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第一章 振动力学简介1

学习目标2

1-1振动分析步骤2

1-2基本振动元件3

1-3自由度6

1-4数学模式化实例分析8

1-5推导运动方程式9

1-5-1牛顿第二定律9

1-5-2拉格兰日式12

1-6等效系统分析15

1-6-1等效弹簧常数15

1-6-2等效质量20

问题与讨论25

习题26

第二章 单自由度系统自由振动分析31

学习目标32

2-1单自由度无阻尼振动系统32

2-1-1质块自重之影响32

2-1-2自由振动分析34

2-2质块与滑轮系统之解析39

2-3具刚性长形质块系统之解析48

2-4旋转系统之解析53

2-5能量法之应用56

2-6单自由度质块-弹簧-阻尼系统60

2-6-1自由振动分析61

2-6-2稳定性分析66

2-7半自由度及一个半自由度系统68

2-8阻尼72

2-8-1对数衰减72

2-8-2库伦阻尼74

2-8-3迟滞阻尼或结构阻尼79

问题与讨论82

习题83

第三章 单自由度系统之简谐激振响应89

学习目标90

3-1单自由度无阻尼系统简谐激振响应90

3-2单自由度具阻尼系统简谐激振响应96

3-3单自由度具阻尼系统f（t） ＝ F0eiwt之响应105

3-4拉普拉斯转换之应用109

3-5单自由度系统之应用实例113

3-5-1旋转不平衡113

3-5-2基座激振117

3-5-3隔振123

3-5-4量测转换器128

3-5-5单自由度系应用实例之整理132

3-6库伦阻尼系统之简谐激振响应136

3-7结构阻尼系统之简谐激振响应139

问题与讨论142

习题143

第四章 单自由度系统受任意外力激振之响应147

学习目标148

4-1周期性外力之响应148

4-2非周期性外力之响应153

4-2-1脉冲力之响应153

4-2-2步阶力之响应155

4-3任意外力之响应：旋转积分解析159

4-4任意外力之响应：数值方法解析167

4-5任意外力之响应：频率响应解析169

4-6脉冲响应函数解析与频率响应函数解析之比较174

问题与讨论177

习题178

第五章 双自由度振动系统181

学习目标182

5-1运动方程式182

5-2座标系统转换184

5-2-1静态藕合或弹性藕合184

5-2-2动态藕合或弹性藕合185

5-2-3静态与动态藕合187

5-3无阻尼系统之自由振动分析189

5-4简谐激振之响应197

5-5振动吸收器198

5-6半定系统204

问题与讨论206

习题206

第六章 多自由度系统209

学习目标210

6-1多自由度系统之运动方程式210

6-2无阻尼系统之自由振动分析：特征值问题212

6-3无阻尼系统之自由振动分析：模态分析220

6-4无阻尼系统之强制振动分析225

6-5具比例阻尼之振动系统分析228

6-6非比例阻尼之振动系统分析231

6-7稳定性分析236

6-8挠度和劲度矩阵237

6-9自然频率与模态近似解法243

问题与讨论250

习题251

第七章 连续系统255

学习目标256

7-1连续系统之运动方程式256

7-1-1线之侧向振动257

7-1-2柱之轴向或纵向振动261

7-1-3轴之旋转振动263

7-1-4樑之侧向振动266

7-1-5樑受轴向力之侧向振动271

7-1-6樑考虑旋转惯性及剪变形之侧向振动273

7-1-7连续系统运动方程式整理276

7-2柱轴向振动之自由振动分析277

7-3柱之轴向振动之强制振动分析286

7-4樑侧向振动之自由振动分析291

7-5樑侧向振动之强制振动分析301

问题与讨论307

习题308

第八章 随机振动313

学习目标314

8-1随机过程314

8-1-1机率密度函数及机率分布函数314

8-1-2随机变数之各种参数特性316

8-1-3常态分布318

8-1-4相关函数320

8-1-5能量频谱密度函数322

8-2线性系统之傅立叶转换327

8-3线性系统受随机激振之响应328

8-3-1单一输入／单一输出系统329

8-3-2多个输入／多个输出系统334

问题与讨论338

习题339

中英文对照表341

英中文对照表351

参考资料361

作者简历363