图书介绍
控制工程基础与应用 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 赵丽娟，张建卓，李建刚等编著 著
- 出版社： 徐州：中国矿业大学出版社
- ISBN：9787564637132
- 出版时间：2017
- 标注页数：278页
- 文件大小：32MB
- 文件页数：286页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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控制工程基础与应用 第2版PDF格式电子书版下载
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 控制理论的发展简史1
第二节 自动控制系统的基本概念2
第三节 控制系统的分类及性能要求5
第四节 本课程主要内容9
习题10
第二章 控制系统动态数学模型12
第一节 数学模型的基本概念12
第二节 建立系统数学模型的一般步骤和方法13
第三节 典型元件及系统时域数学模型的建立16
第四节 数学模型的线性化23
第五节 拉氏变换与反变换25
第六节 传递函数及典型环节的传递函数37
第七节 系统方块图及其简化43
第八节 系统信号流图及梅逊公式49
第九节 实际物理系统数学模型建立举例56
第十节 MATLAB在建立数学模型中有应用68
习题72
第三章 时域响应分析76
第一节 引言76
第二节 典型输入信号76
第三节 一阶系统的时域响应77
第四节 二阶系统的瞬态响应分析81
第五节 高阶系统的响应分析90
第六节 控制系统的瞬态响应分析92
习题100
第四章 线性系统的根轨迹法102
第一节 引言102
第二节 根轨迹和根轨迹图102
第三节 根轨迹作图的一般规则105
第四节 根轨迹图绘制实例109
第五节 根轨迹的几点说明116
第六节 控制系统的根轨迹分析119
习题130
第五章 控制系统的频率特性132
第一节 引言132
第二节 频率特性的基本概念132
第三节 频域系统的稳态响应135
第四节 频率响应的极坐标图（乃奎斯特图）136
第五节 频率响应的对数坐标图（伯德图）142
第六节 由系统传递函数绘伯德图147
第七节 最小相位系统的概念151
第八节 由对数频率特性求传递函数153
第九节 频域分析的MATLAB实现156
习题159
第六章 控制系统的稳定性分析161
第一节 引言161
第二节 稳定性的概念161
第三节 稳定性的充分必要条件162
第四节 代数稳定判据（劳斯判据）163
第五节 奈奎斯特稳定判据（奈氏判据）169
第六节 伯德稳定判据177
第七节 系统的相对稳定性179
第八节 系统稳定性分析的MATLAB实现184
习题196
第七章 控制系统的误差分析和计算199
第一节 引言199
第二节 稳态误差的基本概念199
第三节 输入引起的稳态误差200
第四节 扰动引起的误差207
第五节 改善系统稳态精度的方法210
第六节 动态误差系数212
第七节 稳态误差的工程实例计算分析214
习题219
第八章 控制系统的性能校正222
第一节 引言222
第二节 控制系统性能校正的基本概念222
第三节 常用校正装置及其性能分析228
第四节 串联校正238
第五节 串联校正装置的期望对数频率特性设计247
第六节 反馈校正253
第七节 控制系统校正设计259
习题272
附表274
参考文献278