图书介绍
ROV技术手册：水下机器人使用指南PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （美）罗伯特·D克里斯特（Robert D.Christ），（美）罗伯特·L威尔恩利（Robert L.Wernli）著；中国造船工程学会《船舶工程》编辑部译 著
- 出版社： 上海：上海交通大学出版社
- ISBN：7313197665
- 出版时间：2018
- 标注页数：590页
- 文件大小：199MB
- 文件页数：607页
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图书目录
第1篇 行业与环境3
第1章 无人遥控潜水器行业3
1.1无人遥控潜水器3
1.2无人遥控潜水器的服务类型9
1.3无人遥控潜水器经济学14
1.4无人遥控潜水器的服务行业15
1.5小结18
第2章 海洋环境19
2.1物理海洋学19
2.2化学海洋学21
2.3海洋动力学38
第2篇 潜水器47
第3章 设计理论与标准47
3.1历史点滴47
3.2从潜水器到无人遥控潜水器52
3.3自治：“为何需要系缆？”54
3.4潜水器分类58
3.5设计原理62
3.6标准与规格75
第4章 潜水器控制与模拟80
4.1潜水器控制81
4.2模拟85
第5章 潜水器设计和稳性92
5.1潜水器设计92
5.2浮力与稳性99
第6章 推进器104
6.1推进和推力105
6.2推进器和速度115
6.3电力推进器与液压推进器116
第7章 动力与遥控121
7.1电气要考虑的问题121
7.2控制系统133
第8章 电缆与接插件138
8.1引言138
8.2定义139
8.3应用与现场要求、编写规格说明书149
8.4水下连接器设计150
8.5 COTS水下连接器151
8.6可靠性与质量控制158
8.7现场维护158
8.8水下电缆设计160
8.9测试与故障排除179
8.10现场提示182
8.11小结183
参考文献183
第9章 下水与回收系统（LARS）和系缆管理系统（TMS）185
9.1自由浮动潜水器部署技术185
9.2基于系缆管理系统（TMS）的潜水器部署技术189
9.3水流与系缆管理201
第10章 视频208
10.1发展历史208
10.2工作原理210
10.3数字视频226
10.4视频捕捉228
10.5视频压缩229
10.6基于互联网协议的视频230
10.7视频文件231
10.8文件记录和处置233
10.9水下光学和可视性233
第11章 潜水器传感器和照明238
11.1潜水器传感器238
11.2潜水器照明242
第3篇 有效载荷传感器251
第12章 传感器理论251
12.1理论251
12.2传感器的类别265
12.3常见的无人遥控潜水器传感器274
12.4关于未来276
第13章 通信278
13.1基础知识278
13.2传输283
13.3通信307
13.4标准协议310
第14章 水下声学315
14.1引言315
14.2声音传播317
14.3换能器320
14.4声学噪声325
第15章 声呐330
15.1声呐基础知识330
15.2声呐类型和解释344
15.3声呐技术354
15.4声呐新兴技术358
第16章 声波定位361
16.1声波定位技术的发展361
16.2定位的定义361
16.3定位理论362
16.4声波定位的基础362
16.5声音传播、阈值和多路径366
16.6定位技术的类型368
16.7各种定位系统的优缺点375
16.8声波定位的功能和限制376
16.9作业注意事项377
16.10位置参照379
16.11关于声波定位系统使用的一般规则383
第17章 导航传感器384
17.1有效载荷传感器与潜水器传感器384
17.2陀螺仪385
17.3加速度计392
17.4惯性导航系统394
17.5测深传感器396
17.6电导率、温度、深度（CTD）传感器396
17.7高度计398
17.8多普勒速度计程仪398
17.9倾斜仪399
17.10长基线阵列400
17.11超短基线阵列401
17.12组合仪器401
第18章 辅助传感器403
18.1非破坏性测试定义与传感器403
18.2金属物检测406
18.3浸水元件检测（FMD）416
18.4阴极电位传感器417
18.5超声波金属厚度仪421
第4篇 机械手与工具作业425
第19章 机械手425
19.1背景425
19.2机械手类型434
19.3关节设计437
19.4运动范围与工作空间438
19.5控制器类型441
19.6液压动力与电力443
19.7海底接口标准444
第20章 工具作业与传感器部署451
20.1机械手作业工具452
20.2远程作业（无人遥控潜水器定位）工具与传感器459
20.3小结466
第5篇 现场作业469
第21章 潜水器的实际应用469
21.1爆炸物处置与扫雷469
21.2商业、科学与考古作业476
21.3公共安全潜水481
21.4国土安全492
21.5小结500
第22章 重要注意事项501
22.1标准作业程序501
22.2维护与故障排除522
22.3综合事项532
第23章 无人遥控潜水器技术前景537
23.1标准无人遥控潜水器539
23.2光纤连接型无人遥控潜水器541
23.3自治式无人遥控潜水器543
23.4预言球550
23.5底线553
参考文献554
索引561