图书介绍
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- 张汝波，徐东编 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7810733648
- 出版时间：2002
- 标注页数：173页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：180页
- 主题词：
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图书目录
目 录1
第1章绪论1
1.1 自动控制的基本概念1
1.2自动控制系统的构成原理2
1.3计算机控制系统构成4
1.4计算机控制系统的类型7
第2章连续控制系统分析和设计11
2.1拉普拉斯变换11
2.2控制系统的数学模型19
2.3控制系统的性能指标33
2.4控制系统的动态特性分析35
2.5控制系统频率特性函数44
2.6控制系统的稳定性分析51
2.7控制系统的误差分析61
2.8提高控制系统性能的基本方法63
习题76
第3章离散控制系统分析基础78
3.1计算机控制系统的信号转换过程78
3.2采样过程79
3.3信号保持81
3.4 Z变换84
3.5 Z变换的基本性质89
3.6 Z反变换91
3.7脉冲传递函数94
3.8［Z］平面的稳定性分析101
3.9离散控制系统的稳态误差分析107
3.10闭环零极点与动态品质的关系110
习题115
第4章离散控制系统的经典设计法117
4.1模拟控制器的离散化方法117
4.2最少拍离散控制系统设计122
习题134
5.1状态空间与状态方程136
第5章离散控制系统状态空间设计136
5.2线性定常离散系统的状态方程描述138
5.3离散系统状态方程与脉冲传递函数142
5.4离散控制系统的能控性与能观性144
5.5离散控制系统的状态反馈设计法149
5.6离散系统的输出反馈设计153
习题159
第6章计算机控制系统设计实例161
6.1计算机控制系统设计中的一些问题161
6.2伺服系统的计算机控制设计165
附录拉普拉斯变换与Z变换表172
参考文献173