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第一篇 静力学4

第一章 静力学基础4

1-1 静力学基本概念5

1-2 静力学公理6

1-3 力的效应的度量及其相关定理9

1-4 刚体受力的定性分析——约束反力的确定20

1-5 刚体受力的定性分析——受力图25

第二章 力系的简化29

2-1 两种基本力系的简化29

2-2 空间任意力系向一点的简化36

2-3 特例——平面任意力系的简化42

2-4 平行力系中心重心47

第三章 平面力系的平衡55

3-1 平面力系的平衡条件和平衡方程55

3-2 刚体系统的平衡63

3-3 考虑摩擦时的平衡问题66

3-4 平面静定桁架的内力计算77

第四章 空间力系的平衡82

4-1 空间力系的平衡方程82

4-2 力学计算简图89

第二篇 运动学96

第五章 运动学基础96

5-1 点的运动学（一）96

5-2 例题——点的运动学（一）107

5-3 刚体运动学（一）——刚体的平动和定轴转动114

5-4 例题——刚体运动学（一）121

第六章 点的运动学（二）——点的运动的分解与合成126

6-1 概述126

6-2 动系为平动的情形128

6-3 例题——牵连运动为平动时的速度和加速度分析129

6-4 动系为定轴转动的情形136

6-5 例题——牵连运动为转动时的速度和加速度分析138

第七章 刚体运动学（二）——刚体的平面运动147

7-1 刚体的平面运动概述147

7-2 刚体平面运动的整体描述149

7-3 平面图形上各点的速度151

7-4 例题——平面图形上各点的速度分析154

7-5 平面图形上各点的加速度161

7-6 例题——平面图形上各点的加速度分析162

8-1 动力学基本定律169

第三篇 动力学169

第八章 动力学基础169

8-2 质点运动微分方程171

8-3 质点动力学两类基本问题举例172

第九章 动量定理183

9-1 动量定理183

9-2 动量守恒定理190

9-3 质心运动定理190

9-4 碰撞197

10-1 动量矩定理201

第十章 动量矩定理201

10-2 刚体定轴转动微分方程206

10-3 刚体转动惯量的计算208

10-4 动量矩定理应用举例213

10-5 碰撞对定轴转动刚体的作用221

第十一章 动能定理224

11-1 动能定理224

11-2 刚体动能的计算226

11-3 功的计算228

11-4 动能定理应用举例234

11-5 势力场 势能 机械能守恒定理240

11-6 功率 机械效率243

11-7 动力学普遍定理的综合应用244

第十二章 达朗伯原理252

12-1 达朗伯原理252

12-2 动静法254

12-3 刚体惯性力系的简化257

12-4 定轴转动刚体对轴承的动压力269

13-1 约束及其分类272

第十三章 虚功原理272

13-2 虚功与理想约束·虚功原理278

13-3 虚功原理应用举例280

第十四章 机械振动基础289

14-1 质点的自由振动（无阻尼情况）289

14-2 质点的自由振动（有阻尼情况）294

14-3 单自由度系统的强迫振动299

14-4 振动的利用与抑制307

思考题与习题310

附录——习题答案460