图书介绍
一种新的机器人手臂控制方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 周学才,郑时雄,张启先 著
- 出版社:
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- 出版时间:未知
- 标注页数:8页
- 文件大小:153MB
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图书目录
Pole Placement Control of Robot Based- On Acceleration Sensor1
一种新的机器人手臂控制方法2
引言2
机器人关节控制系统的数学模型2
机器人关节控制系统的补偿指令轨迹与动力补偿3
数值实例5
结论6
参考文献6
A New Method for the Robot Arm Control6
A Necessary and Sufficient Condition for Feedback Strictly Positive Real Output8