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![铁道车辆振动与控制](https://www.shukui.net/cover/71/33801300.jpg)
- 周劲松编 著
- 出版社: 北京:中国铁道出版社
- ISBN:9787113150143
- 出版时间:2012
- 标注页数:186页
- 文件大小:41MB
- 文件页数:196页
- 主题词:铁路车辆-振动控制-研究
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图书目录
第一章 轨道不平顺谱1
第一节 轨道不平顺分类1
一、按统计特点分类1
二、按空间存在方位分类2
三、轨道不平顺描述形式3
第二节 轨道不平顺的检测方法4
一、弦测法5
二、惯性基准法5
第三节 各国轨道不平顺功率谱7
一、德国高速轨道谱8
二、美国谱9
三、我国轨道谱9
第四节 空间谱与功率谱的转化12
第五节 轨道谱反演12
一、三角级数法轨道谱反演原理13
二、德国高速谱反演14
第六节 单轨不平顺功率谱16
第二章 列车垂向动力学模型17
第一节 单车垂向动力学模型17
一、单车线性垂向动力学模型18
二、单车基于MATLAB/SIMULINK?的垂向动力学模型21
三、单车垂向动力学模型校验24
第二节 列车垂向动力学模型及其校验26
第三章 列车横向动力学模型30
第一节 单车横向动力学模型30
一、单车线性横向动力学模型31
二、单车基于MATLAB/SIMULINK?的横向动力学模型34
三、单车横向动力学模型校验37
第二节 列车横向动力学模型及其校验38
第四章 车辆振动的分析及其评价指标41
第一节 随机振动的基本理论及其应用41
一、随机过程41
二、平稳随机过程的相关函数45
三、平稳随机过程的功率谱函数47
四、平稳随机响应的算法49
第二节 Sperling平稳性指标52
第三节 ISO振动评价标准55
第四节 UIC 513舒适度标准59
第五节 平稳性分析及其应用61
一、铁道车辆平稳性指标分析方法62
二、基于虚拟激励分析方法的平稳性指标分析及其应用64
第五章 铁路客车运行平稳性与模态参数70
第一节 铁路客车运行平稳性协方差分析法70
一、白噪声不平顺信号输入时的系统响应70
二、成型滤波器设计71
三、感觉滤波器设计73
四、平稳性指标及协方差计算73
第二节 铁路客车运行平稳性与模态参数的关系75
一、垂向平稳性与模态参数的关系75
二、横向平稳性与模态参数的关系78
第六章 高速列车垂向及横向被动平稳性研究82
第一节 单车垂向及横向运行平稳性研究82
一、单车垂向及横向响应的频域分析83
二、单车垂向及横向响应的时域分析85
第二节 列车垂向及横向运行平稳性研究85
一、车端悬挂对运行列车平稳性的影响85
二、列车运行平稳性优化研究88
第三节 铰接式高速列车运行平稳性研究93
一、铰接式高速列车的垂向及横向动力学模型94
二、铰接式高速列车的平稳性及其车端参数优化95
三、铰接式高速列车车辆参数对平稳性影响98
第七章 列车平稳性主动控制研究102
第一节 单车控制算法研究102
一、白噪声不平顺信号输入时的全状态反馈最优控制102
二、轨道不平顺输入模型103
三、轨道谱输入时的全状态反馈最优控制105
四、轨道谱输入时的轴间预瞄控制106
五、轨道谱输入及包含时延的次优控制109
六、天棚减振器及补偿滤波器控制110
第二节 铁道车辆单车垂向主动控制研究111
一、控制模型111
二、单车垂向平稳性最优及次优控制仿真结果与分析113
三、单车垂向平稳性天棚减振器及补偿滤波器控制仿真分析118
四、半主动控制120
五、主动悬挂的运用126
第三节 列车平稳性主动控制研究129
一、列车控制模型及轨道输入130
二、列车主动控制策略131
三、列车垂向及横向主动控制仿真研究结果及分析134
第八章 弹性车体振动及其控制138
第一节 铁道客车车体弹性对运行平稳性的影响138
一、铁道客车刚柔耦合动力学模型138
二、客车车体弹性对运行平稳性的影响分析141
第二节 铁道车辆几何滤波现象及弹性车体共振频率分析144
一、几何滤波分析145
二、相关频响函数矩阵及功率谱分析146
三、几何滤波对弹性车体共振频率的影响147
第三节 铁道车辆弹性车体动力吸振器减振分析151
一、包含DVA的铁道客车刚柔耦合动力学模型151
二、动力吸振器参数优化设计152
三、动力吸振器对车体弹性振动的抑制作用153
第四节 铁道车辆弹性车体被动减振分析155
一、加装车体减振器的铁道客车刚柔耦合动力学模型155
二、车体减振器对车体弹性振动的抑制作用157
第五节 铁道车辆弹性车体最优控制160
一、采用最优控制的铁道客车刚柔耦合动力学模型160
二、最优控制对车体弹性振动的抑制作用162
第九章 高速列车弹性车体与转向架耦合振动分析166
第一节 车辆系统模型166
一、SIMPACK多体动力学软件简介166
二、ANSYS有限元软件简介167
三、模型建立167
第二节 车体弹性对运行平稳性的影响分析171
第三节 转向架与弹性车体垂向耦合振动分析174
参考文献176
附录A 符号说明182
附录B 常见高速客车参数含义及其原始数值186