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第六章 用几何法解决四连杆机构的尺度综合问题1

§6.1根据运动杆的两个位置设计四连杆机构1

——6.1-1 位置问题1

目次1

——6.1-2 根据连杆的两个位置设计四连杆机构6

——6.1-3 极与四连杆铰销中心的夹角关系8

——6.1-4 两平行位移12

——6.1-5 两运动杆间的相对位移13

——6.1-6 规定两运动杆的相应角移量设计四连杆机构21

——6.1-7 规定曲柄转角和滑块的相应移距求偏心式或轴心式曲柄连杆机构27

——6.1-8 规定中心角及摆动角求解急速回行的曲柄摇杆机构31

——6.1-9 规定连杆平面上某点经过两定点(相关点)求解四连杆机构37

——6.1-10 规定运动杆两位置并附加其他条件设计四连杆机构41

——6.1-11 两对相应角移量与连杆上两点位同时要求机构复演的复合问题53

——6.1-12 仅有一个固定铰销的四连杆机构(炉门启闭机构)60

——6.2-1 二连续转动间的关系极三角形定理61

§6.2根据运动杆的三个位置设计四连杆机构61

——6.2-2 镜极和镜极三角形65

——6.2-3 二连续转动的特殊情况——转动偶平行位移67

——6.2-4 根据连杆三位置设计四连杆机构70

——6.2-5 规定两对相应角移量设计四连杆机构73

——6.2-6 规定曲柄转动角和相应的三个滑块位置求曲柄连杆机构75

——6.2-7 带停点的六连杆机构76

——6.2-8 极镜极三角形的性质。相关点、基点和圆心点80

——6.2-9 主点，主线88

——6.2-10 圆心点和基点间的位置关系93

——6.2-11 相关点与圆心点及基点与圆心点的平方对应101

——6.2-12 有关极三角形性质及理论的应用示例105

——6.2-13 通过三相关点的圆110

——6.2-14 极三角形和镜极三角形的外接圆114

——6.2-15 三相关点位于一直线上118

——6.2-16 作卡当运动的机构123

——6.2-17 三相关直线经过一点131

——6.2-18 三相关直线经过一点的应用示例145

——6.2-19 运动杆作三个有限接近位置的位移时的特殊情况150

——6.2-20 RM曲线和R1曲线153

——6.2-21 RM曲线和R1曲线的极限情况168

§6.3根据运动杆的四个位置设计四连杆机构169

——6.3-1 布尔梅斯特尔问题169

——6.3-2 极点的相互位置关系，对极，对极四边形172

——6.3-3 极位曲线181

——6.3-4 极位曲线的求法183

——6.3-5 极位曲线的特殊形式188

——6.3-6 中点曲线193

——6.3-7 圆点曲线195

——6.3-8 中点曲线与圆点曲线间的点位关系198

——6.3-9 中点曲线的应用示例204

——6.3-10 圆点曲线的应用示例218

——6.3-11 运动杆的三对相对运动位置——相对运动极三角形236

——6.3-12 规定两运动杆的三对相应角移量求解四连杆机构240

——6.3-13 属于两相对运动杆的两中点曲线间的关系243

——6.3-14 按曲柄摇杆机构的死点位置设计四连杆机构250

——6.3-15 应用阿耳特法按死点位置求解曲柄摇杆机构尺度的应用示例258

——6.3-16 中点曲线的数学分析270

§6.4根据运动杆的五个位置设计四连杆机构281

——6.4-1 布尔梅斯特尔点281

——6.4-2 利用布氏点求解复演预期轨迹问题285

——6.4-3 布氏点的分析表达式292

——6.4-4 与布氏点相应的圆周点的坐标值297

——6.4-5 利用布氏点求解位置问题及应用示例299

§6.5本章内容的简要总结316

——6.5-1 本章内容的复习提要316

——6.5-2 按三个运动位置至五个运动位置求解机构尺度的方法321

参考文献326