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第一篇 技术篇1

1绪论1

1.1自动化与物流自动化系统的基本概念2

1.2物流自动化系统的结构及其特点2

1.3物流自动化发展趋势及其先进技术5

习题113

2 PLC及其编程技术14

2.1 概述14

2.2 PLC系统与继电器系统的比较19

2.3 PLC组成22

2.4 PLC工作原理26

2.5 PLC的特点及分类28

2.6 PLC的发展趋势30

2.7 PLC编程软件31

习题244

3现场总线技术45

3.1现场总线的概念45

3.2现场总线分类及标准49

3.3现场总线比较和选择59

3.4工业以太网现场总线技术61

3.5西门子S7-300及MPI/Profibus组网65

习题371

4自动标志与数据采集技术72

4.1条形码技术72

4.2无线射频技术84

4.3全球定位系统技术94

4.4地理信息系统技术99

习题4110

5监控组态软件技术111

5.1监控组态软件的概念111

5.2组态软件的发展111

5.3监控组态软件的体系结构113

5.4监控组态软件的通信机制114

5.5监控组态软件的主要功能116

5.6监控组态软件的主流产品及其特点117

5.7 WinCC使用简介119

习题5132

6自动分拣技术133

6.1分拣概念及人工分拣方式133

6.2分拣配货作业135

6.3自动分拣系统的基本概念137

6.4自动分拣装置结构及特点139

6.5分拣控制系统142

6.6自动分拣系统设计143

习题6147

7自动导引小车148

7.1自动导引小车概述148

7.2自动导引小车的基本结构151

7.3自动导引小车的基本原理153

7.4 AGVS的控制方式154

7.5 AGV的主要技术参数156

习题7156

8工业机器人157

8.1工业机器人基本概念及分类158

8.2工业机器人基本组成160

8.3机械手臂162

8.4生产工具165

8.5机器人控制系统166

8.6机器人在自动化领域中的应用169

8.7机器人的选择准则171

习题8172

第二篇 系统篇173

9自动化立体仓库173

9.1自动化立体仓库概述173

9.2自动化立体仓库的分类176

9.3自动化立体仓库的发展181

9.4自动化立体仓库设备185

9.5自动化立体仓库的设计205

9.6自动化立体仓库管理与控制系统214

习题9220

10物料搬运系统221

10.1物料搬运系统概述221

10.2物料搬运系统设计原则224

10.3现代物料搬运系统的目标227

10.4物料搬运路线的选择229

10.5物料搬运设备230

10.6物料搬运系统的设计方法231

10.7仿真技术在物料搬运系统设计中的应用235

习题10236

11生产物流自动化系统237

11.1生产自动化的发展历史237

11.2生产物流自动化的相关概念237

11.3柔性制造系统238

11.4生产物流自动化控制系统239

习题11242

第三篇 应用及实验篇243

12铜冶炼生产物流自动化系统243

12.1工程介绍243

12.2现场总线控制系统的网络结构及配置243

12.3现场总线设计和安装以及组态246

12.4应用中遇到的问题248

习题12249

13西安制药厂自动化立体仓库250

13.1西安制药厂库存系统概况250

13.2自动化立体仓库参数设计251

13.3自动化物流管理中心的系统设计252

13.4自动化物流管理系统软硬件体系结构252

13.5系统运转原理及作业程序255

13.6西安制药厂自动化立体仓库的特点257

习题13257

14高校物流自动化实验系统及实验设计258

14.1物流自动化实验系统需求分析258

14.2实验系统布局与设备选型259

14.3控制系统结构265

14.4实验设计266

参考文献280