图书介绍
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- 杨军，朱学平，朱苏朋，张晓峰编著 著
- 出版社： 西安：西北工业大学出版社
- ISBN：7561231555
- 出版时间：2011
- 标注页数：220页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：228页
- 主题词：飞行器－最佳控制
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图书目录
第1章 引言1
1.1 飞行器最优控制的例子1
1.2 最优控制问题的提法4
1.3 最优控制理论发展概况7
第2章 变分法9
2.1 变分法的基本概念9
2.2 无约束条件的最优化问题15
2.3 具有等式约束条件的最优化问题23
小结34
习题35
第3章 连续系统最优控制37
3.1 时间端点固定的情况38
3.2 有终端函数约束的情况45
3.3 终时不指定的情况48
小结52
习题52
第4章 线性二次型的最优控制53
4.1 线性二次型问题53
4.2 状态调节器54
4.3 输出调节器65
4.4 具有指定衰减速度的最优调节问题70
4.5 线性系统模型跟踪最优二次型方法72
4.6 基于频域加权的最优二次型方法74
4.7 飞机纵向电传系统控制律设计问题78
习题83
第5章 最小值原理87
5.1 连续系统的最小值原理87
5.2 最小值原理的几种具体形式96
习题103
第6章 离散系统最优控制105
6.1 离散系统的最优控制105
6.2 连续系统的离散化处理112
6.3 离散LQR问题114
习题117
第7章 最短时间和最少燃料的最优控制119
7.1 砰-砰控制原理119
7.2 非线性系统的时间、燃料最优控制122
7.3 线性时不变系统的时间、燃料最优控制128
7.4 双积分模型的时间、燃料最优控制133
7.5 时间-燃料综合最优控制141
7.6 地空导弹最短时间引入段设计问题144
习题147
第8章 动态规划150
8.1 多段决策过程150
8.2 动态规划的基本思想151
8.3 动态规划求解离散系统最优控制的数值计算方法156
8.4 动态规划求解离散线性调节器问题163
8.5 动态规划的连续形式（Hamilton-Jacobi方程）164
8.6 远程空空导弹最佳中制导问题169
习题172
第9章 最优控制问题的数值解174
9.1 变分法近似解法的回顾174
9.2 拟线性化算法176
9.3 梯度算法177
9.4 具有控制变量约束的数值方法简介180
9.5 地空导弹垂直发射转弯控制规律优化问题182
第10章 最优传递函数设计方法188
10.1 引言188
10.2 最优传递函数188
10.3 状态反馈的设计196
10.4 输出反馈补偿设计及其他205
习题208
第11章 控制系统参数最优化方法209
11.1 控制系统串联校正参数优化209
11.2 控制系统PID调节器参数的优化设计215
参考文献220