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目 录1

第1章 自适应逆控制结构及逆模型的存在性1

1.1引言1

1.2传统反馈控制及自适应控制特点3

1.3 自适应逆控制的原理和特点5

1.4非线性自适应逆控制的可行性和存在性证明10

1.4.1 引言10

1.4.2 非线性系统逆的存在性11

1.4.3 非线性系统逆存在的一般条件12

1.4.4 非线性逆系统的求解方法19

1.5本章小结27

第2章神经网络控制28

2.1 引言28

2.2人工神经元模型28

2.3网络结构及工作方式31

2.4神经网络的学习方法32

2.4.1 学习方式32

2.4.2 学习算法（学习规则）33

2.5径向基函数网络35

2.6 CMAC网络36

2.6.1 模型结构36

2.6.2工作原理38

2.6.3 学习算法42

2.7本章小结43

3.1 引言44

3.2模糊控制结构分析44

第3章模糊控制44

3.3模糊控制稳定性分析45

3.4模糊控制算法49

3.4.1 与RBF网络等效的FR系统模型49

3.4.2 T-S模糊模型50

3.4.3 广义T-S模糊模型51

3.5本章小结53

第4章模糊与神经网络融合算法54

4.1引言54

4.2神经网络—模糊融合控制算法54

4.2.1 神经网络—模糊的发展历史55

4.2.2模糊神经元结构56

4.2.3混合模糊神经网络57

4.3模糊神经网络 .60

4.3.1模糊基函数61

4.3.2模糊系统的通用逼近性62

4.3.3 FMLP模糊神经网络系统64

4.4 自适应神经网络—模糊推理70

4.4.1 ANNFIS学习算法71

4.4.2 ANNFIS学习算法的通用逼近性证明73

4.5本章小结75

第5章非线性系统建模77

5.1 引言77

5.2 NARMA网络对非线性对象的建模77

5.2.1 引言77

5.2.2 NARMA神经网络建模78

5.2.3 系统Ⅲ建模的仿真实验80

5.3 BP网络对非线性对象的建模83

5.3.1 BP网络通用建模模型83

5.3.2动态BP算法84

5.3.3 BP建模的仿真实验86

5.4 CMAC网络对非线性对象的建模88

5.4.1 CMAC网络建模88

5.4.2 CMAC建模的仿真实验89

5.5 非线性系统的T-S模糊模型建模90

5.5.1 引言90

5.5.2模糊控制建模的基本原理90

5.5.3基于T-S模糊模型的建模92

5.5.4T-S模糊模型建模的仿真实验93

5.6 广义T-S模糊模型对非线性对象的建模96

5.6.1广义T-S模糊模型建模96

5.6.2 广义T-S模糊模型建模的仿真实验98

5.7 神经网络—模糊控制对系统的建模100

5.7.1 自调整量化因子神经模糊控制建模100

5.7.2 自学习、自组织神经模糊控制建模101

5.8模糊神经网络的系统建模103

5.9本章小结109

6.2逆建模结构的描述111

第6章非线性系统逆建模111

6.1 引言111

6.3有扰动对象的逆113

6.4 CMAC神经网络逆建模116

6.5 自适应模糊模型逆建模121

6.6本章小结124

第7章非线性自适应逆控制125

7.1引言125

7.2逆控制的描述125

7.3 自适应逆控制系统结构及动态性能分析126

7.4几种非线性自适应滤波器128

7.5模糊神经网络模型参考自适应逆控制131

7.5.1模糊神经网络模型参考自适应逆控制方案131

7.5.2模糊神经网络结构133

7.5.3 模糊神经网络的学习算法135

7.6非线性自适应逆控制系统的仿真研究136

7.7本章小结139

8.1引言140

第8章非线性系统扰动消除控制140

8.2 NQ的计算141

8.3模糊神经网络模型参考自适应逆控制及扰动消除组合142

8.3.1 基于模糊神经网络的MRAIC方案143

8.3.2模糊神经网络结构145

8.3.3模糊神经网络的学习方法147

8.4对象建模和扰动消除组合的系统仿真研究150

8.5本章小结153

9.2混沌同步的逆控制方案154

9.1 引言154

第9章离散混沌系统自适应逆控制同步154

9.3混沌同步逆控制的方法结构156

9.4逆控制的离散混沌同步系统157

9.4.1对象模型辨识157

9.4.2 神经网络组成的动态系统表示混沌系统的可能性证明157

9.4.3基于BP网络的离散混沌系统辨识算法160

9.4.4 神经网络控制器的设计160

9.4.5 自适应逆控制混沌同步的算法步骤161

9.5系统仿真研究162

9.6本章小结163

第10章 连续混沌系统自适应逆控制同步164

10.1 引言164

10.2 自适应对象扰动消除器在混沌同步中的应用164

10.2.1 问题的描述164

10.2.2控制器的设计165

10.2.3混沌对象建模166

10.2.4混沌对象逆建模168

10.3仿真研究170

10.4本章小结174

第11章 自适应逆控制的混沌神经网络同步保密通信系统175

11.1 引言175

11.2混沌神经网络的构造176

11.2.1 问题的描述176

11.2.2 多层前向网络对混沌模型的逼近能力176

11.2.3 神经网络用于混沌系统辨识的一般结构179

11.2.4连续混沌神经网络的构造179

11.2.5 混沌神经网络对离散混沌的研究180

11.3离散混沌神经网络同步181

11.4离散混沌神经网络在保密通信中的应用184

11.5仿真研究185

11.6本章小结186

第12章 自适应逆控制的混沌保密通信系统187

12.1 自适应逆控制的离散混沌保密通信系统187

12.1.1 引言187

12.1.2 问题的描述187

12.1.3 自适应逆的离散混沌同步188

12.1.4 自适应逆的离散混沌同步的保密通信方式189

12.1.5仿真研究191

12.2 自适应逆控制的超混沌保密通信系统192

12.2.1 引言192

12.2.2超混沌在保密通信中的应用193

12.2.3 问题的描述194

12.2.4保密通信系统结构设计及分析195

12.2.5仿真结果分析196

12.3本章小结199

参考文献200