图书介绍

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控制理论与控制方程中的矩阵分析基础
  • 何希勤,张大庆编著 著
  • 出版社: 北京:科学出版社
  • ISBN:9787030272461
  • 出版时间:2010
  • 标注页数:208页
  • 文件大小:6MB
  • 文件页数:218页
  • 主题词:自动控制理论-矩阵分析

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图书目录

第1章 Banach空间与Hilbert空间1

1.1 几个重要不等式1

1.2 距离空间3

1.3 线性赋范空间与Banach空间9

1.4 内积空间与Hilbert空间12

1.5 正规矩阵16

习题18

第2章 矩阵范数21

2.1 向量范数的等价性与几种常见的向量范数21

2.2 矩阵范数23

2.3 矩阵范数的若干应用29

习题33

第3章 矩阵分解36

3.1 矩阵的LU分解36

3.2 矩阵的满秩分解40

3.3 矩阵的QR分解41

3.4 矩阵的奇异值分解44

习题51

第4章 多项式矩阵52

4.1 多项式52

4.2 多项式矩阵与Smith标准形55

4.3 矩阵的Jordan标准形61

4.4 多项式矩阵的互质性与既约性66

4.5 Hamilton-Cayley定理及最小多项式69

4.6 有理分式矩阵73

习题80

第5章 矩阵函数及其应用83

5.1 矩阵序列83

5.2 矩阵级数86

5.3 矩阵函数91

5.4 矩阵的微分和积分94

5.5 矩阵函数的计算97

5.6 线性时不变系统的能控性102

5.7 线性时不变系统的能观测性105

5.8 线性时不变系统的稳定性107

习题109

第6章 特征值与奇异值的估计111

6.1 特征值的界111

6.2 Gerschgorin圆盘定理115

6.3 Gerschgorin圆盘更进一步的结果118

6.4 Hermite矩阵特征值的极性121

6.5 奇异值估计的若干结果125

习题130

第7章 广义逆矩阵和两种积矩阵132

7.1 广义逆矩阵132

7.2 Moore-Penrose逆A+134

7.3 A{1}及其应用139

7.4 Kronecker积144

7.5 Hadamard积151

习题154

第8章 几种特殊的矩阵157

8.1 非负矩阵157

8.2 非奇异M矩阵166

8.3 M矩阵在大系统稳定性分析中的应用170

8.4 区间矩阵175

8.5 区间矩阵Hurwitz稳定的充分及充要条件183

第9章 矩阵不等式及其应用187

9.1 线性矩阵不等式简介187

9.2 T-S模糊系统的稳定性与耗散性190

9.3 平方和简介198

9.4 T-S模糊系统的能控性200

9.5 小结205

参考文献206

名词索引208

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