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第1章 绪论1

1.1 基本概念1

1.2 三维激光扫描系统基本原理2

1.3 三维激光扫描系统分类4

1.4 地面激光扫描系统特点7

思考题8

第2章 地面激光扫描设备9

2.1 国外地面三维激光扫描仪简介9

2.2 国内地面三维激光扫描仪简介19

2.3 手持式三维激光扫描仪简介23

2.4 拍照式三维激光扫描仪简介27

2.5 特殊用途的三维激光扫描仪简介29

2.6 三维激光扫描技术研究概述34

2.7 存在的问题与发展趋势37

思考题39

第3章 地面激光扫描点云数据采集40

3.1 野外扫描方案设计40

3.2 基于标靶的点云数据采集45

3.3 全站仪模式获取点云数据51

3.4 点云数据误差来源与精度影响分析54

3.5 点云数据格式与缺失成因分析59

思考题62

第4章 地面激光扫描仪精度检测63

4.1 仪器性能与检定相关术语63

4.2 扫描仪检测主要问题65

4.3 扫描仪主要性能参数定义66

4.4 扫描仪水平角精度检测试验69

4.5 扫描仪测距精度检测试验72

4.6 扫描仪平面点位精度检测实验77

4.7 目标颜色与粗糙度对点云精度的影响试验81

思考题84

第5章 点云数据预处理85

5.1 数据处理流程85

5.2 数据配准86

5.3 数据滤波90

5.4 数据缩减93

5.5 数据分割与数据分类95

5.6 点云数据应用96

思考题100

第6章 三维模型构建101

6.1 三维建模的目的和意义101

6.2 三维建模软件简介102

6.3 三维建模方法105

6.4 三维建模研究概述106

6.5 Cyclone软件建模应用实例107

6.6 Geomagic软件建模应用实例114

6.7 SketchUp软件建模应用实例123

思考题135

第7章 地面激光扫描技术在测绘领域中的应用136

7.1 地形图测绘与地籍测绘136

7.2 土方和体积测量139

7.3 监理测量144

7.4 变形监测147

7.5 工程测量152

思考题159

第8章 地面激光扫描技术在文物保护领域中的应用160

8.1 文物保护的意义160

8.2 主要成果形式161

8.3 应用研究概述及文物保护项目简介161

8.4 将军崖岩画保护应用实例164

8.5 北京历代帝王庙保护应用实例167

8.6 存在的主要问题与展望168

思考题168

第9章 地面激光扫描技术在其他领域中的应用169

9.1 地质研究169

9.2 地质滑坡与灾害治理174

9.3 矿业178

9.4 林业183

9.5 海洋工程187

思考题188

第10章 车载激光测量系统与应用189

10.1 技术出现的背景189

10.2 概念与特点190

10.3 国内外研究现状192

10.4 系统构成与工作原理194

10.5 车载激光测量系统简介197

10.6 点云数据获取与特点213

10.7 点云数据处理与三维建模215

10.8 工程应用简介217

10.9 存在的问题与展望220

思考题221

第11章 机载激光雷达测量系统与应用223

11.1 机载激光雷达测量技术简介223

11.2 机载激光雷达系统结构225

11.3 机载激光雷达数据产品228

11.4 机载激光雷达测量作业流程230

11.5 机载激光雷达的应用领域232

11.6 存在的问题与展望239

思考题239

参考文献240