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第21篇 液压传动与控制3

第1章 常用液压基础标准3

1液压图形符号3

1.1流体传动系统及元件图形符号3

1.2液压图形符号绘制规则14

2常用液压标准17

2.1流体传动系统及元件的公称压力系列17

2.2液压泵及马达公称排量系列17

2.3液压油口螺纹连接系列17

2.4液压系统用硬管外径系列和软管内径系列18

2.5液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列18

2.6液压缸活塞行程系列18

2.7液压元件清洁度指标19

2.8液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识19

3常用液压术语22

3.1基本术语22

3.2液压泵的术语22

3.3液压执行元件的术语22

3.4液压阀的术语22

3.5液压辅件及其他专业术语22

4常用液压公式26

第2章 液压流体力学基础28

1流体静力学28

1.1压力的度量标准28

1.2流体静力学基本方程28

1.3流体对壁面的作用力28

1.3.1流体对平面的作用力28

1.3.2流体对曲面的作用力28

2流体动力学28

2.1几个基本概念28

2.2连续性方程29

2.3伯努利方程29

2.3.1理想流体伯努利方程29

2.3.2实际流体伯努利方程29

2.3.3系统中有流体机械的伯努利方程30

2.4动量方程30

3阻力计算30

3.1沿程阻力损失计算30

3.1.1流动类型30

3.1.2沿程阻力损失计算公式30

3.2局部阻力损失计算31

4孔口及管嘴出流、缝隙流动、液压冲击34

4.1薄壁孔口流量计算及管嘴流量计算34

4.2缝隙流动35

4.2.1壁面固定的平行缝隙中的流动35

4.2.2壁面移动的平行平板缝隙流动35

4.2.3环形缝隙中的流体流动36

4.2.4平行平板间的径向流动36

4.3液压冲击36

第3章 液压基本回路37

1概述37

2液压源回路37

2.1定量泵-溢流阀液压源回路37

2.2变量泵-安全阀液压源回路37

2.3高低压双泵液压源回路38

2.4多泵并联供油液压源回路38

2.5闭式系统液压源回路39

2.6辅助泵供油液压源回路39

2.7辅助循环泵液压源回路39

3压力控制回路40

3.1调压回路40

3.2减压回路41

3.3增压回路41

3.4保压回路43

3.5卸荷回路43

3.6平衡回路43

3.7缓冲回路47

3.8卸压回路47

4速度控制回路49

4.1节流调速回路49

4.2容积调速回路50

4.3容积节流调速回路50

4.4增速回路52

4.5减速回路52

4.6二次进给回路53

4.7比例阀连续调速回路53

5同步控制回路54

5.1机械同步回路54

5.2流量控制同步回路55

5.3容积控制同步回路55

6方向控制回路58

6.1换向回路58

6.2锁紧回路59

6.3顺序动作回路59

7液压马达回路60

7.1马达制动回路60

7.2马达浮动回路60

第4章 液压传动系统设计计算63

1液压系统的设计流程63

1.1明确设计要求63

1.2进行工况分析，确定液压系统的主要参数63

1.2.1负载分析计算63

1.2.2初选系统工作压力64

1.2.3计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量65

1.2.4计算液压缸或液压马达所需流量65

1.2.5绘制液压系统工况图66

1.3制订基本方案和绘制液压系统图66

1.3.1制订基本方案66

1.3.2绘制液压系统图66

1.4液压元件的选择与专用件设计67

1.4.1液压泵的选择67

1.4.2液压阀的选择67

1.4.3蓄能器的选择67

1.4.4管道尺寸的确定68

1.4.5油箱容量的确定68

1.5液压系统性能验算68

1.5.1液压系统压力损失计算68

1.5.2液压系统的发热温升计算69

1.5.3计算液压系统冲击压力70

1.6设计液压装置，编制技术文件71

1.6.1液压系统总体布局71

1.6.2液压阀的配置形式71

1.6.3集成块设计71

1.6.4绘制正式工作图，编写技术文件71

2液压系统设计计算实例——250g塑料注射机液压系统设计计算71

2.1 250g塑料注射机液压系统设计要求及有关设计参数71

2.1.1对液压系统的要求71

2.1.2液压系统设计参数71

2.2液压执行元件负载和负载转矩计算72

2.2.1各液压缸的负载计算72

2.2.2进料液压马达负载转矩计算72

2.3液压系统主要参数计算72

2.3.1初选系统工作压力72

2.3.2计算液压缸的主要结构尺寸72

2.3.3计算液压马达的排量73

2.3.4计算液压执行元件实际工作压力73

2.3.5计算液压执行元件实际所需流量73

2.4制订系统方案和拟定液压系统图74

2.4.1制订系统方案74

2.4.2拟定液压系统图74

2.5液压元件的选择75

2.5.1液压泵的选择75

2.5.2电动机功率的确定75

2.5.3液压阀的选择75

2.5.4液压马达的选择76

2.5.5油管内径计算76

2.5.6确定油箱的有效容积77

2.6液压系统性能验算77

2.6.1验算回路中的压力损失77

2.6.2液压系统发热温升计算77

第5章 液 压泵79

1液压泵的分类79

2液压泵的主要技术参数和计算公式79

2.1液压泵的主要技术参数79

2.2液压泵的常用计算公式79

3典型液压泵的工作原理及主要结构特点80

4液压泵的技术性能和参数选择81

4.1各类液压泵的技术性能和应用范围81

4.2液压泵参数的选择81

5齿轮泵产品82

5.1齿轮泵产品技术参数概览82

5.2 CBF-E型齿轮泵83

5.3 CBF-F型齿轮泵85

5.4 CBG型齿轮泵88

5.5 P型高压齿轮泵91

5.6 NB型内啮合齿轮泵95

6叶片泵产品96

6.1叶片泵产品技术参数概览96

6.2 YB1型叶片泵97

6.3 YB-*车辆用叶片泵*车辆用叶片泵98

6.4 PV2R型叶片泵100

6.5 T6型叶片泵107

6.6 PFE型柱销式叶片泵111

6.7 VPVC低压型变量叶片泵117

6.8 V4型变量叶片泵120

7柱塞泵产品121

7.1柱塞泵产品技术参数概览121

7.2 CY14-1B型柱塞泵122

7.3 A2F型柱塞泵126

7.4 A4V型柱塞泵130

7.5 A7V型柱塞泵136

7.6 A10V型柱塞泵142

7.7 JBP径向柱塞泵150

7.8 RK型超高压径向柱塞泵152

7.9 SB型手动泵154

8多联泵产品154

8.1 VPVCG型多联泵（变量叶片泵+齿轮泵）154

8.2 VPNCG型多联泵（定量叶片泵+齿轮泵）155

8.3 CBKP型三联齿轮泵157

第6章 液压马达159

1液压马达的分类159

2液压马达的主要技术参数和计算公式159

2.1液压马达的主要技术参数159

2.2液压马达主要参数的计算公式159

3液压马达产品主要技术参数概览160

4液压马达的选择160

5齿轮马达产品161

5.1 GM5型齿轮马达161

5.2 CM型齿轮马达162

6摆线马达产品164

6.1 BYM型齿轮马达164

6.2 BM型齿轮马达165

6.3 BMR轴线配油摆线液压马达166

6.4 BM3型端面配油摆线马达168

7叶片马达产品170

7.1 YM-F-E型叶片马达170

7.2 YM型叶片马达171

8柱塞马达产品173

8.1 XM型柱塞马达（日本东芝HTM系列改型产品）173

8.2 HTM300型柱塞马达（引进日本东芝技术产品）177

8.3 NJM型柱塞马达180

8.4 1JMD型径向柱塞马达184

8.5 PJM型径向球塞马达185

8.6 QJM型径向球塞马达187

8.7 A6V型斜轴式变量马达192

8.8 B型轴向柱塞马达196

8.9 SXM型柱塞马达198

9摆动马达产品200

9.1 YMD型单叶片摆动马达200

9.2 YMS型双叶片摆动马达202

10 EPM型低速大转矩液压马达204

第7章 液 压缸207

1液压缸的基本尺寸参数207

1.1液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列207

1.2液压缸行程系列207

1.3液压缸活塞杆螺纹形式和尺寸系列207

2液压缸的分类及安装方式208

2.1液压缸的分类208

2.2液压缸的安装方式208

3液压缸主要零件的结构、材料及技术要求211

3.1缸体211

3.2缸盖212

3.3缸体端部连接方式212

3.4活塞212

3.5活塞杆215

3.6活塞杆的导向、密封和防尘216

3.7液压缸的缓冲装置219

3.8液压缸的排气装置219

3.9液压缸安装连接部分的形式及尺寸220

3.10柱塞式液压缸的端部形式及尺寸223

4液压缸的设计计算224

4.1液压缸设计计算步骤224

4.2液压缸性能参数的计算224

4.3液压缸主要几何尺寸的计算224

4.4液压缸结构参数的计算227

4.5液压缸的连接计算230

4.6活塞杆稳定性计算233

5液压缸产品235

5.1液压缸产品技术参数概览235

5.2工程液压缸236

5.3冶金设备用标准液压缸246

5.4车辆用液压缸255

5.5重载液压缸258

5.6轻型拉杆液压缸269

5.7带接近开关的拉杆式液压缸276

5.8伸缩式套筒液压缸278

5.9齿轮齿条液压缸283

第8章 液 压阀296

1液压阀概述296

1.1液压阀的分类296

1.2液压阀的基本参数296

1.3液压阀的选择296

1.4液压阀部分产品汇总297

2压力控制阀300

2.1直动式溢流阀及远程调压阀300

2.1.1 DBD型直动式溢流阀300

2.1.2 DBT/DBWT型遥控溢流阀305

2.1.3 D型直动式溢流阀、遥控溢流阀306

2.1.4 C型直动式溢流阀及CGR型遥控溢流阀308

2.1.5 RF型直动式溢流阀310

2.2先导式溢流阀、电磁溢流阀312

2.2.1 DB/DBW型先导式溢流阀、电磁溢流阀（5X系列）312

2.2.2 B型先导式溢流阀316

2.2.3 C型先导式溢流阀319

2.2.4 RF型先导式溢流阀322

2.2.5 SRF型电磁溢流阀325

2.3卸荷溢流阀329

2.3.1 DA型先导式卸荷溢流阀/DAW电磁卸荷溢流阀329

2.3.2 BUC型卸荷溢流阀333

2.4减压阀335

2.4.1 DR*DP型直动式减压阀*DP型直动式减压阀337

2.4.2 DR型先导式减压阀338

2.4.3 R型先导式减压阀和RC型单向减压阀343

2.4.4 X型先导式减压阀及XC型单向减压阀345

2.5顺序阀347

2.5.1 DZ * DP型直动式顺序阀* DP型直动式顺序阀347

2.5.2 DZ型先导式顺序阀350

2.5.3 H型顺序阀/HC型单向顺序阀354

2.5.4 R型顺序阀/RC型单向顺序阀357

2.6平衡阀359

2.6.1 FD型平衡阀359

2.6.2 RB型平衡阀363

2.7压力继电器364

2.7.1 HED型压力继电器364

2.7.2 S型压力继电器367

2.7.3 S * 307型压力继电器*307型压力继电器368

2.8背压阀371

2.8.1 FBF3型负载相关背压阀371

2.8.2 RFB型背压阀372

3流量控制阀373

3.1节流阀和单向节流阀373

3.1.1 MG型节流阀/MK型单向节流阀373

3.1.2 DV型节流截止阀/DRV型单向节流截止阀374

3.1.3 SR型节流阀/SRC型单向节流阀376

3.2 FB型溢流节流阀378

3.3行程节流阀与行程调速阀381

3.3.1 Z型行程减速阀/ZC型单向行程减速阀381

3.3.2 UCF型行程流量控制阀383

3.4调速阀386

3.4.1 MSA型调速阀386

3.4.2 2FRM型调速阀/Z4S型流向调整板386

3.4.3 FH型先导操作流量控制阀/FHC先导操作单向流量控制阀391

3.4.4 F（FC）G型流量控制阀393

3.5分流集流阀397

3.5.1 FL、 FDL、 FJL型分流集流阀397

3.5.2 3FL-L30*型分流阀*型分流阀399

3.5.3 3FJLK-L10-50H型可调分流集流阀399

3.5.4 3FJLZ-L20-130H型自调式分流集流阀399

4方向控制阀399

4.1单向阀及液控单向阀400

4.1.1 S型/RVP型单向阀400

4.1.2 SV/SL型液控单向阀404

4.1.3 C型单向阀/CP型液控单向阀407

4.1.4 4C型液控单向阀410

4.1.5 PC（PCD）V型液控单向阀412

4.2电磁换向阀416

4.2.1 WE型电磁换向阀/SE型球式电磁换向阀416

4.2.2 DSG-01/03电磁换向阀427

4.2.3微小电流控制型电磁换向阀430

4.2.4 DG4V型湿式电磁换向阀431

4.2.5 DG4V型软切换电磁换向阀436

4.2.6 DG4V型带阀芯位置指示开关的电磁换向阀437

4.3电液换向阀及液动换向阀438

4.3.1 WEH电液换向阀及WH液控换向阀438

4.3.2 DSHG型电液换向阀451

4.3.3 DSH型电液换向阀460

4.4手动换向阀463

4.4.1 WMM型手动换向阀463

4.4.2 DM型手动换向阀467

4.5机动式换向阀473

4.5.1 WM型行程（滚轮）换向阀473

4.5.2 DC型凸轮操作换向阀475

4.6多路换向阀478

4.6.1 ZFS型多路换向阀478

4.6.2 ZS型多路换向阀480

5叠加阀482

5.1叠加式压力控制阀482

5.1.1力士乐系列叠加式溢流阀482

5.1.2油研系列叠加式溢流阀484

5.1.3威格士系列叠加溢流阀485

5.1.4力士乐系列叠加式减压阀488

5.1.5油研系列叠加减压阀490

5.1.6威格士系列叠加减压阀492

5.2叠加式方向阀494

5.2.1力士乐系列叠加单向阀494

5.2.2油研系列叠加单向阀494

5.2.3威格士系列叠加单向阀496

5.2.4力士乐系列叠加液控单向阀497

5.2.5油研系列叠加液控单向阀498

5.2.6威格士系列叠加液控单向阀501

5.3叠加式流量阀502

5.3.1力士乐系列叠加单向节流阀502

5.3.2油研系列叠加式节流阀505

5.3.3威格士系列叠加节流阀510

5.3.4 MFC型叠加式单向调速阀511

5.3.5 MSF型叠加式电控调速阀513

5.4通道块及安装用螺栓515

5.4.1力士乐、油研系列叠加阀通道块515

5.4.2高强度螺栓、螺母515

6插装阀517

6.1插装阀的工作原理及特点517

6.2二通盖板式插装阀517

6.2.1 K系列插装阀517

6.2.2 L系列插装阀523

6.2.3 TJ系列插装阀527

6.2.4 Z系列插装阀530

6.3螺纹插装阀532

6.3.1 IH系列螺纹插装阀532

6.3.2 C13和C16系列电磁线圈558

第9章 液压辅件560

1蓄能器560

1.1蓄能器的种类及特点560

1.2蓄能器在系统中的应用561

1.3各种蓄能器的性能及用途561

1.4蓄能器的容量计算562

1.5蓄能器使用注意事项562

1.6蓄能器产品563

1.6.1 NXQ型气囊式蓄能器563

1.6.2 HXQ型活塞式蓄能器564

1.7蓄能器辅件566

1.7.1 CQJ型充气工具566

1.7.2 QXF型蓄能器充气阀566

1.7.3 CDZ型充氮车566

1.7.4蓄能器专用阀门566

1.7.5 XJF型蓄能器截止阀567

1.7.6 AQJ型蓄能器控制阀组568

1.7.7 FGXQ型气瓶569

1.7.8蓄能器支座570

1.7.9蓄能器紧固箍571

2过滤器571

2.1过滤器的主要性能参数571

2.2过滤器的名称、用途、安装位置、类别、形式及效果572

2.3推荐液压系统的清洁度和过滤精度572

2.4过滤器的选择及计算572

2.5过滤器产品573

2.5.1 WU型网式吸油过滤器573

2.5.2 TF型箱外吸油过滤器573

2.5.3 ZU-H、 QU-H系列高压过滤器575

2.5.4 DF型侧面板式高压过滤器581

2.5.5 PLF系列压力管路过滤器583

2.5.6 RFA型微型回油过滤器586

2.5.7 SRFA型双筒箱上回油过滤器588

2.5.8 RFB型箱侧回油过滤器589

2.5.9 DRLF型大流量回油过滤器591

2.5.10 SDRLF系列大流量双筒回油滤油器592

2.5.11 CUB型磁性过滤器594

2.5.12 LUC型精密滤油车594

2.5.13静电净油机597

3热交换器597

3.1冷却器的种类及特点597

3.2冷却器的选择及计算597

3.3 GL※型列管式冷却器598

3.4 LQ ※型列管式冷却器600

3.5 BR型板式冷却器606

3.6 FL型空气冷却器607

3.7 ACE型空气冷却器608

3.8 ZCT电磁水阀609

3.9 GL型冷却水过滤器610

3.10加热器610

3.10.1油的加热及加热器的发热能力610

3.10.2电加热器的计算610

3.10.3 SRY型加热器610

3.10.4 SRY型套筒式油用电加热器611

4温度仪表612

4.1 WS※型双金属温度计612

4.2 WSJ-300型数显温度继电器613

4.3 2000型温度开关616

4.4机械式温度开关T15系列617

5压力仪表618

5.1 Y系列压力表618

5.2 YTXG型磁感式电接点压力表619

5.3 YSJ-300型数显压力继电器620

5.4压力开关P11系列623

5.5电子式数显压力开关PE80系列624

5.6压力表开关626

5.6.1 KF型压力表开关626

5.6.2 AF6E型压力表开关627

5.6.3 MS型六点压力表开关628

5.7测压、排气接头及测压软管629

5.7.1 PT型测压排气接头629

5.7.2 HF型测压软管629

5.7.3 PTB型测压装置631

6空气过滤器631

6.1 QUQ型空气过滤器631

6.2 EF型空气过滤器632

6.3 PFB型增压空气过滤器633

6.4 QLS型吸湿空气过滤器634

6.5 SAF-50带锁液压空气过滤器635

7液位仪表635

7.1 YWZ型液位计635

7.2 CYW型液位液温计636

7.3 YKZQ型液位控制器637

7.4 SCF型平衡翻板窥视孔637

7.5高压MGS型磁浮子液位计及报警开关638

8流量仪表639

8.1 LC12型椭圆齿轮流量计639

8.2 LWGY型涡轮流量传感器640

8.3 BFS-40-N/BFS-40-O型流量开关642

9液压常用密封件644

9.1 O形橡胶密封圈644

9.1.1通用O形橡胶密封圈的形式、尺寸及公差644

9.1.2 O形橡胶密封圈的选用648

9.2组合密封垫圈650

9.3液压缸活塞及活塞杆用高低唇Yx形橡胶密封圈651

9.4液压缸活塞杆及活塞用脚形滑环式组合密封656

9.5轴用J型防尘圈657

10常用阀门657

10.1高压球阀657

10.1.1 YJZQ型高压球阀657

10.1.2 Q21 N型外螺纹球阀658

10.2 JZFS系列高压截止阀658

10.3 DD71X型开闭发信器蝶阀661

10.4 D71X-16对夹式手动蝶阀662

10.5低压内螺纹直通式球阀662

10.6 HKP型板式球阀663

10.7阀块型SAE法兰球阀664

10.8 KHB高压球阀666

11 E型减振器672

12 KXT型可曲挠橡胶接管672

13电动机、泵钟形罩673

14油泵电动机组联轴器677

15 FC型油箱清洁盖679

16阀用电磁铁产品680

第10章 液压泵站、油箱、管路及管件682

1液压泵站682

1.1概述682

1.2液压泵站的结构型式682

1.3典型液压泵站产品683

1.3.1 HP系列交直流动力单元683

1.3.2 HP系列液压泵站685

1.3.3 YZ系列液压泵站687

1.3.4 TND360-2型液压泵站689

1.3.5 SYZ系列液压泵站690

2油箱690

2.1油箱的设计要点690

2.2油箱容量的计算691

3管路692

3.1管道692

3.2管道内径的计算693

3.3金属管壁厚的计算693

3.4胶管的选择及注意事项693

4管接头694

4.1管接头的类型及特点694

4.2管接头的种类及应用695

4.3焊接式管接头规格695

4.4卡套式管接头规格704

4.5扩口式管接头规格730

4.6承插焊管件749

4.7锥密封焊接式管接头752

4.8液压软管接头759

4.9快换接头764

4.10旋转接头764

4.11法兰773

4.12螺塞787

4.13管夹789

5液压泵站的设计与注意事项792

5.1液压泵站的设计与注意事项792

5.2液压集成块的设计与注意事项794

5.3液压油箱的设计与注意事项795

5.4液压管路的设计与注意事项797

第11章 液压介质801

1液压介质的分类与产品符号801

2液压介质的性质801

2.1密度801

2.2黏度、黏度与温度的关系802

2.3可压缩性与膨胀性803

2.3.1体积压缩系数803

2.3.2液压介质的体积模量803

2.3.3含气液压介质的体积模量803

2.3.4液压介质的热膨胀性803

2.4比热容804

2.5含气量、空气分离压、饱和蒸汽压804

2.5.1含气量804

2.5.2空气分离压804

2.5.3饱和蒸汽压804

3液压介质的质量指标及选择804

3.1矿物油型液压油与合成烃型液压油的质量指标804

3.2抗燃型液压油的质量指标811

3.3液压介质的常用添加剂813

3.3.1增黏剂813

3.3.2降凝剂813

3.3.3抗磨剂813

3.3.4抗泡剂813

3.3.5乳化剂813

3.3.6抗氧剂813

3.3.7防锈剂813

3.4液压介质的选用813

3.5液压介质的使用极限814

4液压介质的污染控制815

4.1污染物的种类及污染原因815

4.2污染程度的测定及污染等级标准815

第12章 液压伺服控制817

1液压伺服系统的组成及工作原理817

1.1液压伺服系统的组成817

1.2液压伺服系统工作原理817

1.3伺服控制系统的典型方框图及其分类和要求818

2液压控制基础知识819

2.1数学模型819

2.1.1微分方程819

2.1.2拉氏变换与传递函数819

2.1.3方框图及其等效变换821

2.2典型环节822

2.3稳定性826

2.4稳态误差827

2.5频率特性829

2.5.1频率特性分析829

2.5.2对数幅相频率特性的稳定性判据831

2.5.3稳定性裕量833

3电液伺服阀834

3.1电液伺服阀的组成834

3.1.1电气-机械转换器834

3.1.2液压放大器834

3.1.3反馈方式834

3.2电液伺服阀的分类835

3.3伺服阀的工作原理835

3.3.1力反馈式电液伺服阀835

3.3.2位置反馈式伺服阀835

3.3.3 p-q型伺服阀836

3.4电液伺服阀的基本特性及性能参数836

4液压伺服系统设计840

4.1全面理解设计要求840

4.1.1全面了解被控对象840

4.1.2明确设计要求840

4.1.3负载特性分析840

4.2拟定控制方案、绘制系统原理图840

4.3动力元件参数选择841

4.3.1供油压力的选择841

4.3.2伺服阀流量与执行元件尺寸的确定841

4.3.3伺服阀的选择842

4.3.4执行元件的选择843

4.4反馈传感器的选择843

4.5确定系统方块图843

4.6绘制系统开环博德图并确定开环增益843

4.6.1由系统的稳态精度要求确定K843

4.6.2由系统的频宽要求确定K843

4.6.3由系统相对稳定性确定K844

4.7系统静动态品质分析及确定校正特性844

4.8仿真分析844

5电液伺服系统应用实例844

5.1压力伺服系统应用实例844

5.2流量伺服系统应用实例846

5.3位置伺服系统应用实例846

5.4液压压下（AGC）伺服系统简介848

5.5伺服系统液压参数的计算实例850

6电液伺服阀主要产品851

6.1国内电液伺服阀主要产品简介851

6.1.1力矩马达式电液伺服阀851

6.1.2双喷嘴挡板电反馈式（QDY3、QDY8、 DYSF、 FF108 、 FF109型）电液伺服阀853

6.1.3滑阀直接位置反馈式（DQSF- Ⅰ型）电液伺服阀和动圈式滑阀直接反馈式（QDY4、YJ、SV型）电液伺服阀854

6.1.4射流管式力反馈（CSDY、FSDY、SSDY型）、动压反馈（FF103型）双喷嘴挡板压力反馈（DYSF-3P型）、带液压锁（FF107A型）电液伺服阀855

6.1.5动圈式SVA8、 SVA10伺服阀856

6.2国外主要电液伺服阀产品简介858

6.2.1双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀（MOOG公司）858

6.2.2双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀（Vickers公司、Dowty公司）859

6.2.3 D76系列双喷嘴挡板反馈式电液伺服阀（MOOG公司）860

6.2.4 D63系列直动电反馈式伺服阀（MOOG公司）862

6.2.5 D660系列伺服阀864

6.2.6 DO79系列电反馈三级伺服阀（MOOG公司）875

6.2.7 D791和D792系列电反馈三级伺服阀（MOOG公司）875

7伺服液压缸产品简介878

7.1 US系列伺服液压缸（天津优瑞纳斯公司）878

7.2伺服液压缸（海特公司）879

7.3伺服液压缸[力士乐公司（Rexroth） ]882

7.4伺服液压缸（MOOG公司）883

7.5伺服液压缸[阿托斯公司（Atos）]883

第13章 电液比例控制885

1概述885

1.1电液比例控制的功能描述885

1.2电液比例控制系统的分类、组成及原理885

1.3各类控制系统的性能指标及特点等方面对比887

2比例电磁铁888

2.1力调节型电磁铁888

2.2行程调节型电磁铁888

3比例放大器889

4比例控制装置的典型曲线893

5比例控制系统典型原理图893

5.1开环控制893

5.2闭环控制893

5.2.1压力闭环控制894

5.2.2位置/速度闭环控制894

5.3典型原理图实例895

6开环控制系统在应用方面的简述897

7闭环控制系统的简易设计、分析方法897

8比例阀的选型原则899

9国内主要比例阀产品概览900

10国外主要比例阀产品概览900

11比例阀主要产品901

11.1比例压力阀主要产品901

11.1.1 DBETR型比例溢流阀901

11.1.2 DBE先导比例溢流阀902

11.1.3 EDG、 EBG比例溢流阀908

11.1.4 ER比例溢流阀910

11.1.5 DRE比例减压阀916

11.2比例流量阀产品920

11.2.1 2FRE6比例流量阀920

11.2.2 2FRE比例流量阀925

11.2.3 EF比例流量阀929

11.2.4 EFR比例式压力与流量阀931

11.3力士乐（Rexroth）主要比例阀产品933

11.3.1 4WRA型比例方向阀933

11.3.2 4WRZ和4WRH型比例方向阀941

11.3.3三通比例减压阀955

11.4阿托斯（Atos）主要比例阀产品972

11.4.1 RZGO型比例减压阀972

11.4.2 RZGO、HZGO和KZGO型先导式比例减压阀977

11.5螺纹插装阀980

11.5.1 TS08-27比例控制溢流阀980

11.5.2 TS98-30比例控制减压溢流阀983

11.5.3 SP08-47C三位四通中位O型比例换向阀985

11.5.4 SP08-47D三位四通中位Y型比例换向阀987

11.5.5 PV72-20比例控制流量阀（常闭型）989

11.5.6 PV72-21比例控制流量阀（常开型）992

第14章 液压系统的安装、调试与故障诊断994

1概述994

2对液压系统制造方面的要求994

2.1液压泵装置的安装要求994

2.2液压油箱的安装要求994

2.3液压阀的安装要求994

2.4液压辅件的安装要求994

2.5液压执行元件的安装要求995

3液压系统的安装995

3.1安装前的准备工作995

3.2液压设备的就位995

3.3液压配管995

3.4管道的处理997

3.4.1管道酸洗997

3.4.2管道酸洗工艺997

3.5管路的循环冲洗998

4液压系统调试1000

4.1调试前的准备工作1000

4.2液压系统调试步骤1000

4.2.1调试前的检查1000

4.2.2起动液压泵1000

4.2.3系统排气1000

4.2.4系统耐压试验1000

4.2.5主机试验1001

4.2.6总体调试1001

4.2.7调试过程中的注意事项1001

4.3液压系统的验收1001

5液压设备的维护1001

5.1油液清洁度的控制1001

5.1.1污染物的来源与危害1001

5.1.2控制油液污染的措施1002

5.1.3油液的过滤1002

5.2液压系统泄漏的控制1003

5.3液压系统噪声的控制1004

5.4液压系统的检查和维护1004

5.5液压系统维修时的注意事项1006

6液压系统常见故障的诊断与消除方法1006

6.1常见故障的诊断方法1006

6.1.1简易故障诊断法1007

6.1.2液压系统原理图分析法1007

6.1.3其他分析方法1007

6.2液压系统常见故障及消除方法1007

6.2.1系统压力不正常的消除方法1007

6.2.2系统流量不正常的消除方法1008

6.2.3系统噪声、振动大的消除方法1008

6.2.4系统液压冲击大的消除方法1009

6.2.5执行机构运动不正常的消除方法1010

6.2.6系统油温过高的消除方法1010

7液压元件常见故障及处理方法1011

7.1液压泵常见故障及处理1011

7.2液压马达常见故障及处理1016

7.3液压缸常见故障及处理1017

7.4压力阀常见故障及处理1020

7.4.1溢流阀常见故障及处理1020

7.4.2减压阀常见故障及处理1022

7.4.3顺序阀常见故障及处理1023

7.5流量阀常见故障及处理1024

7.6方向阀常见故障及处理1025

7.6.1电（液、磁）换向阀常见故障及处理1025

7.6.2多路换向阀常见故障及处理1026

7.6.3液控单向阀常见故障及处理1027

7.7液压辅件常见故障及处理1027

7.7.1压力继电器（压力开关）常见故障及处理1027

7.7.2过滤器常见故障及处理1028

8液压控制系统的安装、调试和故障处理要点1028

8.1液压控制系统的安装、调试1028

8.2液压控制系统的故障分析1029

参考文献1033

第22篇 气压传动与控制1037

第1章 常用气动基础标准1037

1国内气动标准目录1037

2气动元件图形符号应用实例1038

3常用气动相关标准1043

3.1流体传动系统及元件 公称压力系列1043

3.2液压气动系统及元件 缸内径及活塞杆外径1043

3.2.1液压缸、气缸内径尺寸系列1043

3.2.2液压缸、气缸活塞杆尺寸外径系列1043

3.3液压气动系统及元件 缸活塞行程系列1043

3.4液压气动系统及元件 活塞杆螺纹形式和尺寸系列1044

3.5液压气动系统用硬管外径和软管内径1044

3.6气动连接 气口和螺柱端1044

3.7气动元件及系统用空气介质质量等级1044

3.7.1表示方法1045

3.7.2质量等级1045

3.7.3常用气动元件用空气介质的质量等级1045

3.7.4一般系统用空气介质的质量等级1045

4常用气动术语1045

第2章 气压传动的特点和气体力学基础1050

1气压传动的特点1050

1.1气压传动的优点1050

1.2气压传动的缺点1050

1.3气动系统的组成1050

1.4气动系统各类元件的主要用途1051

1.5气动技术的应用1052

1.6气动技术发展趋势1052

1.7气压传动和控制与其他传动与控制方式的比较1056

2空气的物理性质1056

2.1空气的组成1056

2.2空气的密度1056

2.3空气的黏性1057

2.4空气的压缩性与膨胀性1057

3理想气体状态方程1057

3.1基准状态和标准状态1058

3.2空气的热力过程1058

3.2.1等容过程1058

3.2.2等压过程1058

3.2.3等温过程1058

3.2.4绝热过程1058

3.2.5多方过程1058

4湿空气1058

4.1湿度1058

4.1.1绝对湿度1058

4.1.2相对湿度1058

4.2含湿量1058

4.2.1质量含湿量1058

4.2.2容积含湿量1059

5自由空气流量、标准额定流量及析水量1059

5.1自由空气流量、标准额定流量1059

5.1.1自由空气流量1059

5.1.2标准额定流量1059

5.2析水量1059

6气体流动的基本方程1059

6.1连续性方程1059

6.2能量方程1060

6.2.1不可压缩流体的伯努利方程1060

6.2.2可压缩气体绝热流动的伯努利方程1060

6.2.3有机械功的压缩性气体能量方程1060

7声速及气体在管道中的流动特性1061

7.1声速、马赫数1061

7.2气体在管道中的流动特性1061

8气动元件的流通能力1062

8.1流通能力Kv值、C值1062

8.1.1流通能力Kv值1062

8.1.2流通能力Cv值1062

8.2有效截面积S1062

8.2.1定义及简化计算1062

8.2.2有效截面积的测试方法1063

8.2.3系统中多个元件合成的S值1063

8.3 理想气体在收缩喷管中绝热流动的流量1064

8.4可压缩性气体通过节流小孔的流量1064

8.5流通能力Kv值、C值、S值的关系1064

9充气、放气温度与时间的计算1065

9.1充气温度与时间的计算1065

9.2放气温度与时间的计算1065

第3章 气源装置及气动辅助元件1067

1气源装置1067

1.1容积式压缩机的分类和工作原理1067

1.2滑片式压缩机1067

1.3活塞式压缩机1069

2气动辅助元件1071

2.1分水滤气器（二次过滤器）1071

2.1.1 QL系列分水滤气器1071

2.1.2 QGL系列精密分水滤气器1072

2.1.3 QSLa系列高压分水滤气器1073

2.2油雾器1073

2.3气源调节装置1075

2.3.1 QLPY系列气源调节装置（三联件）1075

2.3.2 QFLJWB系列气源调节装置（三联件）1076

2.3.3 QAC/AC系列气源调节装置（三联件）1077

2.4日本SMC公司气源处理元件1078

2.4.1 AFF系列主路过滤器1078

2.4.2 AM系列油雾分离器1081

2.4.3 AMD系列微雾分离器1083

2.4.4 AD系列自动排水器1086

2.4.5 AC新系列空气组合元件1086

2.4.6 AF新系列空气过滤器1089

2.4.7 AL新系列油雾器1091

2.4.8 AW新系列过滤减压阀1093

2.4.9 AFM新系列油雾分离器1096

2.4.10 AFD新系列微雾分离器1098

2.5德国FESTO气源处理单元（D系列）1099

2.5.1 LF系列过滤器1099

2.5.2 LOE系列油雾器1099

2.5.3 LFR系列过滤减压阀1099

2.5.4 FRC系列气源调节装置（二联件）1099

2.6其他气动辅件1106

2.6.1 ZPS-L15、 ZPSA系列自动排水器1106

2.6.2 ZPW系列卧式自动排水器1106

2.6.3消声器1106

2.6.4 TK型压力继电器1108

2.6.5气液转换器1108

2.7气动管接头1109

2.7.1气动管接头的类型1109

2.7.2有色金属管接头1110

2.7.3棉线编织胶管接头1114

2.7.4 PU管、尼龙管用接头1116

2.7.5快换管接头1123

2.7.6组合式管接头1124

第4章 气动执行元件1126

1气缸1126

1.1气缸的分类及工作原理1126

1.1.1气缸的分类1126

1.1.2气缸的工作原理1128

1.2气缸的设计与计算1136

1.2.1气缸的设计步骤1136

1.2.2气缸的基本参数1136

1.2.3气缸有关计算1136

1.3气缸主要零部件的结构、材料及技术要求1143

1.3.1气缸筒1143

1.3.2气缸盖1143

1.3.3缸筒与缸盖的连接1144

1.3.4活塞1145

1.3.5活塞杆1146

1.3.6气缸的密封1146

1.4气缸的选择1148

1.4.1.气缸的选择要点1148

1.4.2气缸使用注意事项1148

1.5气缸的性能和试验1148

1.5.1空载性能和试验1148

1.5.2载荷性能和试验1148

1.5.3耐压性及试验1149

1.5.4泄漏及试验1149

1.5.5缓冲性能及试验1149

1.5.6耐久性及试验1149

1.6国产气缸产品1149

1.6.1国产气缸产品概览1149

1.6.2普通单活塞杆气缸1150

1.6.3普通双活塞气缸1170

1.6.4薄型气缸1174

1.6.5摆动气缸1179

1.6.6其他特殊气缸1185

1.7 SMC公司气缸产品1197

1.7.1标准型气缸1197

1.7.2薄型气缸1222

1.7.3气爪（2爪、3爪、4爪）1228

1.7.4无活塞杆气缸1229

1.7.5带导杆型气缸1234

1.7.6磁性开关1235

1.7.7摆动气缸1238

1.7.8锁紧气缸1243

2气马达1247

2.1气马达的分类、工作原理及特点1247

2.1.1气马达的分类1247

2.1.2气马达的工作原理1247

2.1.3气马达的特点1249

2.2气马达的选择、应用与润滑1249

2.2.1气马达的选择1249

2.2.2气马达的应用与润滑1250

2.3气马达的典型产品1250

2.3.1叶片式气马达1250

2.3.2活塞式气马达1254

2.3.3摆动式气马达1261

第5章 气动控制阀1265

1国产气动控制阀1265

1.1压力控制阀1265

1.1.1减压阀1265

1.1.2过滤减压阀1269

1.1.3单向压力顺序阀1272

1.1.4安全阀1273

1.2方向控制阀1275

1.2.1电磁换向阀1275

1.2.2气控阀1318

1.2.3多种流体、多用途换向阀1325

1.2.4人力控制换向阀1338

1.2.5机械控制换向阀1351

1.2.6时间控制换向阀1354

1.2.7单向型控制阀1355

1.3流量控制阀1360

1.3.1 KLJ系列节流阀1360

1.3.2 KLA系列单向节流阀1361

1.3.3 QLA系列单向节流阀1362

1.3.4 QLA（J）系列接头式单向节流阀1363

1.3.5 KLP、KLPX系列排气节流阀与排气消声节流阀1364

2国外气动控制阀1365

2.1德国FESTO公司气动阀1365

2.1.1 FESTO压力控制阀1365

2.1.2 FESTO方向控制阀1368

2.1.3 FESTO流量控制阀1388

2.2日本SMC公司气动阀1392

2.2.1 SMC压力控制阀1392

2.2.2 SMC方向控制阀1395

2.2.3 SMC流量控制阀1412

第6章 气动控制系统1417

1气动控制系统设计计算1417

1.1气动控制系统的设计步骤1417

1.2气动伺服机构举例——波纹管滑阀式气动伺服系统分析1417

2气动比例控制元件1419

2.1 SMC系列气动比例控制元件1419

2.1.1 IP6000/IP6100系列电-气比例定位器1419

2.1.2 FES IT4000系列电-气比例压力阀1421

2.1.3 VY1系列电-气比例减压阀1423

2.2 FESTO系列气动比例控制元件1427

2.2.1 MPPE系列气动比例减压阀1427

2.2.2 MPYE系列气动比例方向控制阀1428

2.3气动伺服控制元件1430

2.3.1气动伺服阀的结构原理1430

2.3.2气动伺服定位气缸1430

第7章 气动真空元件1432

1气动真空系统1432

1.1真空系统概述1432

1.2典型气动真空系统1433

1.2.1真空抓取系统1433

1.2.2真空输送系统1433

2真空产生装置1433

2.1真空发生器及原理1433

2.2真空发生器的技术特性1434

2.3真空发生器的选择步骤1435

2.4真空发生器的典型产品1435

2.4.1 ZHF- Ⅱ系列真空发生器1435

2.4.2 ZKF系列真空发生器1436

2.4.3 SMC的ZH系列真空发生器1437

2.4.4 SMC的ZU系列管道型真空 发生器1439

3真空吸盘1439

3.1真空吸盘的分类及应用1439

3.2真空吸盘的典型产品1440

3.2.1 ZHP系列真空吸盘1440

3.2.2 XP系列真空吸盘1442

3.2.3 XPI系列真空小吸盘1443

3.2.4 SMC的ZP系列真空吸盘1447

4真空辅件1448

4.1真空压力开关1448

4.1.1 FESTO的VPVE机械式真空开关1448

4.1.2 FESTO的SED5真空开关1449

4.1.3 FESTO的SDE1带显示压力传感器1451

4.2真空压力表1453

5真空元件选用注意事项1454

5.1气源1454

5.2系统1454

5.3工件1454

5.4维护1454

第8章 气动系统的设计计算1455

1气动回路1455

1.1气动基本回路1455

1.1.1压力与力控制回路1455

1.1.2换向回路1456

1.1.3速度控制回路1457

1.1.4位置控制回路1458

1.1.5真空回路1460

1.2应用回路1461

1.2.1安全保护回路1461

1.2.2往复动作回路1462

1.2.3程序动作控制回路1462

1.2.4同步动作控制回路1462

2气动系统设计的主要内容及设计程序1463

2.1明确工作要求1463

2.2设计气控回路1463

2.3选择、设计执行元件1463

2.4选择控制元件1463

2.5选择气动辅件1463

2.6确定管道直径、计算压力损失1463

2.7快速估算气动阀类元件、气源调节装置（三联件）、管道等通径的方法1464

2.8选择空气压缩机（空压机）1465

2.8.1计算空压机的供气量1465

2.8.2计算空压机的供气压力1465

第9章 气动系统的维护与故障处理1469

1气动系统的维护和保养1469

1.1维护的任务及管理1469

1.2维护的原则1469

2维护工作内容1469

2.1日常性维护工作内容1469

2.2定期维护工作内容1469

3故障诊断与处理1470

3.1故障的种类与故障诊断方法1470

3.2气动系统元件的故障与处理1472

参考文献1477

第23篇 液力传动1479

第1章 液力传动基础1481

1液力传动的定义1481

2液力传动的分类1486

2.1液力传动元件的分类1486

2.2液力传动装置的分类1486

3液力传动的特点及应用1487

4液力元件的工作原理1487

4.1液力元件的叶轮与几何参数1487

4.1.1叶轮1487

4.1.2工作腔及其结构参数1488

4.2液体在叶轮中的运动1488

4.2.1速度的分解及速度三角形1489

4.2.2速度环量1490

4.2.3液体在无叶片区的流动1490

4.3液力元件的基本方程式1490

4.3.1理论能头1490

4.3.2动量矩方程1491

4.4三维基础理论1491

4.4.1控制方程1491

4.4.2湍流方程1492

5液力传动的工作液体1493

5.1液力传动用油的基本要求1493

5.2液力传动常用油的种类1494

5.3水基难燃液的种类1495

第2章 液力偶合器1497

1液力偶合器的工作原理1497

2液力偶合器的特性1498

2.1液力偶合器的特性参数1498

2.2液力偶合器的特性曲线1498

3液力偶合器的分类1500

3.1按功能分类1500

3.1.1普通型液力偶合器1500

3.1.2限矩型液力偶合器1501

3.1.3调速型液力偶合器1503

3.2按叶片分类1504

3.3按工作腔的数量分类1505

4液力偶合器的典型结构及辅助装置1505

4.1普通型液力偶合器1505

4.2限矩型液力偶合器1506

4.3普通型、限矩型液力偶合器的安全保护装置1507

4.3.1普通型、限矩型液力偶合器易熔塞1508

4.3.2刮板输送机用液力偶合器易爆塞技术要求1509

4.4调速型液力偶合器1510

4.4.1进口调节式调速型液力偶合器1510

4.4.2出口调节式调速型液力偶合器1510

4.4.3进出口调节式调速型液力偶合器1513

4.5辅助装置1514

5液力减速器1515

6液力偶合器和原动机的共同工作1516

6.1液力偶合器和内燃机的共同工作1516

6.2液力偶合器和电动机的共同工作1519

6.2.1输入特性、共同工作范围和输出特性的绘制1519

6.2.2与电动机共同工作的分析1520

7液力变矩偶合器1521

8液力偶合器设计1522

8.1液力偶合器设计分类和设计方法1522

8.1.1液力偶合器设计分类1522

8.1.2液力偶合器常用设计方法1522

8.1.3液力偶合器快速响应变型设计1523

8.2液力偶合器叶轮工作腔相似设计与计算1523

8.2.1液力偶合器相似设计方法1523

8.2.2液力偶合器叶轮工作腔相似设计计算步骤1524

8.2.3液力偶合器设计所需的原始设计参数1524

8.2.4部分液力偶合器工作腔循环圆几何参数及特性1524

8.3液力偶合器工作腔液力设计与计算1528

8.3.1液力偶合器工作腔液力设计方法与设计要求1528

8.3.2液力偶合器工作腔的液力计算方法1528

8.4液力偶合器轴向力估算及降压轴向力的措施1529

8.4.1轴向力产生的原因及危害1529

8.4.2轴向力计算1529

8.4.3轴向力计算实例1530

8.4.4降低轴向力的措施1530

8.5油路系统1530

9液力偶合器选型与应用1532

9.1液力偶合器运行特点1532

9.2液力偶合器功率图谱1534

9.3限矩型液力偶合器的选型与应用1534

9.3.1限矩型液力偶合器与电动机的匹配原则1534

9.3.2限矩型液力偶合器的选型计算实例1534

9.4调速型液力偶合器的选型与应用1535

9.4.1调速型液力偶合器的使用特点1535

9.4.2调速型液力偶合器的选型原则1536

9.4.3调速型液力偶合器的选型方法1536

9.4.4冷却器的计算1536

9.4.5调速型液力偶合器的选型实例1537

10液力偶合器典型产品及规格1538

10.1液力偶合器的适用范围1538

10.2限矩型液力偶合器的产品与规格1539

10.3调速型液力偶合器的产品与规格1546

10.3.1进口调节式调速型液力偶合器1546

10.3.2出口调节式调速型液力偶合器1547

10.4液力偶合器传动装置的产品与规格1552

第3章 液力变矩器1557

1液力变矩器的工作原理1557

1.1基本工作原理1557

1.2力矩变化规律1557

2液力变矩器的特性1558

2.1特性参数1558

2.2特性曲线1560

2.3外特性曲线1560

2.4原始特性曲线1561

2.5全特性曲线1561

3液力变矩器的分类、性能和特点1561

3.1单相液力变矩器1563

3.1.1单相单级液力变矩器1563

3.1.2单相多级液力变矩器1564

3.1.3反转液力变矩器1564

3.2多相液力变矩器1564

3.2.1二相单级液力变矩器1564

3.2.2三相单级液力变矩器1565

3.2.3闭锁液力变矩器1566

3.3可调液力变矩器1566

3.3.1调节叶片转角的可调液力变矩器1566

3.3.2调节离合器滑差的可调液力变矩器1567

3.3.3调节排油阀开度的可调液力变矩器1567

3.3.4调节环形闸板开度的可调液力变矩器1567

4液力变矩器的结构和辅助系统1567

4.1液力变矩器的结构1567

4.1.1单相单级液力变矩器1568

4.1.2二相单级液力变矩器1569

4.1.3闭锁液力变矩器1569

4.1.4导轮叶片可转动的可调液力变矩器1569

4.2液力变矩器的辅助系统1570

4.2.1液力变矩器的辅助系统及其功能1570

4.2.2液力变矩器辅助系统的辅件参数1571

4.2.3液力变矩器的压力补偿1573

4.2.4液力变矩器的冷却循环流量和散热面积1574

5液力变矩器的设计1575

5.1相似设计方法1575

5.2统计经验设计方法1577

5.2.1叶片参数对液力变矩器性能的影响1577

5.2.2尺寸和工艺因素对液力变矩器性能的影响1578

5.3基于一维束流理论的设计方法1578

5.4基于CFD/CAD的现代设计方法步骤1590

6液力变矩器的选型1591

6.1液力变矩器的形式和参数选择1591

6.1.1汽车及以运输为主的各类车辆1591

6.1.2工程机械及以作业为主的各类机械1592

6.1.3内燃机车类轨道车辆1592

6.1.4恒载荷调速的设备1592

6.2液力变矩器与动力机的共同工作1592

6.2.1输入功率1592

6.2.2泵轮特性曲线族和涡轮特性曲线族1593

6.2.3液力变矩器有效直径和公称力矩选择1594

6.2.4液力变矩器和动力机共同工作的输入特性曲线和输出特性曲线1594

6.3液力变矩器与动力机的匹配1594

6.3.1汽车液力变矩器与内燃机的匹配1594

6.3.2工程机械液力变矩器与内燃机的匹配1596

6.4液力变矩器与动力机匹配的优化1597

7液力变矩器的产品型号与规格1598

7.1单相单级液力变矩器的产品型号与规格1598

7.1.1单相单级向心涡轮液力变矩器的产品型号与规格1598

7.1.2单相单级轴流涡轮和离心涡轮液力变矩器的产品型号与规格1630

7.2多项单级和闭锁液力变矩器的产品型号与规格1632

7.3可调液力变矩器的产品型号与规格1642

7.4液力传动装置的产品型号与规格1645

第4章 液力机械变矩器1668

1液力机械变矩器的原理1668

2液力机械变矩器的分类1668

2.1功率内分流液力机械变矩器1668

2.1.1导轮反转内分流液力机械变矩器1668

2.1.2多涡轮内分流液力机械变矩器1669

2.2功率外分流液力机械变矩器1670

2.2.1外分流传动方案1670

2.2.2基本方程1671

2.2.3用于特定液力变矩器的方程1674

2.2.4分流传动的特性计算方法1676

2.2.5外分流液力机械变矩器的方案汇总1679

3液力机械变矩器的应用1682

3.1内分流液力机械变矩器的应用1682

3.1.1导轮反转内分流液力机械变矩器1682

3.1.2双涡轮内分流液力变矩器1683

3.2外分流液力机械变矩器的应用1684

3.2.1分流差速液力机械变矩器的应用1684

3.2.2汇流差速液力机械变矩器的应用1687

3.2.3功率外分流液力机械变矩器的特殊应用1687

3.3液力机械传动装置的产品型号与规格1688

3.3.1双涡轮液力机械变矩器的产品型号与规格1688

3.3.2导轮反转液力机械变矩器的产品型号与规格1697

3.3.3功率外分流液力机械变矩器的产品型号与规格1698

3.3.4液力机械传动装置产品1700

第5章 液黏传动1704

1液黏传动的基本原理1704

1.1硅油风扇离合器1704

1.1.1采用风扇离合器的目的1704

1.1.2硅油风扇离合器的结构1704

1.1.3硅油风扇离合器的工作原理1704

1.1.4故障应急措施1705

1.2液黏调速离合器的工作原理1705

1.3液黏传动的特点1706

2液黏传动及其分类1706

3液黏传动形式和基本参数1706

3.1液黏传动元件结构型式1706

3.2液黏传动的基本参数1706

4液黏传动的工作液体1707

5液黏调速离合器1708

5.1集成式液黏调速离合器1708

5.2分离式液黏调速离合器1709

5.2.1主机的结构1709

5.2.2液体黏性调速离合器的工作原理1712

5.2.3液压系统的工作原理1713

5.2.4液压系统的结构1714

5.3液黏调速离合器的特性1715

5.3.1摩擦特性1716

5.3.2效率特性1716

5.3.3损失功率特性1716

5.3.4调速特性1717

5.3.5调速工况的力矩计算1718

5.4液黏传动的摩擦副1719

5.5液黏调速离合器的性能特点及应用节能1721

5.5.1液黏调速离合器的性能特点1721

5.5.2液黏调速离合器的应用与节能1721

5.6液黏调速离合器常见故障与排除方法1722

5.7国外液黏调速离合器的转速调控系统1722

第6章 液力传动试验1726

1外特性试验1726

1.1液力偶合器外特性试验1726

1.1.1限矩型液力偶合器试验1727

1.1.2调速型液力偶合器试验1728

1.2液力变矩器外特性试验1730

2内特性试验1733

2.1流场可视化试验1733

2.2接触性内特性试验1733

2.3非接触性内特性试验1734

2.3.1激光多普勒测速法（LDA）1734

2.3.2粒子图像测速（PIV）技术1734

参考文献1737