图书介绍
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- 王长文主编；冒心远，杨淼森副主编；王滨滨，何珊珊参编；徐林刚，凌人蛟主审 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111516705
- 出版时间：2017
- 标注页数：152页
- 文件大小：53MB
- 文件页数：162页
- 主题词：焊接－自动化技术－高等职业教育－教材
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图书目录
学习情境1 焊接加热控制系统的设计与调试1
任务1.1 焊后热处理炉温控系统的设计与调试2
1.1.1 LabVIEW应用程序的构成4
1.1.2 数据流驱动5
1.1.3 前面板设计6
1.1.4 子Ⅵ8
1.1.5 Ⅵ的运行和调试技术9
1.1.6 循环结构13
1.1.7 常用的温度传感器15
1.1.8 温度控制原理16
任务1.2 真空热处理炉温控系统的设计与调试23
1.2.1 压力传感器25
1.2.2 真空热处理炉的控制原理和主要功能27
1.2.3 条件结构27
1.2.4 局部变量29
学习情境2 半自动焊接小车控制系统的设计与调试39
任务2.1 热切割小车控制系统的设计与调试41
2.1.1 直流电动机的调速43
2.1.2 CG1-30型小车的结构和功能45
2.1.3 CG1-30型小车电气控制系统的设计46
任务2.2 带焊枪摆动功能的焊接小车控制系统的设计与调试54
2.2.1 步进电动机的结构与工作原理56
2.2.2 基于LabVIEW的步进电动机控制程序设计与仿真57
2.2.3 事件结构58
2.2.4 数组数据的创建和应用59
学习情境3 环缝自动焊接控制系统的设计与调试68
任务3.1 单工位环缝自动焊接控制系统的设计与调试70
3.1.1 可编程控制器的工作过程72
3.1.2 可编程控制器的硬件构成72
3.1.3 可编程控制器的编程语言73
3.1.4 梯形图的编程规则74
3.1.5 可编程接制器控制系统的设计75
3.1.6 可编程控制器在环缝自动焊接中的应用76
任务3.2 双工位环缝自动焊接控制系统的设计与调试84
3.2.1 接触式位置传感器86
3.2.2 接近式位置传感器87
3.2.3 位置传感器在自动焊接中的应用88
3.2.4 可编程控制器的指令及其应用88
3.2.5 双工位环缝自动焊接控制系统的设计91
学习情境4 弧焊机器人的操作与编程98
任务4.1 弧焊机器人的手动控制100
4.1.1 ABB弧焊机器人组成及功能的知识准备102
4.1.2 安全操作准备106
4.1.3 机器人系统的启动和关闭107
4.1.4 机器人坐标系的建立107
4.1.5 机器人手动操作108
4.1.6 机器人精确定点运动109
任务4.2 弧焊机器人示教编程116
4.2.1 示教与再现118
4.2.2 新建与加载程序118
4.2.3 常用指令及其应用119
4.2.4 平板对接接头焊接与编程124
4.2.5 管板角接接头焊接与编程125
任务4.3 弧焊机器人离线编程133
4.3.1 机器人的编程方法135
4.3.2 机器人离线编程系统的组成136
4.3.3 安装RobotStudio137
4.3.4 在RobotStudio中建立练习用的仿真工作站139
4.3.5 仿真工作站的基本操作145
参考文献152