图书介绍
船舶操纵性和控制及其在船舶设计中的应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 徐铿，胡相鸿等译 著
- 出版社：
- ISBN：
- 出版时间：1982
- 标注页数：120页
- 文件大小：2MB
- 文件页数：125页
- 主题词：
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图书目录
目录7
绪言7
第一章 水动力和运动方程7
1.1 水惯性力和坐标系统7
1.2 附加质量项的估算8
1.3 水动力X、Y和N的估算12
1.4 约束模型加数字模拟19
第二章 操舵对偏航响应的线性分析24
2.1 操纵运动线性方程24
2.2 回转能力以及对操舵的快速响应26
2.3 航向稳定性与航向保持性能27
2.4 船舶横荡运动的几点说明28
2.5 T1、T2和T3的补充讨论29
第三章 船舶操纵性的K-T分析及其在船舶设计中的应用30
3.1 K-T分析的基本理论30
3.2 Z形操纵试验的K-T分析32
3.3 操纵性指数资料35
3.4 操纵性指数预报图表37
3.5 根据指数K和T的操纵性战略设计37
3.6 K-T分析的数学简化40
3.7 K-T和进距、战术直径、操舵速度及预报船舶航迹的关系43
3.8 初始航向改变44
3.9 首摇阻尼与K-T之间的关系45
3.10 K-T相关性：回转性和稳定性之间的相关性47
3.11现代大型油船操纵性能的研究48
第四章 控制理论在船舶操纵性中的应用56
4.1 正弦操舵响应和频率响应56
4.2 操纵性运动试验确定传递函数57
4.3 自动操舵——自动驾驶仪58
4.4 首摇引起的推进功率损失62
4.5 手工操舵稳定性及其模拟研究63
4.6 基础数学69
第五章 操纵性的非线性分析75
5.1 舵对首摇响应的三次方非线性模型75
5.2 近似的速度方程77
5.3 速度变化和主机控制对首摇响应的影响79
5.4 从操纵试验确定响应特性——“系统辨识技术”79
5.5 关于临界稳定船舶应用K-T分析的一些注释82
第六章 操纵试验：实船和无线电遥控模型；86
操纵性尺度效应86
6.1 回转试验86
6.2 螺线试验以及γ′-δ特性86
6.3 Z形试验及其分析87
6.4 回直试验90
6.5 变航向试验90
6.6 关于操纵性的尺度效应94