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绪论1

0-1机械原理研究的对象1

0-2机械原理课程的内容和在教学计划中的地位6

0-3机械原理在发展国民经济中的作用8

第一篇 机构的结构和运动学11

第一章 机构的结构分析11

1-1研究机构结构的目的11

1-2平面运动副及其分类12

1-3平面机构运动简图15

1-4平面机构的自由度18

1-5平面机构的组成原理和结构分析26

1-6空间机构结构分析的基本知识31

第二章 平面机构的运动分析36

2-1研究机构运动分析的目的和方法36

2-2平面机构的位置图及其各点轨迹和位移的求法38

2-3速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用40

2-4 用相对运动图解法求机构的速度和加速度45

2-5用解析法求机构的位置、速度和加速度60

2-6运动线图、图解微分法和图解积分法67

第三章 平面连杆机构及其设计73

3-1平面连杆机构的应用及其设计的基本问题73

3-2 铰链四杆机构的基本型式及其演化77

3-3 平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念86

3-4平面连杆机构的运动设计95

第四章 凸轮机构及其设计114

4-1凸轮机构的应用和分类114

4-2 从动件常用运动规律117

4-3按给定运动规律设计平面凸轮轮廓——作图法127

4-4按给定运动规律设计平面凸轮轮廓——解析法134

4-5凸轮机构的压力角和基圆半径140

4-6圆柱凸轮机构设计149

第五章 齿轮机构及其设计153

5-1齿轮机构的应用和分类153

5-2齿廓啮合的基本定律157

5-3渐开线及其性质159

5-4渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律162

5-5齿轮各部分的名称、符号以及标准齿轮几何尺寸的计算164

5-6渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合过程和正确啮合条件170

5-7渐开线直齿圆柱齿轮机构的正确安装和可分性173

5-8渐开线直齿圆柱齿轮机构的重迭系数176

5-9渐开线标准直齿圆柱齿轮机构的滑动系数182

5-10渐开线齿廓切削加工的原理185

5-11渐开线齿廓的根切现象和渐开线标准直齿圆柱齿轮的最少齿数191

5-12变位齿轮195

5-13斜齿圆柱齿轮机构205

5-14螺旋齿轮机构217

5-15蜗杆蜗轮机构222

5-16圆锥齿轮机构228

5-17摆线齿轮机构的基本知识241

5-18圆弧齿轮机构的基本知识245

第六章 轮系及其设计251

6-1轮系的分类和应用251

6-2定轴轮系的传动比252

6-3周转轮系的传动比255

6-4混合轮系的传动比260

6-5行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择267

6-6渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传动简介270

第七章 其他常用机构280

7-1万向联轴节280

7-2螺旋机构284

7-3 棘 机构286

7-4槽轮机构291

7-5不完全齿轮机构299

7-6凸轮间歇运动机构306

7-7非圆齿轮机构309

7-8组合机构312

第二篇 机构和机器动力学321

第八章 平面机构的力分析321

8-1作用在机械上的力321

8-2机构力分析的目的和方法323

8-3移动副中的摩擦324

8-4转动副中的摩擦329

8-5构件惯性力的确定334

8-6质量代换法337

8-7机构的动态静力分析340

8-8速度多边形杠杆法347

第九章 机械的平衡351

9-1机械平衡的目的与分类351

9-2刚性回转件的平衡353

9-3回转件平衡的试验法359

9-4平面机构的静平衡366

第十章 机器的效率374

10-1机器的运动和功能的关系374

10-2机器的效率和自锁376

10-3斜面的效率382

10-4螺旋和蜗杆蜗轮的效率384

10-5行星轮系的效率388

10-6凸轮机构的效率394

第十一章 机器的运转及其速度波动的调节398

11-1研究机器运转及其速度波动调节的目的398

11-2等效力和等效力矩399

11-3等效质量和等效转动惯量404

11-4机器运动方程式407

11-5在已知力作用下机器的真实运动409

11-6机器速度波动的调节方法413

11-7机器运转的平均速度和不均匀系数416

11-8飞轮设计的基本问题419

11-9力是机构位置函数时飞轮转动惯量的求法421

11-10飞轮各部尺寸的确定429

习题432

附表5-1至5-5，9-1498

附图9-1506

主要参考文献507