图书介绍
无源控制理论及其应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王久和著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121123191
- 出版时间：2010
- 标注页数：216页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：225页
- 主题词：自动控制理论－研究生－教材
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图书目录
第1章 预备知识1
1.1 稳定性理论1
1.1.1 基于Lyapunov稳定性的理论1
1.1.2 LaSalle不变集定理3
1.2 函数空间5
1.2.1 Lq空间5
1.2.2 索伯列夫空间7
1.3 微分几何7
1.3.1 非线性坐标变换与微分同胚7
1.3.2 李导数8
1.3.3 相对阶10
第2章 系统的耗散性和无源性13
2.1 耗散性和无源性13
2.1.1 物理系统的基本性能13
2.1.2 系统的耗散性和无源性定义14
2.1.3 耗散性、无源性与稳定性16
2.2 耗散性与L2增益、L2稳定性19
2.2.1 耗散性与L2增益19
2.2.2 耗散性与L2稳定性21
2.3 并联系统和负反馈连接系统的无源性21
2.3.1 并联系统的无源性21
2.3.2 负反馈连接系统的无源性22
2.4 系统的可无源性23
2.4.1 系统的零状态可检测性23
2.4.2 KYP定理24
2.4.3 相对阶与无源性25
2.4.4 鲁棒无源性28
第3章 基于无源性的系统设计33
3.1 反馈无源化控制器设计33
3.1.1 状态反馈无源化控制器设计33
3.1.2 输出反馈无源化控制器设计34
3.2 鲁棒无源控制器设计35
3.2.1 系统模型变换35
3.2.2 鲁棒无源控制器设计方法36
3.3 自适应无源控制器设计40
3.3.1 不确定系统的无源化问题40
3.3.2 自适应无源控制器设计方法41
第4章 欧拉-拉格朗日系统45
4.1 系统的欧拉-拉格朗日方程45
4.1.1 欧拉-拉格朗日方程的基本形式45
4.1.2 欧拉-拉格朗日方程的一般形式45
4.1.3 欧拉-拉格朗日方程的特性46
4.2 考虑外部作用时的欧拉-拉格朗日方程47
4.2.1 考虑外部作用时的欧拉-拉格朗日方程47
4.2.2 考虑外部作用时的欧拉-拉格朗日系统的无源性48
4.2.3 欧拉-拉格朗日系统的分解49
4.2.4 欧拉-拉格朗日系统控制器设计50
4.3 欧拉-拉格朗日误差系统52
4.3.1 欧拉-拉格朗日误差系统Ⅰ52
4.3.2 欧拉-拉格朗日误差系统Ⅱ54
第5章 哈密顿系统理论57
5.1 哈密顿系统57
5.1.1 从欧拉-拉格朗日方程到哈密顿系统57
5.1.2 端口受控哈密顿系统的基本性能61
5.1.3 端口受控的耗散哈密顿系统66
5.2 端口受控哈密顿系统的控制70
5.2.1 端口受控的耗散哈密顿系统标准反馈互联控制70
5.2.2 基于循环无源性的端口受控的耗散哈密顿系统互联控制75
5.2.3 基于无源性的端口受控的耗散哈密顿系统互联控制86
5.3 时变端口受控的耗散哈密顿系统94
5.3.1 时变PCHD系统的稳定性及控制器94
5.3.2 非线性时变系统的PCtD实现104
5.4 分布参数哈密顿系统107
5.4.1 狄拉克结构和PCHD系统107
5.4.2 哈密顿系统的互联控制112
5.5 切换耗散哈密顿系统117
5.5.1 切换耗散哈密顿系统及其稳定性117
5.5.2 切换耗散哈密顿系统的H∞控制122
第6章 无源控制理论在电力电子装置中的应用129
6.1 无源控制理论在AC/DC变换器中的应用129
6.1.1 基于EL模型的AC/DC变换器无源控制129
6.1.2 基于PCHD模型的AC/DC变换器无源控制138
6.2 无源控制理论在DC/DC变换器中的应用147
6.2.1 基于反馈无源化的Buck型DC/DC变换器无源控制147
6.2.2 基于EL方程的Buck型DC/DC变换器无源控制152
6.3 无源控制理论在电力补偿器中的应用156
6.3.1 基于EL模型的静止无功补偿器无源控制156
6.3.2 基于PCHD模型的静止无功补偿器无源控制161
6.4 无源控制理论在电力滤波器中的应用165
6.4.1 基于EL模型的有源滤波器无源控制166
6.4.2 基于PCHD模型的有源滤波器无源控制169
第7章 无源控制理论在交流电动机控制中的应用173
7.1 交流异步电动机无源控制173
7.1.1 基于EL模型的交流异步电动机无源控制173
7.1.2 基于PCHD模型的交流异步电动机无源控制178
7.1.3 基于无源的交流异步电动机能量最优控制187
7.2 交流同步电动机无源控制195
7.2.1 基于EL模型的交流同步电动机无源控制195
7.2.2 交流永磁同步电动机无源控制199
参考文献210