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第6章 制导与精度分析&程光显 谢全根1

6.1概述1

6.2杀伤概率与精度6

6.2.1导弹对点目标的杀伤概率7

6.2.2导弹对面目标的杀伤概率9

6.3制导方案10

6.3.1摄动制导方案10

6.3.2全量式制导方案25

6.3.3其他制导方案35

6.3.4制导方案的选择43

6.4惯性器件及其误差模型44

6.4.1惯性器件44

6.4.2惯性器件的误差模型48

6.5制导误差54

6.5.1方法误差54

6.5.2制导系统的计算误差55

6.5.3工具误差56

6.6非制导误差61

6.6.1后效冲量误差61

6.6.2再入误差63

6.6.3初始对准误差64

6.6.4初始条件的误差66

6.6.5地球形状及引力异常引起的误差67

6.7精度分配及提高精度的措施69

6.7.1精度分配69

6.7.2提高精度的措施71

6.8误差分离技术78

6.8.1误差分离的基本思路78

6.8.2误差模型79

6.8.3误差分离的基本方法85

6.8.4误差分离技术的综合论述95

6.9精度分析对外弹道测量系统的要求97

6.9.1分析制导总误差对外弹道测量系统的要求98

6.9.2分离工具误差对外弹道测量系统的要求101

6.10精度评估103

6.10.1精度评定的基本方法104

6.10.2命中精度的估计104

6.10.3远程导弹精度鉴定的几点说明113

参考文献116

第7章 姿态控制与稳定分析&李云堂 米克勤117

7.1概述117

7.1.1姿态控制系统的任务117

7.1.2姿态控制系统的组成118

7.1.3姿态控制系统方案119

7.2箭体动力学方程的建立及干扰计算119

7.2.1箭体动力学一般方程的建立120

7.2.2简化刚体动力学方程的建立130

7.2.3推进剂晃动运动方程的建立141

7.2.4考虑推进剂晃动时的刚体运动方程142

7.2.5弹性振动运动方程的建立144

7.2.6考虑刚体、晃动，弹性振动时的箭体动力学方程150

7.3刚体稳定性分析及控制方案151

7.3.1无控火箭飞行姿态稳定性分析152

7.3.2姿态控制方案及其稳定分析154

7.3.3总体设计与刚体稳定性171

7.4考虑推进剂晃动时的稳定性分析174

7.4.1用对数幅—相频率图法分析火箭飞行稳定性175

7.4.2晃动零、极点分布规律与运动方程系数的关系176

7.4.3系统稳定性和晃动零、极点分布的关系179

7.4.4改善晃动稳定性的措施180

7.5弹性振动稳定性分析及控制方案182

7.5.1箭体运动方程的简化182

7.5.2弹性振动稳定性分析187

7.5.3幅值稳定的条件及其与系统参数的关系187

7.5.4相位稳定条件及其与系统参数的关系190

7.5.5速率陀螺控制方案192

7.5.6改善弹性振动稳定性的措施197

7.6数控方案及稳定分析198

7.6.1采样器与理想脉冲序列特性199

7.6.2保持器的功用及数字描述200

7.6.3 Z变换的引入及z域与s域的映像关系201

7.6.4脉冲传递函数202

7.6.5双线性P变换的引入以及P域与z域的映像关系203

7.6.6数字脉冲系统的线性化综合204

7.6.7脉冲数字系统的综合步骤205

7.6.8 D（z）在数字计算机内的实现206

7.7自适应控制简述207

7.7.1自适应控制的一般陈述207

7.7.2弹性振动的自适应控制208

7.8级间分离阶段火箭飞行稳定性分析212

7.8.1后效过程中火箭飞行稳定性分析213

7.8.2分离过程刚体稳定性分析213

7.8.3级间分离阶段对上面级起控的影响214

7.9滑行段姿态控制与稳定分析215

7.9.1断续姿控方案工作原理215

7.10对执行机构的基本要求224

7.10.1执行机构的种类224

7.10.2负载力矩计算227

7.10.3对操纵机构的基本要求229

7.10.4对伺服机构的基本要求229

7.11对姿态控制系统的设计要求231

7.12仿真试验233

参考文献243

第8章 电气系统综合设计与试验&穆元良244

8.1概述244

8.2控制系统线路与检测方案245

8.2.1箭上线路方案245

8.2.2地面测试—发控系统250

8.3电气系统综合设计与协调259

8.3.1综合设计的方法259

8.3.2电气系统功能综合设计260

8.3.3火箭飞行时序263

8.3.4发射程序和发射预案265

8.3.5遥测参数测量要求267

8.3.6电爆分系统电路综合设计268

8.3.7潜电路分析270

8.3.8火箭发射电子化指挥系统275

8.3.9提高电气系统可靠性的途径280

8.4系统匹配试验与火箭测试、发射284

8.4.1系统匹配试验284

8.4.2火箭测试与发射287

8.4.3两种测试程序290

8.4.4测试故障的分析和排除292

8.4.5测试与发射应注意的问题294

8.5电磁兼容和防雷、防静电设计296

8.5.1电磁兼容性的一般概念297

8.5.2 EMC实现方法298

8.5.3 EMC分析预测299

8.5.4 EMC设计技术301

8.5.5 EMC试验302

8.5.6系统EMC设计程序305

8.5.7火箭与卫星间的电磁兼容性306

8.5.8火箭系统间电磁兼容问题实例309

8.5.9火箭的防雷和防静电312

第9章 安全自毁系统设计&陈寿根321

9.1概述321

9.2安全自毁系统方案323

9.2.1弹（箭）姿态失稳安全自毁方案323

9.2.2程序故障安全自毁方案328

9.2.3超程安全自毁方案330

9.2.4安全自毁的爆炸方式336

9.3安全自毁系统设计337

9.3.1安全自毁系统设计的一般原则337

9.3.2安全自毁系统方案分析338

9.3.3安全自毁系统设计340

9.3.4安全自毁系统的可靠性和安全性345

9.4安全自毁系统的仪器设备347

9.4.1安全控制器347

9.4.2时间机构348

9.4.3电池352

9.4.4爆炸装置353

9.5安全自毁系统试验356

9.5.1系统方案的仿真试验357

9.5.2性能试验357

9.5.3安全性试验358

9.5.4环境试验359

9.6安全自毁系统实例简介359

9.6.1战略火箭安全自毁系统（实例1）359

9.6.2战术火箭安全自毁系统（实例2）362

第10章 动力系统总体设计&黄延年365

10.1概述365

10.1.1动力系统的组成365

10.1.2动力系统分类366

10.2液体火箭推进剂的选择370

10.3供应系统方案及设计要求378

10.3.1供应系统方案378

10.3.2增压系统方案381

10.3.3结构动力学问题394

10.4增压计算和试验395

10.4.1满足泵入口压力所需贮箱增压压力396

10.4.2水击压力398

10.4.3气瓶贮气增压系统399

10.4.4推进剂汽化增压系统400

10.4.5利用化学反应产物的增压系统404

10.4.6增压系统试验405

10.5推进剂加注407

10.5.1加注方案407

10.5.2加注方法409

10.5.3加注速度、顺序及安全409

10.6推进剂贮箱出口防漩与防塌410

10.6.1漩涡与塌陷的形成410

10.6.2贮箱出口防塌设计412

10.6.3贮箱出口防漩设计414

10.6.4防漩与防塌试验416

10.7失重下推进剂管理416

10.7.1推进剂管理系统的任务及设计要求416

10.7.2推进剂管理系统设计418

10.8推进剂利用系统428

10.8.1工作原理428

10.8.2利用系统设计428

10.9火箭发动机设计要求431

10.9.1火箭发动机主要参数431

10.9.2发动机的启动与关机439

10.9.3结构接口445

10.9.4电气接口446

10.9.5其他要求446

参考文献446

第11章 火箭结构总体设计&詹世斌 韩厚健448

11.1概述448

11.1.1组成和功用448

11.1.2基本技术要求449

11.2结构方案的选择451

11.2.1贮箱结构方案的选择452

11.2.2仪器舱结构方案的选择457

11.2.3维形、承力壳段结构方案的选择458

11.2.4整流罩结构方案的选择459

11.2.5发动机支持结构方案的选择460

11.2.6串联火箭级间结构方案的选择460

11.2.7相绑助推器连接结构方案的选择463

11.2.8末级结构方案的选择463

11.3分离面连接465

11.3.1分离面的划分465

11.3.2连接基本要求466

11.3.3连接形式467

11.3.4连接计算476

11.4结构偏差与补偿482

11.4.1部段结构偏差483

11.4.2管路偏差与补偿489

11.4.3结构偏差补偿492

11.5箭上设备布置495

11.5.1箭体结构空间496

11.5.2电气系统布置496

11.5.3动力系统布置502

11.5.4部段模型和模样箭508

11.6火箭支承509

11.6.1支点位置510

11.6.2支承形式516

11.6.3支承计算519

参考文献520

第12章 分离系统设计&谭宗愚 尚增雨521

12.1概述521

12.2分离系统组成523

12.2.1连接解锁装置523

12.2.2分离冲量装置525

12.2.3引爆装置526

12.3级间分离系统设计527

12.3.1级间分离方式527

12.3.2级间分离系统基本设计要求530

12.3.3分离中的干扰532

12.3.4级间分离动力学分析533

12.3.5级间分离的近似计算539

12.3.6级间分离系统试验542

12.4整流罩分离系统设计543

12.4.1整流罩分离543

12.4.2整流罩分离抛罩计算545

12.4.3地面抛罩模拟试验549

12.5星—箭（头一体）分离系统设计551

12.5.1基本设计要求551

12.5.2基本分离方式与分离系统552

12.5.3头体分离计算554

12.5.4星—箭分离系统地面试验557