图书介绍
地面激光雷达与近景摄影测量技术集成PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 测绘出版社 著
- 出版社： 北京：测绘出版社
- ISBN：9787503040207
- 出版时间：2017
- 标注页数：109页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：119页
- 主题词：地面雷达－激光雷达－近景摄影测量
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 引 言1
1.2 研究背景2
1.3 研究意义5
第2章 地面激光雷达与近景摄影测量技术7
2.1 地面激光雷达技术简介7
2.2 近景摄影测量技术简介11
2.3 地面激光雷达与近景摄影测量集成的意义12
第3章 地面激光雷达及近景影像数据获取13
3.1 地面激光雷达数据获取13
3.2 近景影像数据获取23
第4章 地面激光扫描点云的全自动配准37
4.1 地面激光扫描点云反射强度图像37
4.2 反射强度图像的匹配38
4.3 点云配准50
第5章 地面激光雷达点云与近景影像的高精度配准53
5.1 地面激光雷达点云与近景影像配准概述53
5.2 地面激光雷达点云与近景影像的粗配准54
5.3 地面激光雷达点云与近景影像的精配准56
5.4 无缝彩色点云模型的生成60
第6章 地面激光雷达与近景影像数据的无缝纹理映射61
6.1 深度图像61
6.2 基准影像的生成64
6.3 相邻基准影像的自动几何纠正66
6.4 无缝纹理映射68
第7章 影像点云与激光点云融合70
7.1 影像模型构建71
7.2 基于深度图像的影像密集匹配及点云生成75
7.3 影像点云与激光点云的配准81
第8章 地面激光雷达与近景摄影测量集成系统83
8.1 系统应用背景83
8.2 实验系统简介83
8.3 地面激光扫描点云全自动配准实验与分析85
8.4 地面激光扫描数据与近景影像无缝纹理映射实验与分析89
8.5 地面激光扫描点云与近景摄影测量数据配准与融合实验及分析96
第9章 总结与展望101
9.1 总结101
9.2 展望102
参考文献105