图书介绍
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- 杨致友编著 著
- 出版社： 西安：西北工业大学出版社
- ISBN：7561203608
- 出版时间：1991
- 标注页数：387页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：401页
- 主题词：
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图书目录
目录1
第一章 导航中的球面三角1
第一节 球面三角形的基本概念和性质1
第二节 球面三角形的基本定理5
第三节 球面三角形的其它定理7
第四节 球面直角三角形11
第五节 球面经纬度与球面三角13
第六节 过球面上两定点的大圆19
第七节 球面三角在导航中的简单应用24
参考资料（一）36
第二章 地球及其与罗兰有关的坐标系37
第一节 地球的形状37
第二节 大地经纬度、地心经纬度、天文经纬度和归化纬度40
第三节 椭球体参数和子午线弧长46
第四节 空间大地直角坐标系与大地坐标系的转换51
第五节 WGS-72与本地测地系之间数据的55
转换55
第六节 海图中的麦卡托投影64
第七节 勘测罗兰发射台址用的高斯-克吕格坐标68
参考资料（二）77
第三章 定位误差理论基础78
第一节 引言78
第二节 位置线方程和几何放大因子80
第三节 位置线法向间距的非欧几何性91
第四节 径向定位误差及drms100
第五节 定位误差椭圆107
第六节 误差圆半径与CEP118
第七节 位置线测量值的相关性127
参考资料（三）135
第四章 导航应用中的大地主题解算136
第一节 概述136
第二节 Andoyer-Lambert公式的推证140
第三节 威森梯（Vincenty）正、反解公式151
第四节 苏达诺（Sodano）反解公式161
第五节 托马斯（Thomas）反解公式167
第六节 大椭圆距离公式171
参考资料（四）176
第一节 概述177
第五章 罗兰时差到经纬度的转换177
第二节 罗兰C信号在海上的传输181
第三节 球面角距有关的偏导数188
第四节 双曲线导航表及其计算方法195
第五节 双曲线海图的绘算方法202
第六节 球面和平面近似双曲坐标转换214
第七节 简化的罗兰C坐标转换223
第八节 罗兰A系统的坐标转换231
第九节 标称海水路径的罗兰C坐标转换239
参考资料（五）244
第六章 罗兰C覆盖区的预测246
第一节 罗兰C的覆盖区246
第二节 预测美国本土罗兰C覆盖区的模型251
第三节 美国微逻辑公司预告罗兰C工作区的方法255
第四节 信噪比的计算260
第五节 测时差误差的模型271
第六节 覆盖区的预测方法之一274
第七节 覆盖区的预测方法之二276
第八节 方法二的计算公式汇集284
参考资料（六）287
第七章 多条位置线定位及其误差理论初步288
第一节 引言288
第二节 多位置线定位的计算方法290
第三节 多位置线定位误差的表征量drms298
第四节 多位置线定位的误差椭圆302
第五节 H和P矩阵的实用表达式307
第六节 n＝2时rms，的等价性314
第七节 多位置线drms舢和误差椭圆算例321
第八节 补记326
参考资料（七）329
第八章 最小二乘法和卡尔曼滤波330
第一节 绪言330
第二节 预备性知识331
第三节 最小二乘法350
第四节 卡尔曼滤波370
第五节 组合导航中的序贯处理381
第六节 扩展的卡尔曼滤波384
参考资料（八）387