图书介绍
模块化柔性加工系统及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 许玲萍主编 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302227564
- 出版时间：2010
- 标注页数：222页
- 文件大小：53MB
- 文件页数：229页
- 主题词：机电一体化－模块化－加工－高等学校：技术学校－教材
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图书目录
项目1 阀盖的拆卸与分检控制1
任务1.1 认识模块化柔性加工系统1
任务1.2 使用S7-300 PLC编程软件8
任务1.3 实现阀盖与阀芯零件拆分与分检27
项目2 立体仓库对工件的自动存取控制39
任务2.1 使用组态王监控软件39
任务2.2 载料台的自动定位控制59
项目3 自动传输站的运动控制71
任务3.1 小车定位与手臂旋转控制71
任务3.2 小车自动运输功能的实现90
项目4 四站联网自动拆卸线控制96
任务4.1 中央控制台的使用96
任务4.2 拆卸流程的联网运行99
项目5 SG-MOTOMAN机器人的操作与控制118
任务5.1 操作SG-MOTOMAN型机器人118
任务5.2 机器人搬运工件的控制148
项目6 阀盖零件加工流程的自动控制172
任务6.1 MPC2810与MPC07运动控制卡的使用172
任务6.2 阀盖零件的数控加工190
任务6.3 七站联网加工流程的编程与调试215
参考文献222