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第1章PLC的硬件1

1.1怎样学习FX系列PLC1

1.2 FX系列PLC的硬件3

1.2.1 FX系列的硬件结构3

1.2.2 FX1s、FXIN、FXINC、FX2N与FX2Nc系列6

1.2.3 FX3G、FX3u与FX3uc系列7

1.2.4输入模块与输出模块9

1.2.5程序的下载与上载11

1.3习题14

第2章 编程软件与仿真软件使用入门15

2.1实训一 安装编程软件和仿真软件15

2.2实训二 编程软件与仿真软件使用入门17

2.21编程软件使用入门17

2.2.2生成与显示注释、声明和注解21

2.2.3指令的帮助信息与PLC参数设置24

2.2.4仿真软件使用入门26

2.3实训三 异步电动机正、反转控制的仿真实验29

2.3.1外部接线图与梯形图29

2.3.2编程与仿真实验30

2.4习题31

第3章FX系列PLC编程基础32

3.1 FX系列PLC的软元件32

3.1.1位软元件32

3.1.2定时器与计数器35

3.1.3其他软元件与常数37

3.2基本指令38

3.2.1继电器与逻辑运算38

3.2.2实训四 位逻辑运算的仿真实验40

3.2.3实训五 基本指令仿真实验142

3.2.4实训六 基本指令仿真实验245

3.2.5实训七 基本指令仿真实验347

3.2.6 PLC的工作原理49

3.2.7实训八 故障显示电路的仿真实验52

3.3定时器计数器应用53

3.3.1实训九 定时器的功能与仿真实验53

3.3.2实训十 其他定时器的仿真实验55

3.3.3实训十一 卫生间冲水控制电路的仿真实验57

3.3.4实训十二 运输带控制系统的仿真实验57

3.3.5实训十三 计数器功能的仿真实验59

3.3.6实训十四 控制小车往返次数的仿真实验62

3.4习题63

第4章FX系列的应用指令66

4.1应用指令概述66

4.1.1应用指令的表示方法66

4.1.2数据格式与数制68

4.1.3怎样学习应用指令71

4.1.4实训十五 软元件监视功能的仿真实验71

4.2数据处理指令75

4.2.1实训十六 比较指令的仿真实验75

4.2.2实训十七 传送指令的仿真实验77

4.2.3实训十八 数据转换指令的仿真实验80

4.2.4实训十九 移位指令与循环移位指令的仿真实验81

4.2.5实训二十 数据处理指令的仿真实验85

4.3数学运算指令与逻辑运算指令87

4.3.1四则运算指令87

4.3.2实训二十一 四则运算指令基本功能的仿真实验88

4.3.3实训二十二 四则运算指令应用的仿真实验90

4.3.4实训二十三 逻辑运算指令的仿真实验92

4.3.5实训二十四 水泵循环投切的仿真实验94

4.4浮点数指令96

4.4.1实训二十五 浮点数转换指令的仿真实验96

4.4.2实训二十六 浮点数运算指令的仿真实验99

4.5程序流程控制指令101

4.5.1实训二十七 条件跳转指令的仿真实验101

4.5.2实训二十八 子程序调用的仿真实验103

4.5.3实训二十九 子程序应用例程的仿真实验106

4.5.4中断的概念107

4.5.5实训三十 中断子程序调用实验109

4.5.6实训三十一 用输入中断测量脉冲宽度的实验110

4.5.7实训三十二 基于中断的彩灯控制实验111

4.5.8实训三十三 循环程序的仿真实验112

4.5.9实训三十四 监控定时器指令的仿真实验114

4.6方便指令与外部设备指令115

4.6.1方便指令简介115

4.6.2实训三十五 方便指令的仿真实验116

4.6.3外部I/O设备指令118

4.6.4外部设备指令120

4.7高速处理指令121

4.7.1与输入/输出有关的指令121

4.7.2高速计数器指令与脉冲输出指令122

4.8其他指令124

4.8.1实训三十六 时钟运算指令的仿真实验124

4.8.2定位控制指令与模拟量模块读/写指令127

4.9 FX3u、 FX3uc和FX3G系列增加的应用指令127

4.9.1 FX3U、 FX3uc和FX3G的应用指令新增的表示方法127

4.9.2 FX3U、 FX3uc和FX3G系列增加的应用指令129

4.10习题133

第5章 开关量控制系统梯形图设计方法135

5.1梯形图的经验设计法与继电器电路转换法135

5.1.1实训三十七 钻床刀架控制的仿真实验135

5.1.2实训三十八 小车两处送料的仿真实验137

5.1.3根据继电器电路图设计梯形图140

5.1.4实训三十九 时序控制设计法的仿真实验143

5.2顺序控制设计法与顺序功能图145

5.2.1步与动作145

5.2.2有向连线与转换条件147

5.2.3顺序功能图的基本结构148

5.2.4顺序功能图中转换实现的基本规则150

5.3使用STL指令的编程方法152

5.3.1控制程序的典型结构152

5.3.2 STL指令153

5.3.3实训四十 旋转工作台控制的仿真实验153

5.3.4实训四十一 运料矿车控制的仿真实验156

5.3.5实训四十二 自动门控制的仿真实验157

5.3.6实训四十三 专用钻床控制的仿真实验159

5.4使用置位复位指令的编程方法162

5.4.1实训四十四 深孔钻控制的仿真实验163

5.4.2实训四十五 小车顺序控制的仿真实验164

5.4.3实训四十六 运输带控制的仿真实验166

5.4.4实训四十七 交通灯控制的仿真实验168

5.5具有多种工作方式的系统的编程方法171

5.5.1机械手控制的工作方式171

5.5.2置位复位指令的编程方法应用172

5.5.3实训四十八 使用置位复位指令编程的仿真实验177

5.5.4实训四十九 使用STL指令编程的仿真实验179

5.6习题184

第6章 模拟量模块使用方法与PID闭环控制188

6.1模拟量I/O模块的使用方法188

6.1.1模拟量I/O模块188

6.1.2模拟量输入模块的应用190

6.1.3模拟量输出模块的应用192

6.2 PID闭环控制193

6.2.1模拟量闭环控制系统193

6.2.2 PID控制器与PID指令195

6.2.3 PID控制器的参数整定方法197

6.2.4实训五十PID控制器参数整定的实验203

6.3习题206

第7章PLC应用中的一些问题207

7.1 PLC控制系统的可靠性措施207

7.1.1硬件抗干扰措施207

7.1.2故障检测与诊断的编程210

7.2 PLC的通信与计算机通信网络211

7.2.1计算机通信的基础知识211

7.2.2计算机通信的国际标准213

7.2.3数据链接与无协议通信217

7.2.4实训五十一PLC并联链接通信实验220

7.2.5开放式通信网络222

7.3 PLC在变频器控制中的应用223

7.3.1电动机转速与旋转方向的控制223

7.3.2变频电源与工频电源的切换224

7.3.3电动机的多段转速控制226

7.4习题227

附录228

附录A FX系列应用指令简表228

附录B随书光盘内容简介233

参考文献236