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第1章MATLAB程序设计基础1

1.1 MATLAB简介及入门1

1.1.1 MATLAB主要组成部分2

1.1.2 MATLAB开发环境2

1.1.3 MATLAB中的主要文件类型4

1.2 MATLAB中的变量4

1.3 MATLAB的基本运算符5

1.3.1矩阵运算符5

1.3.2关系运算符6

1.3.3逻辑运算符6

1.3.4特殊运算符7

1.4 MATLAB中的常用函数8

1.4.1 MATLAB通用函数8

1.4.2矩阵和数组（向量）函数8

1.4.3逻辑和关系函数9

1.4.4矩阵的特殊操作函数9

1.5程序控制10

1.5.1输入输出语句10

1.5.2循环语句11

1.5.3条件控制语句12

1.5.4检测语句14

1.5.5其他流程控制语句15

1.6文件的输入输出16

1.6.1文件的打开与关闭16

1.6.2文件的读写操作16

1.6.3数据文件定位17

1.7 MATLAB中的绘图17

1.7.1曲线图18

1.7.2曲面图19

1.7.3图形说明和定制20

1.8 MATLAB与外部程序的交互22

1.8.1编译器Compiler22

1.8.2 API应用程序接口22

练习题22

第2章 间接平差基本理论23

2.1误差基本知识23

2.2误差传播定律25

2.2.1协方差25

2.2.2观测值线性函数的方差25

2.2.3多个观测值线性函数的协方差阵26

2.2.4非线性函数的情况26

2.3权与定权的常用方法27

2.3.1权的定义27

2.3.2单位权中误差28

2.3.3常用的定权方法28

2.4矩阵运算28

2.4.1矩阵的定义及其某些特殊矩阵28

2.4.2矩阵的基本运算29

2.5间接平差原理31

2.6水准路线的误差方程32

2.7方向观测值误差方程式32

2.8距离观测值误差方程式34

2.9精度评定35

练习题35

第3章 水准网平差程序设计36

3.1概述36

3.2水准网数据结构设计36

3.3单一水准路线数据处理程序设计37

3.4水准网平差程序设计40

3.4.1概略高程计算程序40

3.4.2误差方程系数矩阵构建程序41

3.5水准网平差程序详解42

3.6程序算例验证46

练习题47

第4章 二维坐标变换程序设计48

4.1二维直角坐标变换基本公式推理48

4.1.1坐标平移48

4.1.2比例缩放48

4.1.3坐标旋转49

4.1.4坐标变换的统一公式49

4.1.5基于两个公共点的二维直角坐标变换51

4.1.6基于非线性模型的多公共点二维坐标变换54

4.2基于线性模型的多公共点二维坐标变换56

4.2.1基于线性模型的二维直角坐标变换原理56

4.2.2代码详解57

4.2.3模拟数据验证60

练习题61

第5章 导线网程序设计62

5.1导线网数据结构设计62

5.2基于非线性模型的导线网平差63

5.2.1待求点近似坐标计算63

5.2.2误差方程系数矩阵计算65

5.2.3代码详解67

5.3基于线性模型的导线网平差82

5.3.1基于线性模型的导线网数据结构83

5.3.2近似方位角计算83

5.3.3基于线性模型导线网平差原理85

5.3.4代码详解87

5.3.5实例验证94

练习题94

第6章CPⅢ控制网数据处理95

6.1 CPⅢ控制网基础知识95

6.1.1 CPⅢ相关概念95

6.1.2平面控制网测量网形96

6.1.3 CPⅢ控制网的特点97

6.1.4 CPⅢ控制网测量的一般规定97

6.2基于非线性模型的CPⅢ控制网平差98

6.2.1待求参数近似值的计算98

6.2.2误差方程系数矩阵的计算98

6.2.3观测值权的估计99

6.2.4代码详解99

6.3基于线性模型的CPⅢ控制网平差104

6.3.1 CPⅢ控制网平差线性模型推理104

6.3.2基线向量观测值权的确定106

6.3.3模拟数据验证108

6.3.4代码详解109

第7章 圆筒状容器几何尺寸检测程序127

7.1数据采集及数据整理127

7.1.1测前准备工作127

7.1.2坐标变换及粗差探测127

7.1.3基于坐标变换的容器中心轴线倾角计算128

7.1.4基于极坐标法的容器中心轴线倾角计算130

7.2容器壁凹凸度计算132

7.2.1投影坐标计算133

7.2.2格网点内插计算133

7.3容器各高度处椭圆度计算135

7.4容器内壁各方位直线度和倾斜度计算136

7.5圆周中心坐标计算137

7.6代码详解137

7.6.1基于坐标变换的中心轴线倾角计算程序137

7.6.2基于极坐标的容器中心轴线倾角计算程序143

7.6.3局部凹凸计算程序147

7.6.4椭圆度计算程序154

7.6.5计算直线度计算程序156

7.6.6倾斜度计算程序158

7.6.7计算中心点计算程序162

7.6.8模拟观测数据生成程序164

第8章GPS水准测量程序设计167

8.1常用高程系统167

8.1.1大地高高程系统167

8.1.2正高高程系统167

8.1.3正常高高程系统168

8.2影响GPS水准测量的因素169

8.3 GPS水准高程计算方法169

8.3.1二次曲面拟合法170

8.3.2多面函数法171

8.3.3移动曲面法171

8.4代码详解173

第9章 曲线坐标计算178

9.1 VBA基础知识178

9.1.1 VBA常用对象179

9.1.2本书涉及到的VBA方法和属性180

9.2平面曲线坐标计算181

9.2.1圆曲线上点坐标的计算182

9.2.2缓和曲线坐标计算182

9.2.3综合曲线计算183

9.2.4代码实现184

9.3道路中线图形输出198

第10章 其他方面的应用211

10.1徕卡电子水准仪数字转换系统211

10.1.1概述211

10.1.2徕卡数字水准仪GSI数据格式211

10.1.3相关文件格式212

10.1.4程序代码详解213

10.2 GPS相关程序230

10.2.1 Rinex文件名转换程序230

10.2.2 TGO图形的绘制234

10.2.3 GPS地方坐标系235

10.3桥梁施工监控数据预处理程序243

10.3.1坐标变换及位移与挠度的计算243

10.3.2桥梁顶升作业监控中观测点坐标的平差处理246

10.3.3点位位移曲线图250

10.4变形观测数据建模252

10.4.1多项式预测模型252

10.4.2灰色系统建模258

参考文献262