图书介绍
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- 张新星 著
- 出版社： 北京：北京理工大学出版社
- ISBN：9787568245845
- 出版时间：2017
- 标注页数：166页
- 文件大小：18MB
- 文件页数：176页
- 主题词：工业机器人－高等学校－教材
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图书目录
项目1 认识工业机器人1
1.1 任务一 工业机器人的发展1
1.1.1 什么是工业机器人1
1.1.2 为何发展工业机器人2
1.1.3 工业机器人的发展概况2
1.2 任务二 工业机器人的分类及应用4
1.2.1 工业机器人的分类4
1.2.2 工业机器人的应用6
本章小结7
任务工单8
项目2 工业机器人的机械结构和运动控制9
2.1 任务一 工业机器人的系统组成10
2.1.1 操作机10
2.1.2 控制器13
2.1.3 示教器15
2.1.4 技术指标15
2.2 任务二 工业机器人的运动控制17
2.2.1 机器人运动学问题17
2.2.2 机器人的点位运动和连续路径运动18
2.2.3 机器人的位置控制19
2.2.4 运动控制电动机及驱动19
本章小结20
任务工单20
项目3 手动操纵工业机器人22
3.1 任务一 认识机器人运动轴与坐标系23
3.1.1 机器人运动轴的名称23
3.1.2 机器人坐标系的种类24
3.2 任务二 认识和使用示教器28
3.2.1 示教和手动机器人29
3.2.2 再现和生产运行30
3.3 任务三 手动移动机器人30
3.3.1 移动方式30
3.3.2 典型坐标系下的手动操作31
扩展与提高32
本章小结34
任务工单34
项目4 工业机器人的作业示教36
4.1 任务一 工业机器人示教的主要内容37
4.1.1 运动轨迹37
4.1.2 作业条件38
4.1.3 作业顺序39
4.2 任务二 工业机器人的简单示教与再现39
4.2.1 在线示教及其特点39
4.2.2 在线示教的基本步骤及其特点40
4.3 任务三 工业机器人的离线编程43
4.3.1 离线编程及其特点43
4.3.2 离线编程系统的软件构架44
4.3.3 离线编程的基本步骤45
扩展与提高48
本章小结49
任务工单49
项目5 搬运机器人及其操作应用52
5.1 任务一 认识搬运机器人53
5.1.1 搬运机器人的系统组成55
5.1.2 搬运机器人的作业示教58
5.1.3 冷加工搬运作业59
5.1.4 热加工搬运作业62
本章小结63
任务工单63
项目6 码垛机器人及其操作应用66
6.1 任务一 认识码垛机器人66
6.1.1 码垛机器人的系统组成67
6.1.2 码垛机器人的作业示教68
任务工单72
项目7 焊接机器人及其操作应用75
7.1 任务一 认识焊接机器人76
7.1.1 点焊机器人80
7.1.2 弧焊机器人82
7.1.3 激光焊机器人83
7.2 任务二 焊接机器人的作业示教85
7.2.1 点焊作业85
7.2.2 熔焊作业87
本章小结92
任务工单92
项目8 涂装机器人及其操作应用95
8.1 任务一 认识涂装机器人95
8.1.1 涂装机器人的系统组成97
8.1.2 涂装机器人的作业示教100
本章小结102
任务工单103
项目9 装配机器人及其操作应用106
9.1 任务一 认识装配机器人106
9.1.1 装配机器人的系统组成109
9.1.2 装配机器人的作业示教111
9.2 任务二 装配机器人作业112
9.2.1 装配机器人螺栓紧固作业112
9.2.2 装配机器人鼠标装配作业113
本章小结114
任务工单114
项目10 系列机器人示教117
10.1 任务一 机器人工作站操作117
10.1.1 示教器117
10.1.2 手动操作125
10.2 任务二 机器人工作站编程130
10.2.1 文件管理130
10.2.2 运行程序135
10.2.3 状态显示140
10.3 任务三 示教案例140
10.3.1 点焊机器人140
10.3.2 搬运机器人141
项目11 系列机器人机械维护142
11.1 任务一 安装和运转143
11.1.1 机械系统结构143
11.1.2 机器人重量143
11.1.3 机器人性能参数145
11.1.4 机器人工作空间146
11.1.5 机器人安装146
11.1.6 负载曲线147
11.1.7 末端法兰安装148
11.2 任务二 校对、调试149
11.2.1 零点校对概述149
11.2.2 零点标定工具149
11.2.3 零点标定149
11.3 任务三 维护151
11.3.1 预防性维护151
11.3.2 定期维护152
11.3.3 机器人润滑154
11.3.4 J5、J6轴皮带张紧156
11.3.5 维护区域156
11.4 任务四 维修157
11.4.1 介绍157
11.4.2 各种常见问题157
11.4.3 各部件重量158
11.4.4 更换部件159
11.4.5 废弃164
11.4.6 涉及标准164
附录165
参考文献166