图书介绍
自动控制工程基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 高金源主编 著
- 出版社： 北京：中央广播电视大学出版社
- ISBN：7304006692
- 出版时间：1992
- 标注页数：380页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：386页
- 主题词：
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图书目录
目录1
第一章 自动控制的一般概念1
§1-1 自动控制实例1
§1-2 自动控制系统的基本概念3
§1-3 “自动控制工程基础课程”的基本任务9
习题10
第二章 控制系统的数学模型11
§2-1 系统的微分方程描述11
§2-2 拉氏变换及其应用21
§2-3 传递函数35
§2-4 动态结构图49
§2-5 控制系统传递函数的求取60
习题77
第三章 控制系统的时域分析与根轨迹82
§3-1 系统的时域性能描述82
§3-2 系统稳定性分析87
§3-3 一阶系统的动态分析94
§3-4 二阶系统的动态分析99
§3-5 稳态误差分析110
§3-6 系统零、极点分布与阶跃响应的关系121
§3-7 根轨迹126
习题136
第四章 控制系统的频域分析142
§4-1 频率特性142
§4-2 典型环节的频率特性147
§4-3 系统开环对数频率特性曲线的绘制161
§4-4 频域稳定判据与稳定性分析166
§4-5 对数频率特性曲线与稳态误差177
§4-6 对数频率特性与阶跃响应的关系183
习题190
第五章 控制系统的校正197
§5-1 控制系统校正的概念197
§5-2 串联校正的基本控制规律200
§5-3 串联校正装置及其特性206
§5-4 串联校正的理论设计213
§5-5 反馈校正221
§5-6 复合校正226
§5-7 控制系统中的非线性效应231
§5-8 控制系统设计举例——单回路直流调速系统设计237
习题252
第六章 计算机控制的基本知识261
§6-1 计算机控制系统的基本特性261
§6-2 z变换272
§6-3 离散系统的数学描述286
§6-4 离散系统的时域分析及根轨迹303
§6-5 离散系统的频域分析321
§6-6 离散系统校正概述326
§6-7 计算机控制系统的采样周期331
§6-8 计算机控制系统设计举例336
习题347
附录Ⅰ 拉普拉斯变换和z变换表353
附录Ⅱ “自动控制工程基础”CAD软件说明书356
附录Ⅲ 部分习题答案373