
5.5.5 显示调试器状态75
第6章 Simulink模型仿真76
6.1 仿真的基本过程76
6.2 对单自由度系统进行仿真77
6.3 多自由度系统进行仿真80
6.4 利用Simulink中的If条件模块82
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程85
第7章 Simulink子系统封装技术87
7.1 Simulink子系统简介87
7.1.1 建立子系统87
7.1.2 子系统的基本操作89
7.2 Simulink高级子系统应用89
7.2.1 触发子系统89
7.2.2 使能子系统92
7.2.3 触发使能子系统93
7.2.4 Switch Case和Switch Case Action Subsystem子系统96
7.3 Simulink精装子系统98
7.3.1 封装子系统99
7.3.2 编辑封装子系统100
7.3.3 联系封装子系统的参数与子系统中的模块参数107
7.4 精装子系统实例108
7.5 Simulink模块库技术111
7.5.1 模块库111
7.5.2 建立模块库111
7.5.3 库模块与引用块的关联112
7.5.4 可配置子系统114
第8章 Simulink数值计算115
8.1 微分方程求解器Solver115
8.2 刚性方程求解实例116
8.3 Simulink仿真中的代数环问题118
第9章 连续系统、离散系统和混合系统123
9.1 连续系统建模123
9.1.1 线性系统123
9.1.2 非线性系统131
9.2 离散系统建模131
9.2.1 模块介绍131
9.2.2 离散系统实例132
9.3 离散-连续混合系统建模136
第10章 Simulink命令仿真140
10.1 使用命令方式建立系统模型140
10.2 用MATLAB命令运行Simulink模型148
10.3 非线性模型的线性化149
第11章 S函数的建立与应用154
11.1 S函数介绍154
11.2 在模型中使用S-Functions155
11.2.1 S函数的调用155
11.2.2 S函数所起的作用158
11.3 S函数工作原理158
11.3.1 模型的数学模型158
11.3.2 仿真过程158
11.3.3 S函数回调方法159
11.4 M文件S函数的编写160
11.5 M文件S函数模板161
11.6 M文件S函数简单实例164
11.7 连续，离散和混合系统M文件S函数169
11.7.1 连续系统169
11.7.2 离散系统171
11.7.3 混合系统173
11.8 C语言编写S函数模板175
11.8.1 C语言编写S函数模板175
11.8.2 C文件S函数倍增实例177
11.8.3 连续状态方程179
11.8.4 离散状态方程181
11.8.5 混合系统183
第12章 回调函数186
12.1 回调函数基础186
12.2 使用回调函数187
12.3 模型结构命令188
12.4 深入理解回调函数191
12.5 回调函数实例193
12.6 基于回调的图形用户界面194
12.6.1 图形用户界面设计的基本原则194
12.6.2 建立动态对话框实例195
第13章 图形动画197
13.1 动画显示的初始化197
13.2 动画的更新198
13.3 单摆动画显示实例198
第14章 SimPowerSystems在电路仿真中的应用200
14.1 SimPowerSystems模块库200
14.2 模拟电路仿真实例204
14.2.1 建立电路模型204
14.2.2 分析电路模型208
第15章 Simulink控制设计工具箱215
15.1 Simulink控制系统设计215
15.2 线性化模型216
15.3 磁力球模型线性化实例216
15.3.1 磁力球模型示意图216
15.3.2 磁力球模型方程216
15.3.3 创建或打开一个Simulink模型217
15.3.4 开始线性化工程218
15.3.5 配置一个线性化模型219
15.3.6 确定工作点221
15.3.7 线性化模型228
15.3.8 线性化模块230
15.3.9 分析结果230
15.3.10 导出并保存工程234
第16章 Stateflow原理与应用236
16.1 关于Stateflow236
16.2 运行Stateflow237
16.2.1 Stateflow嵌入Simulink中237
16.2.2 通过Stateflow来表示控制模型239
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow状态240
16.2.4 通过事件来激发Stateflow241
16.2.5 Stateflow通过连接来选择目标242
16.2.6 Stateflow使用数据变量242
16.3 为目标生成C代码242
16.4 利用状态和迁移进行控制244
16.5 进行Stateflow图表仿真248
16.5.1 定义模型仿真参数249
16.5.2 Stateflow图表仿真的基本步骤250
16.5.3 仿真过程中的调试252
16.6 Stateflow常用命令256
16.7 Stateflow仿真实例256
第17章 SimMechanics机构系统应用262
17.1 关于SimMechanics262
17.1.1 SimMechanics的概念262
17.1.2 SimMechanics的功能263
17.2 SimMechanics模块263
17.3 建立一个简单的机构实例267
17.3.1 创建SimMechanics模型267
17.3.2 建立一个单摆模型269
17.4 单摆运动可视化277
17.5 四连杆结构仿真实例280
第18章 VRT虚拟现实工具箱288
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍288
18.2 Virtual Reality Toolbox功能289
18.3 安装Virtual Reality Toolbox291
18.3.1 安装工具箱291
18.3.2 修改默认浏览器292
18.3.3 设定默认浏览器虚拟环境293
18.4 安装VRML编辑器295
18.4.1 在Windows操作系统中安装VRML编辑器296
18.4.2 设定默认编辑器虚拟环境296
18.5 VRT虚拟现实工具箱与Simulink接口299
18.5.1 添加Virtual Reality Toolbox模块299
18.5.2 修改与Simulink模块连接的虚拟世界302
18.6 VRML编辑工具303
18.7 VRT虚拟现实实例304
18.8 小结309
第19章 神经网络控制310
19.1 Neural Network Blockset模块库310
19.1.1 模块介绍310
19.1.2 模块的生成312
19.2 模型参考控制理论与实例316
19.2.1 模型参考控制理论316
19.2.2 模型参考控制实例分析316
19.3 模型预测控制理论与实例321
19.3.1 系统辨识321
19.3.2 模型预测322
19.3.3 模型预测控制实例322
第20章 Real-Time Workshop326
20.1 Real-Time Workshop简介326
20.2 生成普通的实时程序329
20.2.1 打开演示程序329
20.2.2 实例演示330
20.3 产生代码338
20.4 外部模式343
20.5 引用模型代码生成348
参考文献355
推荐网络资源355