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车辆 道路耦合系统动力学研究
  • 杨绍普,陈立群,李韶华著 著
  • 出版社: 北京:科学出版社
  • ISBN:9787030369659
  • 出版时间:2012
  • 标注页数:243页
  • 文件大小:87MB
  • 文件页数:254页
  • 主题词:道路车辆-耦合系统-系统动态学-研究

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图书目录

绪论1

0.1汽车动力学的研究现状1

0.2道路动力学的研究现状5

0.3轮胎动力学的研究现状9

0.4车辆-道路耦合系统动力学研究框架11

0.5车辆-道路耦合系统动力学的研究内容及关键问题12

参考文献13

第1章 车辆系统建模及动力学分析21

1.1车辆悬架系统中非线性元件的实验建模21

1.1.1减振器阻尼特性实验21

1.1.2钢板弹簧刚度特性实验30

1.2双轴重型汽车模型及动力学分析33

1.2.1车辆模型及其运动微分方程33

1.2.2车辆系统的振动响应计算36

1.2.3随机激励下车辆的振动响应分析39

1.2.4参数影响分析41

1.3三轴重型汽车模型及动力学分析45

1.3.1具有平衡悬架的三轴重型汽车模型的建立46

1.3.2采用FRC轮胎模型的非线性三轴车辆模型建立49

1.3.3随机激励下车辆的振动响应分析54

1.4基于虚拟样机技术的重型汽车模型及动力学分析59

1.4.1悬架系统模型60

1.4.2轮胎及路面模型63

1.4.3整车模型集成65

1.4.4整车正交优化66

1.4.5 整车半主动控制分析75

1.5本章小结77

参考文献78

第2章 车辆载荷作用下道路系统的动力学分析80

2.1移动载荷作用下有限长非线性地基梁的动力响应80

2.1.1移动集中载荷作用下的非线性地基梁模型81

2.1.2 Galerkin截断方法处理非线性方程82

2.1.3数值算例84

2.2移动载荷作用下无限长非线性地基梁的动力响应88

2.2.1无限长非线性地基的Timoshenko梁模型89

2.2.2移动恒载的多尺度摄动方法90

2.2.3移动简谐载荷的改进Adomian方法94

2.2.4移动恒载激励的数值算例100

2.2.5移动简谐载荷激励的数值算例106

2.3移动载荷作用下Kelvin地基上无限大双层板的动力响应109

2.3.1移动车辆载荷的数学模型描述109

2.3.2轮胎接地面积的确定110

2.3.3双层薄板的基本运动微分方程111

2.3.4双层板动力响应的稳态解析解113

2.3.5数值算例117

2.4移动载荷作用下弹性半空间地基上无限大双层板的动力响应122

2.4.1双层薄板的基本运动微分方程122

2.4.2弹性半空间地基的基本运动方程122

2.4.3弹性半空间地基在波数-频率域内的位移和应力计算124

2.4.4弹性半空间地基的位移Green函数125

2.4.5移动载荷作用下弹性半空间地基上双层板的位移和应力计算127

2.4.6数值算例130

2.5路面结构三维有限元分析132

2.5.1层状体系力学模型及其基本假设133

2.5.2路面结构三维有限元几何建模133

2.5.3路面结构振动响应的瞬态动力分析135

2.5.4路面结构各层的动力学响应分析138

2.5.5沥青路面疲劳寿命的参数影响分析144

2.6本章小结147

参考文献148

第3章 车辆-道路耦合系统建模及动力学分析151

3.1二维车辆-道路耦合系统151

3.1.1轮胎-路面接触模型151

3.1.2车路耦合系统动力学方程153

3.1.3轮胎与路面的耦合作用154

3.1.4数值计算流程及模型验证155

3.1.5两种轮胎模型对车辆-道路耦合系统响应的影响160

3.2三维车辆-道路耦合系统166

3.2.1汽车系统运动微分方程167

3.2.2道路系统运动微分方程169

3.2.3汽车与路面的耦合作用170

3.2.4车辆-道路耦合模型与传统模型的比较173

3.2.5车辆-道路耦合模型与有限元模型的比较180

3.3车路系统参数的低动力设计183

3.3.1车速的影响184

3.3.2汽车载重量的影响185

3.3.3车轮质量的影响185

3.3.4轮胎刚度的影响187

3.3.5悬架刚度的影响188

3.3.6轮胎阻尼的影响190

3.3.7悬架阻尼的影响191

3.3.8轴距的影响192

3.3.9轮距的影响192

3.3.10路面密度的影响194

3.3.11路面厚度的影响194

3.3.12路面弹性模量的影响196

3.3.13路面泊松比的影响198

3.3.14路基反应模量的影响199

3.3.15路基阻尼系数的影响200

3.4三维非线性黏弹性车辆-道路耦合系统动力响应200

3.4.1系统非线性及黏弹性模型201

3.4.2非线性汽车系统运动微分方程202

3.4.3非线性黏弹性道路系统运动微分方程204

3.4.4非线性汽车-道路系统的耦合作用209

3.4.5数值积分算法211

3.4.6非线性车路耦合系统动力响应212

3.4.7车路非线性和路面黏弹性对车路响应的影响216

3.5 本章小结221

参考文献222

第4章 车辆-道路相互作用试验段构建224

4.1车辆-道路试验方案224

4.2道路试验系统224

4.2.1道路结构介绍224

4.2.2道路试验系统224

4.2.3传感器布设工艺226

4.3车辆试验系统228

4.3.1车辆系统介绍228

4.3.2车辆试验系统228

4.4道路试验结果分析229

4.4.1道路动应变响应分析229

4.4.2道路垂向动应力分析231

4.5车辆试验结果分析234

4.6本章小结236

参考文献236

索引238

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