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第1章 直流电机4

1.1 直流电机的基本工作原理与结构4

1.1.1 直流电机的基本工作原理4

1.1.2 直流电机的基本结构6

1.1.3 直流电机的铭牌数据及主要系列8

1.2 直流电机的电枢绕组简介9

1.2.1 电枢绕组的基本知识9

1.2.2 单叠绕组11

1.3直流电机的电枢反应13

1.3.1 直流电机的空载磁场14

1.3.2 直流电机的电枢磁场15

1.3.3 电枢反应15

1.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩15

1.4.1 直流电机的电枢电动势15

1.4.2 直流电机的电磁转矩16

1.5 直流电机的换向16

1.5.1 换向过程17

1.5.2 换向元件中的感应电动势和电流变化的特点17

1.5.3 改善换向的方法18

1.6 直流电动机18

1.6.1 直流电动机的励磁方式18

1.6.2 他励直流电动机的基本方程式19

1.6.3 他励直流电动机的工作特性20

本章小结21

思考题和习题122

第2章 直流电动机的电力拖动23

2.1 电力拖动系统的运动方程式23

2.1.1 单轴拖动系统的运动方程式24

2.1.2 运动方程式中正、负号的规定25

2.1.3 拖动系统的运动状态25

2.1.4 多轴拖动系统中的运动方程式简介25

2.2 生产机械的负载转矩特性26

2.2.1 恒转矩负载特性27

2.2.2 恒功率负载特性27

2.2.3 通风机型负载特性27

2.3 他励直流电动机的机械特性28

2.3.1 机械特性方程式28

2.3.2 固有机械特性和人为机械特性29

2.3.3 电力拖动系统稳定运行的条件30

2.4 他励直流电动机的启动31

2.4.1 直接启动31

2.4.2 电枢回路串电阻启动32

2.4.3 降低电枢电压启动33

2.4.4 他励直流电动机的反转33

2.5 他励直流电动机的电气制动33

2.5.1 能耗制动34

2.5.2 反接制动35

2.5.3 回馈制动38

2.6 他励直流电动机的调速38

2.6.1 电枢串电阻调速40

2.6.2 改变电枢电源电压调速40

2.6.3 弱磁调速41

2.7 串励直流电动机的电力拖动41

2.7.1 机械特性41

2.7.2 串励直流电动机的启动与调速42

2.7.3 串励直流电动机的电气制动43

本章小结44

思考题和习题245

第3章 变压器47

3.1 变压器的基本工作原理和结构47

3.1.1 基本工作原理47

3.1.2 基本结构49

3.1.3 分类51

3.1.4 铭牌51

3.2 变压器的空载运行52

3.2.1 空载运行时的物理情况52

3.2.2 感应电动势53

3.2.3 空载电流和空载损耗54

3.2.4 等效电路55

3.3 变压器的负载运行55

3.3.1 负载运行时的物理情况55

3.3.2 负载运行时的基本方程式56

3.3.3 等效电路57

3.4 变压器的参数测定59

3.4.1 空载试验59

3.4.2 短路试验60

3.4.3 标么值62

3.5 变压器的运行特性63

3.5.1 外特性与电压变化率63

3.5.2 变压器的损耗与效率63

3.6 三相变压器64

3.6.1 磁路系统64

3.6.2 单相变压器的极性65

3.6.3 三相变压器的连接组别66

3.7 变压器的并联运行67

3.7.1 并联运行的优点68

3.7.2 并联运行的条件68

3.8 其他用途变压器70

3.8.1 自耦变压器70

3.8.2 仪用变压器71

3.8.3 电焊变压器73

本章小结73

思考题和习题374

第4章 三相交流异步电动机75

4.1 三相异步电动机的工作原理及结构75

4.1.1 结构75

4.1.2 工作原理77

4.1.3 主要系列80

4.2 三相异步电动机的定子绕组82

4.2.1 对三相异步电动机定子绕组的基本要求和分类82

4.2.2 三相异步电动机定子绕组的几个基本概念83

4.2.3 三相单层绕组84

4.2.4 三相双层绕组86

4.3 三相异步电动机的空载运行88

4.3.1 空载运行的电磁关系88

4.3.2 空载时的定子电压平衡关系88

4.4 三相异步电动机的负载运行89

4.4.1 负载运行时的电磁关系89

4.4.2 转子绕组各电磁量特点89

4.4.3 磁动势平衡方程90

4.4.4 电压平衡方程式91

4.5 三相异步电动机的等效电路91

4.5.1 折算91

4.5.2 等效电路93

4.6 三相异步电动机的功率和电磁转矩94

4.6.1 功率平衡方程式94

4.6.2 转矩平衡方程式95

4.7 三相异步电动机的工作特性95

4.7.1 转速特性n=f(P2)96

4.7.2 转矩特性Tem=f(P2)96

4.7.3 定子电流特性I1=f(P2)96

4.7.4 功率因数特性cosψ1=f(P2)96

4.7.5 效率特性η=fP(2)96

本章小结97

思考题和习题497

第5章 三相异步电动机的电力拖动99

5.1 三相异步电动机的机械特性99

5.1.1 机械特性的表达式99

5.1.2 三相异步电动机的机械特性100

5.2 三相异步电动机的启动103

5.2.1 笼形异步电动机的启动103

5.2.2 绕线形异步电动机的启动106

5.3 三相异步电动机的电气制动107

5.3.1 能耗制动107

5.3.2 反接制动108

5.3.3 回馈制动109

5.4 三相异步电动机的调速110

5.4.1 变极调速110

5.4.2 变频调速111

5.4.3 改变转差率调速112

本章小结113

思考题和习题5114

第6章 单相异步电动机115

思考题和习题6117

第7章 同步电动机118

7.1 同步电动机的基本工作原理和结构118

7.1.1 结构118

7.1.2 工作原理119

7.2 同步电动机的电路分析119

7.3 同步电动机的功角特性120

7.4 同步电动机的功率因数调节122

7.5 同步电动机的启动123

本章小结123

思考题和习题7124

第8章 电动机的选择125

8.1 电动机额定功率的选择125

8.1.1 电动机的发热与冷却125

8.1.2 电动机的工作制127

8.1.3 电动机额定功率的选择128

8.2 电动机种类、结构、电压和转速的选择131

8.2.1 电动机种类的选择131

8.2.2 电动机结构形式的选择132

8.2.3 电动机额定电压的选择133

8.2.4 电动机额定转速的选择133

本章小结134

思考题和习题8134

第9章 控制电机136

9.1 伺服电动机136

9.1.1 交流伺服电动机136

9.1.2 直流伺服电动机138

9.2 测速发电机138

9.2.1 交流测速发电机138

9.2.2 直流测速发电机140

9.3 自整角机141

9.3.1 力矩式自整角机的工作原理141

9.3.2 控制式自整角机的工作原理143

9.4 旋转变压器144

9.5 步进电动机146

9.5.1 结构146

9.5.2 基本工作原理147

9.6 直线电动机148

9.6.1 结构148

9.6.2 基本工作原理149

本章小结150

思考题和习题9150

参考文献151