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绪论1

第1篇 静力学5

第1章 静力学公理和物体的受力分析5

1.1 静力学公理5

1.2 约束与约束力7

1.3 物体的受力分析和受力图12

【本章要点】16

【思考和练习】16

第2章 平面汇交力系与平面力偶系20

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法20

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法23

2.3 平面力对点之矩26

2.4 平面力偶系28

【本章要点】32

【思考和练习】33

第3章 平面任意力系37

3.1 力的平移定理37

3.2 平面任意力系向作用面内一点简化38

3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程42

3.4 物体系的平衡、静定和静不定问题46

【本章要点】51

【思考和练习】52

第4章 空间力系59

4.1 空间汇交力系59

4.2 力对轴之矩和力对点之矩62

4.3 空间力偶系65

4.4 空间任意力系的简化69

4.5 空间任意力系的平衡72

【本章要点】77

【思考和练习】78

第5章 静力学在工程中的应用82

5.1 平面桁架的内力分析82

5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题87

5.3 重心100

【本章要点】106

【思考和练习】107

第2篇 运动学113

第6章 点的运动113

6.1 矢量法113

6.2 直角坐标法114

6.3 自然法118

【本章要点】125

【思考和练习】125

第7章 刚体的简单运动128

7.1 刚体的平行移动128

7.2 刚体的定轴转动129

7.3 转动刚体内各点的速度和加速度131

7.4 轮系的传动比134

7.5 以矢量表示角速度和角加速度，以矢积表示点的速度和加速度137

【本章要点】139

【思考和练习】141

第8章 点的合成运动144

8.1 点的合成运动的概念——绝对运动、相对运动和牵连运动144

8.2 点的速度合成定理147

8.3 点的加速度合成定理152

【本章要点】159

【思考和练习】159

第9章 刚体的平面运动163

9.1 刚体平面运动的概述与运动分解163

9.2 求平面图形内各点速度的基点法165

9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法170

9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度174

9.5 运动学综合应用举例178

【本章要点】183

【思考和练习】184

第3篇 动力学191

第10章 质点动力学191

10.1 质点动力学基本定律191

10.2 质点的运动微分方程192

【本章要点】197

【思考和练习】197

第11章 动量定理200

11.1 动量与冲量200

11.2 质点和质点系的动量定理201

11.3 质心运动定理204

【本章要点】207

【思考和练习】208

第12章 动量矩定理211

12.1 质点及质点系的动量矩211

12.2 转动惯量及刚体的动量矩213

12.3 质点和质点系的动量矩定理218

12.4 刚体的平面运动微分方程224

【本章要点】227

【思考和练习】227

第13章 动能定理232

13.1 力的功232

13.2 动能237

13.3 质点和质点系的动能定理240

13.4 势力场、有势力和势能244

13.5 机械能守恒定律、功率方程247

13.6 动力学普遍定律的综合应用249

【本章要点】253

【思考和练习】254

第14章 达朗贝尔原理259

14.1 质点和质点系的达朗贝尔原理259

14.2 作平面运动刚体惯性力系的简化261

14.3 达朗贝尔原理的应用264

14.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力268

【本章要点】274

【思考和练习】274

第15章 虚位移原理279

15.1 约束及约束方程279

15.2 自由度和广义坐标281

15.3 虚位移283

15.4 虚位移原理及其应用286

15.5 以广义力表示的质点系平衡条件293

15.6 势力场中物体系统的平衡条件及平衡稳定性296

【本章要点】298

【思考和练习】299

部分习题答案303

参考文献313