图书介绍
DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 韩安太等编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7894941034
- 出版时间：2003
- 标注页数：454页
- 文件大小：27MB
- 文件页数：462页
- 主题词：数字信号(学科: 信号处理 学科: 微处理器) 数字信号 信号处理 微处理器
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图书目录
目录1
第1章 绪论1
1.1 DSP芯片概述2
1.2 TI公司的DSP芯片11
1.3 其他公司的DSP芯片24
1.4 运动控制概述27
1.5 几种运动控制系统实现方法的比较28
1.6 TMS320x24x系列DSP控制器概述32
1.7 小结38
第2章 DSP控制器的内核40
2.1 x24x系列DSP控制器概述40
2.2 中央处理单元41
2.3 系统配置和中断服务55
2.4 存储器76
3.1 片内锁相环（PLL）90
第3章 DSP控制器的片上外设90
3.2 数字I/O端口100
3.3 模拟数字转换器103
3.4 串行通信接口110
3.5 串行外设接口126
3.6 看门狗／实时中断模块142
3.7 CAN控制器模块150
4.1 概述175
第4章 事件管理器175
4.2 通用定时器180
4.3 比较单元195
4.4 捕获单元213
4.5 正交编码脉冲电路218
4.6 事件管理器模块的中断220
第5章 x24x系列DSP控制器的指令系统和系统开发工具介绍228
5.1 程序地址的产生228
5.2 程序跳转和子程序调用的执行232
5.4 寻址方式236
5.3 单指令重复操作236
5.5 汇编语言指令243
5.6 软件开发工具254
5.7 代码调试工具266
第6章 DSP应用系统的设计与开发过程271
6.1 DSP控制系统的结构271
6.2 基于x24x系列DSP控制器的系统设计与开发274
6.3 开发工具的选择279
第7章 DSP的简单应用举例281
7.1 PID控制281
7.2 控制带串行端口的正弦波形发生器287
7.3 用SPI实现点对点通信291
7.4 用CAN模块建立现场总线系统300
7.5 利用PWM通道实现D/A转换314
7.6 配置TMS320F240 DSP的数字I/O323
7.7 复位源的确定325
7.8 运动控制系统中的卡尔曼滤波器设计328
第8章 无刷直流电动机调速系统的DSP解决方案334
8.1 直流无刷电动机的基本组成和工作原理335
8.2 直流无刷电动机速度控制的DSP解决方案347
8.3 具有位置传感器的直流无刷电动机速度控制系统的实现358
8.4 无位置传感器的直流无刷电动机速度控制系统的实现364
第9章 永磁同步电动机的DSP解决方案371
9.1 同步电动机调速系统简介372
9.2 矢量控制概述377
9.3 永磁同步电动机的矢量控制模型与调速原理381
9.4 永磁同步电动机调速控制系统的DSP解决方案388
9.5 带位置传感器的PMSM调速控制系统的实现397
第10章 异步交流感应电动机的DSP解决方案416
10.1 异步交流感应电动机调速系统简介417
10.2 异步交流电动机的数学模型及其FOC矢量控制原理426
10.3 异步交流电动机调速控制系统的DSP解决方案437
10.4 异步交流电动机调速控制系统的实现445
参考文献453