图书介绍
现代控制理论基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李少康主编 著
- 出版社： 西安：西北工业大学出版社
- ISBN：7561220421
- 出版时间：2005
- 标注页数：319页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：328页
- 主题词：现代控制理论
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图书目录
目录1
第一章 矩阵基本知识1
1.1 基本概念和定义1
1.2 基本运算5
1.3 矩阵的特征方程、特征值和特征向量10
1.4 矩阵的相似变换15
1.5 二次型概念29
1.6 矩阵的微分和积分30
1.7 广义逆矩阵概念33
习题43
第二章 状态空间法——线性控制系统的状态空间描述44
2.1 系统的状态变量和状态方程44
2.2 系统数学模型之间的关系及动态方程的建立54
2.3 离散时间系统的状态空间表达式77
习题82
第三章 状态空间法——线性控制系统的运动分析84
3.1 齐次状态方程的解84
3.2 矩阵指数函数eAt86
3.3 状态转移矩阵103
3.4 非齐次状态方程的解法107
3.5 离散时间系统动态方程的解法110
3.6 连续时间系统状态空间表达式的离散化116
习题118
第四章 线性系统的可控性和可观测性119
4.1 引言119
4.2 可控性122
4.3 可测性132
4.4 对偶原理137
4.5 可控性、可测性与传递函数（矩阵）的关系139
4.6 离散时间系统的可控性、可测性151
习题156
第五章 控制系统的稳定性分析158
5.1 引言158
5.2 线性定常系统的稳定性分析162
5.3 李雅普诺夫稳定性判据164
5.4 应用李雅普诺夫判据进行稳定性分析168
习题178
第六章 线性系统的综合179
6.1 控制系统的构成、特性及极点配置179
6.2 状态观测器192
6.3 解耦200
6.4 线性定常系统实现的概念211
习题211
第七章 多项式矩阵和矩阵分式213
7.1 多项式及其互质性213
7.2 多项式矩阵及其互质性215
7.3 有理分式矩阵及其互质分解223
7.4 应用231
习题240
第八章 最优控制问题242
8.1 最优控制问题的提法242
8.2 参数最优化问题244
第九章 最优控制中的变分法251
9.1 变分法简介251
9.2 用变分法求解最优控制问题258
9.3 最优控制的直接算法263
9.4 离散时间系统的最优控制265
第十章 极小值原理267
10.1 连续时间系统的极小值原理267
10.2 离散时间系统的极小值原理272
10.3 极小值原理的应用272
第十一章 动态规划284
11.1 概述284
11.2 最优化原理287
11.3 离散时间系统的动态规划288
11.4 连续时间系统的动态规划292
第十二章 线性二次型最优控制296
12.1 概述296
12.2 状态调节器297
12.3 输出调节器305
12.4 线性跟踪器308
12.5 鲁棒调节器概念312
附录 黎卡提方程的解法314
参考文献319